基于注意力機(jī)制和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的中華絨螯蟹品級(jí)快速鑒定方法研究

摘要 提出一種基于注意力機(jī)制和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（YOLO-v7）的中華絨螯蟹品質(zhì)快速預(yù)測(cè)的新方法。首先，蟹在自然環(huán)境中生長(zhǎng)會(huì)形成背部花紋特征，根據(jù)形態(tài)測(cè)量學(xué)將其劃分為側(cè)齒、龍骨脊、額突、疣突、頸溝、復(fù)眼6種特征，提出基于對(duì)稱度的特征定量計(jì)算方法，并根據(jù)視覺注意力機(jī)制可視化YOLO-v7模型中對(duì)分類精準(zhǔn)度較高的區(qū)域，采用LabelImg圖像標(biāo)記軟件分別對(duì)差異較大的前5種組合特征進(jìn)行活力品級(jí)標(biāo)記，然后基于YOLO-v7模型對(duì)標(biāo)記好的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和推理，得到最優(yōu)中華絨螯蟹品級(jí)鑒定和預(yù)測(cè)模型。結(jié)果顯示，疣突+頸溝的蟹背紋理組合特征可實(shí)現(xiàn)中華絨螯蟹品級(jí)的快速識(shí)別，總體訓(xùn)練準(zhǔn)確率可以達(dá)到95.0%，總體推理準(zhǔn)確率可以達(dá)到96.2%，且每只河蟹活力品級(jí)的推理時(shí)間不超過0.5 s。該方法具有較大的應(yīng)用前景和市場(chǎng)價(jià)值，為開發(fā)大規(guī)模中華絨螯蟹在線品質(zhì)的無(wú)損檢測(cè)裝備提供關(guān)鍵技術(shù)。

關(guān)鍵詞 中華絨螯蟹；快速鑒別；外觀品級(jí)；YOLO-v7模型；組合特征

中圖分類號(hào) TS254.7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 0517-6611（2024）14-0191-09

doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2024.14.041

Rapid Identification Method of Chinese Mitten Crab Based on Attention Mechanism and Deep Neural Network

SUN Shu-yuan1，LIU Zi-hao2，CHEN Wei-jie2 et al

（1.Changxing County Agricultural Technology Extension Service Station，Huzhou，Zhejiang 313199;2.School of Information Science and Engineering，Jiaxing University，Jiaxing，Zhejiang 314001）

Abstract We established a mathematical model for predicting the health status of Chinese mitten crab based on deep inference model （YOLO-v7）.Firstly，crabs grew in the natural environment form the back pattern characteristics，which could be divided into six features of lateral teeth，keel ridge，frontal gibbosity，verruca process，neck groove，compound eye according to morphometrics.Based on the human visual attention mechanism，the effective feature characterizations were visualized with higher classification accuracy in the YOLO-v7 model.Moreover，according to the calculation results，the image labeling software-LabelImg was used to mark the vitality grade of the first five different feature combination modes，respectively.Then，the YOLO-v7 model was used to train and reason the marked data，and the optimal Chinese mitten crab freshness identification model was obtained.The experimental results showed that the proposed texture feature combination algorithm of verruca process + cervical groove could basically realize the recognition of the health status of Chinese mitten crab.The overall training accuracy could reach 95%，the reasoning accuracy could reach 96.20%.Moreover，the reasoning time of each vitality grade of Chinese mitten crab was less than one second.This method had great application prospect and market value，which provided key technology for developing nondestructive testing equipment for large-scale online quality of Chinese mitten crab.

Key words Chinese mitten crab;Rapid identification;Health status;YOLO-v7;Combination feature

基金項(xiàng)目 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（62374074）；浙江省“尖兵領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃 （2024C04028）；浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院科技合作項(xiàng)目（00522228，00523051）；嘉興市公益性研究計(jì)劃項(xiàng)目（SQGY202400009）；嘉興大學(xué)人才項(xiàng)目（CD70623008）；海鹽縣民生及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域科研項(xiàng)目（2022ND03）；浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目（851923030Z）。

作者簡(jiǎn)介 孫淑媛（1988—），女，浙江長(zhǎng)興人，工程師，從事食品質(zhì)量安全檢測(cè)研究。 *通信作者，副教授，博士，從事農(nóng)產(chǎn)品在線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究。

