減重步行機器人輔助下認知-運動雙任務訓練在腦卒中后認知障礙系統性康復中的應用

摘要 目的：分析減重步行機器人輔助下認知-運動雙任務訓練（CMDT）在腦卒中后認知障礙系統性康復護理中的應用效果。方法：選取2021年5月—2024年5月揚州大學附屬蘇北人民醫院收治的98例腦卒中后認知障礙患者。按隨機數字表法將所有患者分為對照組（n=49例，采用系統性康復管理）和觀察組（n=49例，系統性康復管理聯合減重步行機器人輔助下CMDT），兩組患者均連續干預2個月。比較兩組患者的精神認知功能、認知功能、記憶障礙狀況、步行功能、步態特征及不良反應發生率。結果：比較兩組干預前簡易智能精神狀態檢查量表（MMSE）評分、蒙特利爾認知評估量表（MoCA）評分、Rivermead行為記憶能力測驗（RBMT）評分，差異無統計學意義（Pgt;0.05）；與干預前比較，干預15 d、1個月、2個月患者MMSE、MoCA、RBMT評分均提升，且觀察組評分更高（Plt;0.05）。干預后患者10 MWT、步長比、足偏角比比干預前更優，且觀察組數據更優（Plt;0.05）。比較兩組不良反應發生率，差異無統計學意義（Pgt;0.05）。結論：減重步行機器人輔助下CMDT可改善腦卒中后認知障礙患者的精神、認知與記憶狀態，提升其步行功能，且具有一定安全性。

關鍵詞 腦卒中；認知障礙；系統性康復護理；步行機器人；認知-運動雙任務訓練

中圖分類號 R473 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）03-0398-06

Application of gait robot-assisted cognitive-motor dual-task training in systemic rehabilitation of patients with cognitive impairment after stroke

Abstract Objective： To analyze the effect of gait walking robot-assisted cognitive-motor dual-task （CMDT） training in systemic rehabilitation of patients with cognitive impairment after stroke. Method： A total of 98 patients with cognitive impairment after stroke who were treated in Northern Jiangsu People’s Hospital from May 2021 to May 2024 were selected. They were divided into the control group （systematic rehabilitation management， n=49） and the observation group （n=49 cases， systematic rehabilitation management combined with gait robot-assisted CMDT training） using the random number table method. The psycho-cognitive function， cognitive function， memory impairment status， walking function， gait characteristics， and incidence of adverse reactions were compared between the two groups of patients. Results： The difference in scores of MMSE， MoCA， and RBMT was not statistically significant between the two groups of patients before intervention （Pgt;0.05）. Compared with that before intervention， the scores of MMSE， MoCA， and RBMT were all increased at 15 days， 1 month， and 2 months after intervention， and the scores were higher in the observation group than those in the control group （Plt;0.05）. Compared with that before intervention， patients’ 10 MWT， step ratio， and foot deflection angle were all increased after intervention， and they were higher in the observation group than those in the control group （Plt;0.05）. There was no significant difference in the incidence of adverse reactions between the two groups of patients （Pgt;0.05）. Conclusion： Gait robot-assisted CMDT is safe， it can improve the mental， cognitive， and memory status and walking function in patients with cognitive impairment after stroke.

Key words Stroke; Cognitive Impairment; Systematic Rehabilitation Nursing; Gait Robot; Cognitive-motor Dual-task Training

腦卒中后幸存者常面臨肢體運動、平衡及認知障礙，對患者日常生活影響較大。傳統康復訓練雖能改善運動功能，但難以滿足患者執行多項任務的需求[1-4]。認知-運動雙任務（Cognitive-motor Dual-task，CMDT）訓練通過模擬日常生活場景促進患者認知和執行功能的恢復，已被證實能顯著改善腦卒中患者的平衡、步態和上肢功能[5-6]。減重步行機器人是一種先進的康復設備，能減輕下肢負重，幫助患者進行步行訓練，提高步行能力，并降低跌倒風險。此外，它可提供定量運動輸入，確保訓練標準化和重復性，提升康復效果[7]。將CMDT與減重步行機器人相結合可為腦卒中后認知障礙患者的系統性康復護理提供新思路和方法。但目前關于此類方案的綜合應用較少，其安全性、有效性還需進一步探討。本研究旨在驗證該訓練模式的有效性和安全性，為腦卒中后認知障礙患者的康復護理提供科學、有效的指導。