收稿日期 2023-07-24

中華絨螯蟹又被稱為河蟹、大閘蟹，其養(yǎng)殖和捕撈量很大，是海洋和淡水養(yǎng)殖的主要蟹類經(jīng)濟(jì)水產(chǎn)品種之一。然而，近幾年來，存在一種被稱為“水癟子病”的河蟹養(yǎng)殖病［1-2］，在全國(guó)某些重要的河蟹養(yǎng)殖地區(qū)逐漸蔓延，患了水癟子病的河蟹雖然沒有傳染性，但是一旦被感染，蟹甲殼變軟，活力下降，攝食能力逐漸減弱，甲殼內(nèi)的血淋巴液量增多，肝胰腺量減少、萎縮，肝胰腺顏色逐漸變淡，肌肉、心臟和鰓組織細(xì)胞壞死，且細(xì)胞壞死的過程不可逆，這些給河蟹養(yǎng)殖戶帶來了較大的養(yǎng)殖災(zāi)難，眾多學(xué)者從病理性和生理性方面對(duì)水癟子病進(jìn)行了相關(guān)研究［3-5］，但是直到現(xiàn)在都沒有得到統(tǒng)一的結(jié)論。中華絨螯蟹背部的顏色深淺和花紋的錯(cuò)綜復(fù)雜程度與其健康狀態(tài)、活力差別、養(yǎng)殖方式、水質(zhì)污染、生活習(xí)性、進(jìn)食等有較大關(guān)聯(lián)［6-7］，傳統(tǒng)河蟹活力判別方法往往通過訓(xùn)練有素的“挑蟹工”來完成，這項(xiàng)工作只有長(zhǎng)期在“挑蟹”一線工作的員工才可勝任，對(duì)工種的要求很高，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，隨著勞動(dòng)力的短缺，對(duì)河蟹品級(jí)的傳統(tǒng)人工識(shí)別法必將被淘汰。近年來隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，對(duì)中華絨螯蟹的健康狀態(tài)品級(jí)快速鑒定實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化已成為一種必然趨勢(shì)。在中華絨螯蟹的相關(guān)國(guó)標(biāo)中，雖然有對(duì)河蟹的外觀、感官、滋氣味的評(píng)價(jià)方法，但是只能依靠人工經(jīng)驗(yàn)判斷河蟹的品級(jí)好壞，適合于靜態(tài)分析和研究，無(wú)法定量快速、高通量地實(shí)現(xiàn)中華絨螯蟹外觀品質(zhì)的鑒別，因此該研究具有一定的研究?jī)r(jià)值和意義。

近年來，國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者們?cè)谥腥A絨螯蟹的水下個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)、品級(jí)判別、實(shí)時(shí)檢測(cè)等方面進(jìn)行了許多相關(guān)的研究工作。例如，周志強(qiáng)等［8］提出了一種新穎的河蟹分揀方法，通過圖像預(yù)處理、雌雄判別以及河蟹肥滿度的計(jì)算公式得到超過97%的識(shí)別結(jié)果。趙德安等［9］提出采用YOLO-v3網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)河蟹的目標(biāo)檢測(cè)。曹碩［10-11］均針對(duì)河蟹養(yǎng)殖過程中飼料無(wú)法精準(zhǔn)投喂的問題，提出采用深度學(xué)習(xí)模型對(duì)傳統(tǒng)的河蟹識(shí)別檢測(cè)模型進(jìn)行參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高模型的檢測(cè)精度。石海軍［12］采用光譜技術(shù)實(shí)現(xiàn)河蟹外觀品質(zhì)的等級(jí)劃分。在國(guó)外，Cui等［13］提出采用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)河蟹的雌雄進(jìn)行判別，可取得98.9%的檢測(cè)精準(zhǔn)度。Lu等［14-15］針對(duì)深海生物缺乏訓(xùn)練樣本的問題，采用YOLO算法開展自動(dòng)跟蹤研究，對(duì)深海水生生物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤。以上文獻(xiàn)中的方法主要聚焦在河蟹雌雄判別、計(jì)數(shù)、肥滿度計(jì)算以及采用類似近紅外光譜、電子鼻和電子舌實(shí)現(xiàn)河蟹品級(jí)的自動(dòng)分析和判別，雖然現(xiàn)有研究已存在采用新興技術(shù)（光譜技術(shù)、電子鼻和電子舌）實(shí)現(xiàn)河蟹的品級(jí)鑒定，但是這類研究的數(shù)據(jù)采集和分析過程較為復(fù)雜，往往需要把一只只河蟹手工放入實(shí)驗(yàn)儀器中，通過大型的陣列式傳感器和商業(yè)化的光譜波段提取分析軟件對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和分類，算法時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度較高，無(wú)法高效根據(jù)蟹外觀特征實(shí)現(xiàn)其品級(jí)的快速判別。

鑒于此，針對(duì)以上問題，該研究引入YOLO-v7（You Only Look Once第七代模型）發(fā)掘隱藏于中華絨螯蟹背部花紋中的密碼，探索其與中華絨螯蟹健康狀態(tài)之間的相關(guān)關(guān)系，基于中華絨螯蟹背部花紋中隱含的側(cè)齒、龍骨脊、額突、疣突、頸溝、復(fù)眼6大細(xì)節(jié)特征，采用YOLO-v7模型分別對(duì)這6種單獨(dú)和組合特征進(jìn)行標(biāo)記和模型訓(xùn)練，通過建立多因素試驗(yàn)測(cè)試推理得到最優(yōu)的模型，實(shí)現(xiàn)中華絨螯蟹的健康狀態(tài)活力品級(jí)鑒別。

1 材料與方法

1.1 試驗(yàn)材料

試驗(yàn)選取的中華絨螯蟹樣本于2023年5—6月購(gòu)自江蘇省南通多瑞鮮電子商務(wù)有限公司，樣本量總共有800只，雌雄個(gè)體各占50%，雄蟹和雌蟹的去繩后的重量為503 g，其中活力好的蟹500只，活力差的蟹150只，由于各種原因?qū)е滤劳龅男?50只，其中活力判別依據(jù)參考江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)［16］。

1.2 試驗(yàn)圖像獲取

為了獲取試驗(yàn)用的大批量河蟹圖像，該研究搭建了一套完整的機(jī)器視覺實(shí)時(shí)采圖系統(tǒng)，如圖1所示，其中包括圖像采集裝置主要由高分辨率的CCD工業(yè)相機(jī)、鏡頭、鋁型材支架、魚缸、增氧棒組成，工業(yè)相機(jī)采用海康威視5 000萬(wàn)高分辨率相機(jī)，型號(hào)為MV-CE200-11UMUC，匹配的鏡頭焦距為16 mm，型號(hào)為 MVL-KF5024M-25MP。

為了增強(qiáng)算法的魯棒性和適應(yīng)性，樣本圖像的獲取是在不同光照、不同位置下拍攝的，該研究將試驗(yàn)室內(nèi)白熾燈作為圖像采集系統(tǒng)的照明光源，相機(jī)可以覆蓋到魚缸全表面信息，對(duì)出現(xiàn)在相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的河蟹進(jìn)行在線自動(dòng)視頻錄制，對(duì)獲取到的視頻離線按照每隔20幀提取1張圖像，圖2展示了視頻轉(zhuǎn)幀后的部分河蟹圖像。

1.3 中華絨螯蟹背部花紋特征定量描述方法

從中華絨螯蟹背部的外觀來看，存在6種較為明顯的凹陷和凸包特征，分別為側(cè)齒、龍骨脊、額突、疣突、頸溝、復(fù)眼，這些特征結(jié)構(gòu)在蟹甲殼上的分布如圖3所示。這些特征在不同個(gè)體之間存在微小的差異，而且每只蟹背上的花紋具有唯一性，這也被研究者們用于鑒定蟹的真?zhèn)危?］。然而，針對(duì)這六大特征以何種方式組合才能最大限度地表征不同個(gè)體之間的健康狀態(tài)和活力品級(jí)，該研究采用組合法對(duì)這6個(gè)特征進(jìn)行自由組合，發(fā)現(xiàn)共有63種組合方式，把這些特征進(jìn)行標(biāo)記后導(dǎo)入YOLO-v7，先讓模型學(xué)習(xí)隱藏在這6種特征中最能表達(dá)中華絨螯蟹的品級(jí)鑒定目標(biāo)的最優(yōu)組合，這既避免了傳統(tǒng)人工鑒別的局限，又能提升了水產(chǎn)行業(yè)的智能化水平。表1展示了中華絨螯蟹背部花紋的不同組合方式。

深度學(xué)習(xí)理論來自監(jiān)督學(xué)習(xí)，這表明要從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)先驗(yàn)知識(shí)，即需要預(yù)先訓(xùn)練大批量的目標(biāo)才可完成蟹品級(jí)的鑒別目標(biāo)，因此需要先對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行打標(biāo)簽。從表1可以看出，中華絨螯蟹背部的6種特征的組合方式共有63種，若將如此多組合方式逐一打標(biāo)簽導(dǎo)入深度學(xué)習(xí)模型是一項(xiàng)巨大的工程，因此該研究構(gòu)建了一種特征優(yōu)選方法，實(shí)現(xiàn)定量計(jì)算這63種組合特征的最優(yōu)模式，篩選出最后對(duì)蟹的品級(jí)鑒別貢獻(xiàn)最大的組合特征，該研究首次提出采用對(duì)稱度算法對(duì)中華絨螯蟹進(jìn)行特征組合的優(yōu)選。

對(duì)稱度在機(jī)械工程領(lǐng)域是指加工的兩個(gè)目標(biāo)表面中心平面偏離基準(zhǔn)面的程度［17］，即判斷計(jì)算的對(duì)稱中心與實(shí)際對(duì)稱中心保持在同一平面內(nèi)的程度。該研究把對(duì)稱度引入中華絨螯蟹組合特征的計(jì)算中，是衡量以蟹背殼中線為基準(zhǔn)線、中線兩側(cè)的特征是否完全對(duì)稱的一種方法，基于對(duì)稱度的特征定量描述方法見圖4。

中華絨螯蟹背部的花紋特征基本上都是左右對(duì)稱的，這

里以側(cè)齒特征為例對(duì)提出的對(duì)稱度方法的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行闡述：①側(cè)齒特征在每一側(cè)有4個(gè)部分，選取其中單個(gè)側(cè)齒區(qū)

域，其形狀類似于三角形，該局部區(qū)域的三角特征可以通過

前期研究中提出的閾值融合分割算法［18］結(jié)合側(cè)齒處于邊緣的位置信息獲取得到，然后計(jì)算該特征的質(zhì)心點(diǎn)，標(biāo)記為X1，以蟹背中間的對(duì)稱軸為基準(zhǔn)把計(jì)算得到的左邊特征的質(zhì)心點(diǎn)映射到右側(cè)，形成質(zhì)心點(diǎn)標(biāo)記為X2。