1資料與方法

1.1一般資料 選取2021年5月—2024年5月揚州大學附屬蘇北人民醫院收治的98例腦卒中后認知障礙患者。按隨機數字表法將所有患者分為對照組（n=49例，采用系統性康復管理）和觀察組（n=49例，系統性康復管理聯合減重步行機器人輔助下CMDT），比較兩組患者臨床資料，差異無統計學意義（Pgt;0.05），具有可比性（見表1）。本研究已獲醫院倫理委員會審批（審批號：2024ky190）。納入標準：①經臨床醫生評估明確診斷為腦卒中[8]，符合《卒中后認知障礙管理專家共識》[9]中腦卒中后認知障礙診斷標準；②病程gt;6個月，處于穩定康復期者；③可理解并按要求完成訓練內容者；④Holden步行功能分級gt;3級者；⑤自愿參與本研究，并簽署知情同意書者。排除標準：①存在聽覺、視覺等其他感官障礙者；②存在其他影響步行能力的疾??；③意識障礙等精神疾病者；④復發性腦卒中者。

1.2方法 對照組接受康復?？谱o士系統性康復護理管理。①認知功能訓練：通過記憶數字、圖片，參與填圖畫、撿豆子等活動，以及讀寫、聽語指圖等練習，提升患者記憶力、協調注意力及邏輯思維能力。同時，針對患者感知障礙情況進行針對訓練。②日常生活能力訓練：指導患者穿/脫衣服、定時如廁、安全轉移、上下樓梯及使用洗漱工具等，每日至少訓練2次，持續2個月。觀察組在對照組的基礎上采用減重步行機器人（如圖1）輔助CMDT。方案目標：通過減重步行機器人輔助CMDT，旨在同時提升腦卒中患者的認知功能和運動能力，加速康復進程。方案周期：每周進行5 d訓練，60 min/d，訓練分早晚兩次進行，每次30 min，持續2個月。每次訓練分為兩個緊密銜接的階段，具體如下。①減重步行機器人訓練階段（每次30 min）選擇減重步行機器人（美國Healthsouth，型號：AutoAmbulator），設置初始減重模板為體重×30%，步速設為0.15 m/s，后逐漸減少重量，加快步速。訓練期間需采用機械臂輔助下肢，骨盆帶固定骨盆。②CMDT階段（與減重步行機器人輔助訓練同時進行）認知任務的開展方式見表2。

1.3觀察指標 腦卒中后的康復是一個漸進的過程，分時間段采集結果可以監測患者在康復過程中的動態變化，有利于醫生和護士及時調整和優化訓練方案。①精神認知功能。采用簡易智能精神狀態檢查量表（Mini-mental State Examination，MMSE）[10]評估，MMSE評分27～30分為正常，分數越低，精神認知障礙越嚴重。②認知功能。采用蒙特利爾認知評估量表（Montreal Cognitive Assessment，MoCA）[11]評估，量表滿分30分，低于10分為重度認知障礙，分數越低，認知障礙越嚴重。③記憶障礙狀況。采用Rivermead 行為記憶能力測驗（Rivermead Behavioural Memory Test，RBMT）[12]評估，總分24分，22～24分為正常；17～21分為記憶輕度障礙；10～16分為記憶中度障礙；0～9分為記憶重度障礙。④步行功能。采用10米步行能力測試（10 Meter Walk Test，10 MWT）[13]評估，通過測量受試者行

1.4統計學方法 所有數據采用SPSS 22.0軟件進行統計學分析。計數資料用例數（百分比）[n（%）]表示，組間行 χ2檢驗；符合正態分布的計量資料用均數±標準差（x±s）表示，組間行獨立樣本t檢驗。MMSE、MoCA、RBMT采用重復測量方差分析。Plt;0.05表示差異具有統計學意義。

2 結果

2.1 MMSE評分 比較兩組干預前MMSE評分，差異無統計學意義（Pgt;0.05）；與干預前相比，干預15 d、1個月、2個月患者MMSE評分均提升，且觀察組評分更高，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表3。

2.2 MoCA評分 比較兩組干預前MoCA評分，差異無統計學意義（Pgt;0.05）；與干預前相比，干預15 d、1個月、2個月患者MoCA評分均提升，且觀察組MoCA評分更高，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表4。

2.3 RBMT評分 比較兩組干預前RBMT評分，差異無統計學意義（Pgt;0.05）；與干預前相比，干預15 d、1個月、2個月患者RBMT評分均提升，且觀察組RBMT評分更高，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表5。