②采用同樣的閾值分割算法提取右則對(duì)應(yīng)位置的局部側(cè)齒特征，計(jì)算獲取該三角特征的質(zhì)心點(diǎn)，標(biāo)記為X3，基于兩點(diǎn)之間的距離公式獲取質(zhì)心點(diǎn)X2和X3的距離d，將數(shù)值d作為最后判別兩端的特征是否對(duì)稱的指標(biāo)。如果是多個(gè)特征模塊的對(duì)稱度計(jì)算，則以多個(gè)特征模塊的標(biāo)記框?yàn)橛?jì)算基準(zhǔn)。③對(duì)其他特征，即疣突、龍骨脊、額突、復(fù)眼等特征重復(fù)以上的計(jì)算步驟分別獲取定量描述的距離值，然后把這些值在區(qū)間0～1進(jìn)行歸一化處理，得到最終的數(shù)值，最后根據(jù)數(shù)值從大到小的順序，選出最大值對(duì)應(yīng)的組合特征，作為判定特征是否對(duì)稱的最優(yōu)值。

1.4 視覺注意力機(jī)制可視化蟹背部有效特征方法

基于圖像特征的注意力機(jī)制（attention mechanism）源于認(rèn)知科學(xué)［19］，由于信息處理的瓶頸，人類會(huì)選擇性地關(guān)注所有信息的一部分，同時(shí)忽略其他可見的信息，這種視覺過程被稱為注意力機(jī)制。近年來，注意力機(jī)制通過“聚焦式”注意力和“顯著性”注意力被用于改進(jìn)已有的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）和深度循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN），并取得了一些實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展和成果［20-24］。

為了進(jìn)一步探明中華絨螯蟹背部花紋特征進(jìn)行有效組合，并在“1.3”的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提煉組合特征，基于視覺注意力機(jī)制和類激活圖（class activation mapping，CAM）對(duì)YOLO-v7檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行特征可視化，以便蟹圖像在YOLO-v7中經(jīng)過backbone層和head層之后，推理得出圖像的某種特征區(qū)域?qū)ψ罱K的蟹品級(jí)鑒定作出了較大貢獻(xiàn)，并對(duì)該特征區(qū)域進(jìn)行識(shí)別定位和目標(biāo)關(guān)注，可視化步驟如下：①在初始化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行前向傳播時(shí)，計(jì)算出中華絨螯蟹不同品級(jí)的3種類別，給出目標(biāo)層特征圖的輸出結(jié)果，然后在每一輪反向傳播迭代中，通過計(jì)算獲取3個(gè)目標(biāo)類相對(duì)于目標(biāo)層各特征圖的梯度，對(duì)無(wú)效梯度清零，保留有效梯度。②中華絨螯蟹背部花紋特征可視化方法在對(duì)目標(biāo)層的梯度進(jìn)行全局平均池化處理，然后將處理后的梯度值與目標(biāo)層的輸出值逐點(diǎn)相乘，得到初始化的熱力圖。③熱力圖是灰度圖像，其灰度值的范圍在0～255，由于灰度圖在人眼中表達(dá)的層次差異感不強(qiáng)烈，為了增強(qiáng)對(duì)比度，添加不同特征在顏色上的表現(xiàn)力，借助偽彩色圖像處理算法［25-26］對(duì)梯度圖求均值，得到一個(gè)標(biāo)量，再把結(jié)果放到原圖中進(jìn)行不同色彩顏色的添加，即可形成對(duì)應(yīng)不同特征區(qū)域宣示權(quán)重的彩色圖。

1.5 中華絨螯蟹背部花紋特征的標(biāo)定方法 采用的YOLO-v7深度推理模型包含訓(xùn)練和推理過程，訓(xùn)練過程中需要把在蟹殼上標(biāo)記完成的批量圖像投入網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行特征提取和參數(shù)優(yōu)化校正，因此對(duì)圖像中蟹背上的紋理特征進(jìn)行標(biāo)記就變得尤為重要。對(duì)中華絨螯蟹背部花紋特征采用LabelImg軟件標(biāo)注，標(biāo)注過程是在某一個(gè)或某幾個(gè)組合特征上用一個(gè)矩形框來表示，并在矩形框左上角位置處標(biāo)記相應(yīng)的類別，這里的類別規(guī)定標(biāo)記“huo”“hlc”“si”3類，分別表示活力好的蟹、活力差的蟹以及死蟹。然而，考慮到蟹殼上花紋特征結(jié)構(gòu)的連續(xù)性問題，在標(biāo)記某些結(jié)構(gòu)不連續(xù)的特征上，該任務(wù)就變得很困難，如無(wú)法對(duì)側(cè)齒+復(fù)眼的組合特征進(jìn)行標(biāo)記，因?yàn)橛靡粋€(gè)最小的矩形框包含這兩者必定會(huì)把其他特征一同包含進(jìn)來，導(dǎo)致特征混亂，因此在結(jié)構(gòu)上不連續(xù)的特征，需要對(duì)此類組合特征進(jìn)行篩選過濾，剩下的特征則采用“1.2”和“1.3”介紹的方法進(jìn)行優(yōu)選。

1.6 基于YOLO-v7中華絨螯蟹健康品級(jí)預(yù)測(cè)方法 研究主要采用YOLO-v7模型對(duì)中華絨螯蟹健康品級(jí)進(jìn)行鑒定，YOLO-v7是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的代表，近年來在多個(gè)研究領(lǐng)域的超高識(shí)別率，逐漸取代之前的YOLO系列算法成為深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中的主流網(wǎng)絡(luò)，被廣泛用于眾多智能化的檢測(cè)領(lǐng)域，包括多目標(biāo)追蹤領(lǐng)域［27］、無(wú)人駕駛［28］、醫(yī)學(xué)圖像分析［29］、農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域［30］等，具有較多的應(yīng)用場(chǎng)景。YOLO-v7的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是Alexey Bochkovskiy在2022年提出的一種全新網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要由4個(gè)部分組成：輸入層、卷積網(wǎng)絡(luò)backbone特征層、head推理層、輸出層，其中輸入層用于接收?qǐng)D像的導(dǎo)入，backbone卷積網(wǎng)絡(luò)層主要用于提取圖像的特征，并且該層也包含了3種子特征提取模塊：梯度多樣性模塊（ELANB）、空間金字塔池化模塊（SPPCSPC）、最大池化卷積模塊（MPConv），這3種模塊在特征提取層中可以有效地發(fā)現(xiàn)隱藏在中華絨螯蟹背部花紋中細(xì)節(jié)的紋理特征，在獲取輸入圖像的多尺度、高噪聲、特異性不明顯的情況下可以最大限度提高特征提取的效率，這為揭示中華絨螯蟹背部中藏匿的密碼提供積極作用。而且，隨著層數(shù)的深入迭代生成形態(tài)和輪廓更為完整的高層特征，head推理層主要用于預(yù)測(cè)圖像的類別，從而得到最終的每幅推理圖像的標(biāo)簽信息，基于YOLO-v7中華絨螯蟹的健康狀態(tài)預(yù)測(cè)的訓(xùn)練和推理過程見圖5。

該研究采用YOLO官方網(wǎng)站公布的YOLO-v7代碼（網(wǎng)址參見https：//github.com/Wong KinYiu/yolov7），其中包含2個(gè)部分：采用自己數(shù)據(jù)集從頭開始訓(xùn)練、基于官網(wǎng)生成的權(quán)重。用數(shù)據(jù)集對(duì)網(wǎng)絡(luò)head模塊的最后一個(gè)分類層進(jìn)行參數(shù)微調(diào)，因?yàn)樵撗芯坎杉舜笈康闹腥A絨螯蟹圖像，構(gòu)成了一個(gè)包含活力好、活力差以及死蟹的數(shù)據(jù)集，因此該研究采用本地?cái)?shù)據(jù)集從頭開始訓(xùn)練YOLO-v7模型。該研究使用的YOLO-v7網(wǎng)絡(luò)采用3×3卷積層，使用該種卷積層可增加網(wǎng)絡(luò)backbone特征提取層中函數(shù)的非線性表達(dá)能力，對(duì)生成的權(quán)重參數(shù)進(jìn)行壓縮，對(duì)每個(gè)池化層后的通道數(shù)進(jìn)行擴(kuò)增，同時(shí)為了增強(qiáng)河蟹細(xì)微特征的表達(dá)能力，對(duì)其中的backbone層中3×3卷積層每前進(jìn)一個(gè)步長(zhǎng)替換為1×1的卷積層，這樣可以最大限度使得訓(xùn)練好的模型傾向于表達(dá)河蟹背部花紋的細(xì)節(jié)信息，有利于提高模型的推理準(zhǔn)確率。該研究使用的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的backbone特征提取層數(shù)總體為54層，其中ELANB疊層特征結(jié)構(gòu)包含7層，MpConv疊層卷積層包含4層，SPPCSPC疊層卷積層包含11層，其他普通卷積層為4層；head推理層數(shù)總體為51層，其中ELANN疊層特征結(jié)構(gòu)包含7層，MpConv疊層卷積層包含4層，其他普通卷積層為11層。最后一個(gè)類別輸出層的層數(shù)與該研究對(duì)應(yīng)的分類目標(biāo)一致，有3層，負(fù)責(zé)輸出中華絨螯蟹3種不同活力品級(jí)的目標(biāo)層。該研究使用的YOLO-v7的模型結(jié)構(gòu)見圖6。

2 結(jié)果與分析

2.1 數(shù)據(jù)來源 該研究采用的深度學(xué)習(xí)硬件平臺(tái)為 DELL P5820臺(tái)式電腦（美國(guó) Dell 公司），Intel（R） Core（TM） i9-10900X CPU@ 2.40 GHz 處理器，顯卡型號(hào)為RTX3090 Ti 24 G顯存，內(nèi)存為32 GB，算法是基于PyTorch深度學(xué)習(xí)架構(gòu)在Pycharm軟件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的程序功能。中華絨螯蟹總圖像數(shù)量總共有1.15萬(wàn)張圖像，打標(biāo)簽先以視頻轉(zhuǎn)幀，再采用LabelImg軟件進(jìn)行標(biāo)注，訓(xùn)練樣本在實(shí)驗(yàn)室條件下拍攝獲取，驗(yàn)證集和測(cè)試集的部分樣本通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲采集的河蟹圖像，其中訓(xùn)練集包含8 000張圖像，驗(yàn)證集包含2 000張圖像，測(cè)試集包含1 500張圖像。