2.4 步行功能與步態特征 比較兩組干預前10 MWT、

步長比、足偏角比，差異無統計學意義（Pgt;0.05）；干預后患者10 MWT、步長比、足偏角比均優于干預前，且觀察組的數值更優，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表6。

2.5不良反應發生率 比較兩組不良反應發生率，差異無統計學意義（Pgt;0.05），見表7。

3 討論

腦卒中作為全球第二大死亡原因和導致殘疾的主要原因，其高發病率和高致殘率給家庭和社會帶來了沉重負擔[15-16]。腦卒中后，幸存者通常面臨肢體運動障礙、平衡障礙和認知障礙等多重問題，嚴重影響患者生活自理能力、運動功能和社會參與度[17]。傳統康復訓練模式主要關注單一肢體運動功能恢復，難以滿足患者出院后日常生活需求。近年來，減重步行機器人和CMDT在腦卒中患者康復護理中的應用越來越廣泛[18-19]。減重步行機器人通過減輕患者下肢負荷，結合機械輔助裝置，幫助患者恢復步行能力。解二康等人[20]發現，減重步行機器人可較好改善腦卒中患者相關運動功能。CMDT則通過同時執行認知-運動任務，促進患者認知功能和運動功能的雙重恢復。謝青等人[21]指出CMDT可較好改善腦卒中患者認知功能。將這兩種訓練模式有機結合，可為腦卒中后認知障礙患者的系統性康復護理提供新的思路和方法。

在本研究中，較干預前，干預后對照組與觀察組患者MMSE、MoCA、RBMT評分均提升，且觀察組評分更高。這一結果不僅驗證了減重步行機器人在促進中樞神經系統重塑和下肢肌肉力量改善方面具有積極作用，更凸顯了CMDT在提升患者認知功能方面的獨特優勢，這與楊宸茜等人[22]的研究有相似之處。分析原因在于，CMDT通過同時執行認知-運動任務，實現了對大腦認知區域和運動區域的雙重刺激。在減重步行機器人的輔助下，患者需要在步行過程中完成一系列認知任務，如命名、倒數、日期背誦等。這種訓練模式不僅增強了患者的運動控制能力，還激活了與認知功能相關的神經網絡，促進了神經元之間的連接和突觸的再生[23-25]。此外，CMDT還促進了患者注意力分配和轉換能力的提高。在雙重任務訓練中，患者需要不斷在認知和運動之間切換注意力，這要求大腦具備高效的注意力分配和轉換能力。通過長期的訓練，觀察組患者逐漸適應了這種切換模式，能夠在步行過程中更加自如地完成運動任務，從而提高認知功能[26-27]。從時點差異性角度來看，在干預15 d時，觀察組患者已表現出明顯的認知功能提升，這主要得益于CMDT雙重刺激作用。在干預1個月時，觀察組患者的認知功能提升更為顯著，這可能與神經網絡的重塑持續增強有關。在干預2個月時，觀察組患者認知功能仍高于對照組。這一結果不僅驗證了聯合訓練的即時效應，也揭示了其長時效應。即減重步行機器人輔助下的CMDT能夠持續促進患者的康復進程，實現長期的認知功能改善。

通過比較兩組患者步行功能和步態特征發現，干預后對照組與觀察組10 MWT、步長比、足偏角比均提升，且觀察組變化幅度更大。說明該方案對腦卒中患者步行功能的改善也較為明顯。這可能是因為減重步行機器人輔助下的步行訓練能夠增強下肢肌肉的力量和耐力，改善關節的活動度[28-30]。減重步行機器人提供了安全穩定的步行環境，促進了中樞神經系統重塑和下肢肌肉力量改善[31-32]。

從不良反應發生情況來看，兩組不良反應發生率的比較無顯著差異。這主要得益于減重步行機器人能夠精確控制減重比例和步速，避免了患者在訓練過程中因負重過大或步速過快而受傷。同時，系統性康復管理根據患者的具體情況制定了個性化的康復方案，確保了訓練的針對性和安全性。因此，兩組患者在整個干預過程中均未出現嚴重不良事件。

綜上所述，減重步行機器人輔助下CMDT可改善腦卒中后認知障礙患者的精神認知功能、認知功能及記憶障礙狀況，提升其步行功能，且具有一定安全性。然而，本研究觀察時間較短，無法評估長期輔助效果，未來還需延長研究時間以進一步驗證。

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