2.2 中華絨螯蟹背部花紋組合特征優(yōu)選試驗(yàn)結(jié)果與分析

在該試驗(yàn)中，分別對(duì)3種蟹的健康品級(jí)進(jìn)行特征優(yōu)選試驗(yàn)，在總共1.15萬(wàn)張圖像中，8 500張是活蟹圖像，1 500張是活力差的蟹圖像，1 500張是死蟹圖像，基于“1.2”中華絨螯蟹背部花紋組合特征定量計(jì)算方法，通過在Python中編程實(shí)現(xiàn)，得到表2的結(jié)果，表中數(shù)值為對(duì)應(yīng)類別樣本對(duì)稱度的平均值。

由表2可知，活力好的蟹和活力差的蟹在2種特征組合模式中表現(xiàn)較優(yōu)，而對(duì)于死蟹來說單特征模式具有更好的結(jié)果。從組合特征的對(duì)稱度來看，2種特征的組合形式的對(duì)稱度相比于其他組合模式具有較好對(duì)稱形式，而且2種特征的組合可以形成穩(wěn)固聯(lián)結(jié)，組合的特征越多，其聯(lián)結(jié)形式越復(fù)雜，越可能導(dǎo)致對(duì)稱結(jié)構(gòu)失穩(wěn)，也是解釋2種特征組合可以獲取較好對(duì)稱度的原因，這也為后面特征篩選提供了強(qiáng)有力的證據(jù)。基于此，下文關(guān)于中華絨螯蟹外觀品級(jí)的預(yù)測(cè)試驗(yàn)主要采用單獨(dú)特征和2種特征的組合形式進(jìn)行。

2.3 中華絨螯蟹背部花紋可視化結(jié)果與分析

從構(gòu)建的中華絨螯蟹圖像數(shù)據(jù)集中任意挑選9張圖像，按照“1.4”中介紹的可視化方法進(jìn)行展示，結(jié)果見圖7，其中越接近紅色區(qū)域表明其覆蓋的組合特征可最優(yōu)地識(shí)別出該樣本對(duì)應(yīng)的品級(jí)信息，越接近黃綠色區(qū)域表明其覆蓋的組合特征可較優(yōu)地識(shí)別出該樣本對(duì)應(yīng)的品級(jí)信息，其他顏色區(qū)域?qū)χ腥A絨螯蟹的品級(jí)識(shí)別起到負(fù)向作用。

從圖7可以看出，該試驗(yàn)的可視化區(qū)域中紅、黃、綠色區(qū)域大部分集中于蟹背部的中心區(qū)域，其中包含了疣突、額齒、龍骨脊、頸溝4種特征，尤其在疣突和頸溝區(qū)域中，紅色占了大部分，這表明該2種區(qū)域特征的組合模式可以較好地表達(dá)中華絨螯蟹背部花紋特征對(duì)其品級(jí)鑒定準(zhǔn)確率的貢獻(xiàn)，這與表2的試驗(yàn)結(jié)果是一致的，從而為組合特征的試驗(yàn)開展進(jìn)行了優(yōu)化，提高了效率。

2.3 中華絨螯蟹健康品級(jí)預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為了建立中華絨螯蟹背部花紋與健康狀態(tài)活力品級(jí)之間的關(guān)系，基于YOLO-v7深度推理模型發(fā)掘兩者之間深層次關(guān)聯(lián)，并根據(jù)“2.2”中試驗(yàn)結(jié)果選擇特征組合形式，YOLO-v7模型中采用網(wǎng)絡(luò)超參數(shù)以0.10為初始學(xué)習(xí)率、以0.98為震蕩率、基準(zhǔn)深度模型采用ResNet具有101層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在傳統(tǒng)的ImageNet圖像庫(kù)上訓(xùn)練100個(gè)周期，衰減方式為多項(xiàng)式衰減。訓(xùn)練階段中，選擇每批次導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)8張圖像樣本，輸入圖像尺寸歸一化到640×640，訓(xùn)練總共進(jìn)行100輪循環(huán)迭代。在推理階段，目標(biāo)置信度閾值設(shè)置為0.25，非極大值抑制閾值（NMS）目標(biāo)為0.45，推理輸入輸出的圖像尺寸為640×640，YOLO-v7的中華絨螯蟹的訓(xùn)練和推理統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖8所示。

從圖8可以看出，訓(xùn)練和推理階段中的目標(biāo)損失函數(shù)（圖8a和8c）的下降速度先快后慢，隨著網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練輪數(shù)的增加，目標(biāo)函數(shù)與損失函數(shù)之間的差距不斷縮小，預(yù)測(cè)值不斷向目標(biāo)精度逼近，迭代速率不斷減小，并逐漸趨向于0。在目標(biāo)識(shí)別精度方面，訓(xùn)練和推理階段中的目標(biāo)預(yù)測(cè)精度從第1輪到第10輪期間內(nèi)快速上升，然后逐漸趨于平緩，在訓(xùn)練階段的圖8b中，目標(biāo)預(yù)測(cè)精度曲線存在一定的震蕩，在訓(xùn)練至5輪左右時(shí)，模型出現(xiàn)較大的波動(dòng)趨勢(shì)，表層原因在于模型網(wǎng)絡(luò)深度較大的情況下，選擇了較小的batch-size。深層原因在于圖像樣本在標(biāo)記中出現(xiàn)特征混亂的情況，即在中華絨螯蟹背部花紋中有些特征比較鄰近，在用矩形框框選的時(shí)候，把不是該特征的一些局部區(qū)域也囊括進(jìn)來，造成特征混亂的問題，因此出現(xiàn)局部震蕩，而且模型在30輪左右也出現(xiàn)了該問題，但是在推理階段中這種現(xiàn)象逐漸消失，也體現(xiàn)出該研究構(gòu)建模型的有效性。在推理階段的圖8d中，前20輪曲線上升較為迅速，當(dāng)輪數(shù)進(jìn)行到80輪時(shí)，模型預(yù)測(cè)精度值基本保持在0.96以上，而且隨著網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練輪數(shù)不斷增加，模型預(yù)測(cè)精度也不斷增加，與損失函數(shù)的下降趨勢(shì)剛好相反。結(jié)果表明，該研究構(gòu)建的深度推理模型具有較好的圖像泛化能力，在訓(xùn)練階段出現(xiàn)精度曲線震蕩的情況下，推理中依然可以保持較高的識(shí)別準(zhǔn)度，具有一定的應(yīng)用前景和價(jià)值。

為了對(duì)中華絨螯蟹的健康狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，該研究開展了由表2得出較優(yōu)的單特征和雙特征組合試驗(yàn)，從識(shí)別率、識(shí)別時(shí)間、模型權(quán)重占比3方面對(duì)比特征的優(yōu)劣，結(jié)果見表3。其中，特征組合1為側(cè)齒+龍骨脊；特征組合2為額齒+疣突；特征組合3為疣突+頸溝。加粗?jǐn)?shù)字表示當(dāng)前列中最好的表現(xiàn)結(jié)果。

表3對(duì)以頸溝和疣突為代表的2個(gè)單獨(dú)特征以及對(duì)側(cè)齒+龍骨脊、額齒+疣突、疣突+頸溝3個(gè)特征組合模式訓(xùn)練和推理的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，這些特征的篩選結(jié)果是基于“2.1”和“2.2”節(jié)的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行的。進(jìn)一步來說，單特征表現(xiàn)的結(jié)果沒有兩兩特征組合的結(jié)果好，但是針對(duì)頸溝特征而言，其在模型的訓(xùn)練總時(shí)長(zhǎng)（87.1 min）以及訓(xùn)練模型參數(shù)占內(nèi)存比重（71.27 M）方面是較優(yōu)的，原因可能在于用于訓(xùn)練頸溝圖像的樣本量較少，以數(shù)量上的成本換取時(shí)間上的優(yōu)勢(shì)，而且單特征的訓(xùn)練過程中損失函數(shù)的收斂速度較快。在兩兩特征組合方面，疣突+頸溝的訓(xùn)練成功率和推理成功率分別可以達(dá)到95.0%和96.2%，高于其他組合特征的結(jié)果，因?yàn)檫@2種特征集中在蟹背的正中央以及上側(cè)部分，在中華絨螯蟹的長(zhǎng)期進(jìn)化和生長(zhǎng)發(fā)育過程中，疣突和頸溝在結(jié)構(gòu)和紋理上的不斷變化塑造了其在不同的生長(zhǎng)環(huán)境、健康狀態(tài)以及活力表征的最重要的指標(biāo)［7］。其他2組組合特征以額齒、側(cè)齒以及龍骨脊為基礎(chǔ)構(gòu)建，這3種特征集中在蟹背的邊緣或者側(cè)邊。在生物學(xué)上，額齒和側(cè)齒的結(jié)構(gòu)進(jìn)化往往與蟹的防御性、守衛(wèi)等方面具有較大的關(guān)聯(lián)性，其活力健康狀態(tài)的好壞主要集中于蟹背的3個(gè)特征疣突、頸溝、龍骨脊中，這也在試驗(yàn)中得以證實(shí)。從時(shí)間效率上來看，單特征的識(shí)別效率較高，可在增加較多樣本的情況下考慮對(duì)以上3種單特征進(jìn)行權(quán)重的重新訓(xùn)練，這樣可以在增加推理成功率的基礎(chǔ)上盡可能地減少推理時(shí)間，增加了程序的執(zhí)行效率，為把所提算法應(yīng)用于河蟹的在線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中打下基礎(chǔ)。

為了展示YOLO-v7推理階段的識(shí)別準(zhǔn)確度，表4給出了基于疣突+頸溝特征關(guān)于中華絨螯蟹3類分級(jí)結(jié)果的混淆矩陣圖，其中推理階段的圖像樣本數(shù)量為1 500張，其中活力好的蟹900張，活力差的蟹300張，死蟹300張。

為了把表3中較優(yōu)的組合進(jìn)行可視化，采用最優(yōu)特征組合模式（疣突+頸溝）進(jìn)行試驗(yàn)，可視化結(jié)果如圖9所示，綜合考慮表4列出的混淆矩陣，其中大部分活力好和活力差的河蟹樣本都可以被正確推理，但在死蟹方面，存在個(gè)別樣本出現(xiàn)標(biāo)記框推理異常的情況，例如圖7死蟹的右圖中，推理形成的矩形框只包含部分疣突，并且把蟹背最下面冗余的背景也包含進(jìn)來了，屬于框選錯(cuò)誤樣本，該原因從表2中可看出，基于對(duì)稱度的特征優(yōu)選結(jié)果顯示，死蟹在單特征方面表現(xiàn)較優(yōu)，而活力好的蟹和活力差的蟹在兩兩組合特征的表現(xiàn)較優(yōu)，由于YOLO-v7在模型訓(xùn)練的時(shí)候需要采用LabelImg軟件對(duì)圖像進(jìn)行標(biāo)記，而且每輪訓(xùn)練只能標(biāo)記一種組合特征或者單特征，因此模型在推理死蟹的過程中識(shí)別錯(cuò)誤率較高，如把4只死蟹誤判為活力好的蟹，把17只死蟹誤判為活力差的蟹，這也進(jìn)一步證實(shí)了死蟹的單特征最優(yōu)屬性。

為了驗(yàn)證該研究所提方法的新穎性和有效性，也為了論證深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法用于鑒別蟹品質(zhì)的可行性，將所提方法與其他方法進(jìn)行對(duì)比，從識(shí)別準(zhǔn)確率、研究對(duì)象、采用技術(shù)方面呈現(xiàn)試驗(yàn)結(jié)果（表5）。

從表5可以看出，所提方法在中華絨螯蟹的外觀品級(jí)識(shí)別的準(zhǔn)確度較高，而且其他文獻(xiàn)中僅針對(duì)如何快速提高蟹的品級(jí)的識(shí)別精度設(shè)計(jì)了較為復(fù)雜的機(jī)器視覺算法，如邰偉鵬等［32］提出基于SURF特征點(diǎn)匹配+FLANN優(yōu)化方法提取蟹背部花紋點(diǎn)狀特征，實(shí)現(xiàn)中華絨

螯蟹的防偽目標(biāo)，然而該算法的空間和時(shí)間復(fù)雜度較高，僅在試驗(yàn)室狀態(tài)下可以獲得較高精度，在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的時(shí)間效率問題；張?jiān)频龋?4］提出采用RGB+HSI顏色空間對(duì)中華絨螯蟹的品級(jí)狀態(tài)進(jìn)行定量描述，這種方法在特定的機(jī)器視覺系統(tǒng)中可以取得較好的識(shí)別結(jié)果，但是一旦脫離該環(huán)境，把該過程遷移至室外，河蟹樣本就會(huì)受到自然光照的影響，該算法就會(huì)失效，因此在考慮算法魯棒性的問題中，只要給YOLO-v7喂入足夠量各種實(shí)際場(chǎng)景下的訓(xùn)練圖像，該模型可以適應(yīng)在不同場(chǎng)景下、不同光照下以及不同位置中的識(shí)別效果，具有較高的魯棒性，也為后面開發(fā)大規(guī)模中華絨螯蟹在線快速品級(jí)鑒定生產(chǎn)線打下基礎(chǔ)。

3 結(jié)論

針對(duì)傳統(tǒng)中華絨螯蟹品級(jí)鑒定方法的局限性，引入深度推理模型發(fā)掘隱藏于中華絨螯蟹背部花紋中的密碼，探索其與中華絨螯蟹健康狀態(tài)以及活力之間的相關(guān)關(guān)系，基于中華絨螯蟹背部花紋中隱藏的側(cè)齒、龍骨脊、額突、疣突、頸溝、復(fù)眼6個(gè)細(xì)節(jié)特征，提出對(duì)稱度和視覺注意力機(jī)制對(duì)6種特征進(jìn)行定量描述，根據(jù)定量描述結(jié)果采用LabelImg軟件分別對(duì)差異較大的前5種特征組合模式進(jìn)行活力品級(jí)標(biāo)記，基于 YOLO-v7深度推理模型對(duì)標(biāo)記好的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和推理，得到最優(yōu)模型。未來可從以下2點(diǎn)開展進(jìn)一步研究：①基于蟹背花紋隱藏的模式進(jìn)行中華絨螯蟹的肥厚度研究。基于蟹背花紋隱藏的模式探索了對(duì)蟹的健康狀態(tài)的研究，然而從本團(tuán)隊(duì)開展的預(yù)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，蟹背部紋理中隱藏的信息不僅局限于鑒別蟹的健康狀態(tài)，而且還可以探索其在判別蟹殼內(nèi)部的品質(zhì)的功能，如判別公蟹含膏量的多少、識(shí)別母蟹含黃量的多少，這兩者可進(jìn)一步代替工人在池塘邊篩選的過程，節(jié)省大量人工成本。

②所提算法融入在線自動(dòng)化河蟹品質(zhì)檢測(cè)裝備。

對(duì)所提算法可融入河蟹活力品級(jí)的在線自動(dòng)化檢測(cè)裝備中，對(duì)標(biāo)記好的特征進(jìn)行離線訓(xùn)練，檢測(cè)活力品級(jí)采用在線推理的方式進(jìn)行，可以嵌入多種河蟹的自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線中，提升河蟹水產(chǎn)品的檢測(cè)效率，提高水產(chǎn)行業(yè)的裝備自動(dòng)化和智能化的檢測(cè)水平。

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