“機器人定位與導航”課程的過程性考核實踐

摘"要：合理制定可實施可測評的過程性考核可以加強學習過程管理，衡量教學目標的達成度，對教育教學過程管理和培養學生持續主動學習、主動思考改進及實踐能力具有重要的意義。以機器人工程專業的“機器人定位與導航”課程為例，制定過程性考核的方式和詳細的評分標準，以期過程性考核能夠及時、公平、公正、公開。學生在學習過程中有標準可依據，可通過標準自評自己的學習情況，并能及時查漏補缺，能夠激發學生對課程學習的主動性和創新思維。同時，合理的考核方式和評分標準能客觀評測學生的學習效果，并能夠給教師隨時反饋學生學習情況，以便教師調整教學內容和方式。

關鍵詞：機器人工程專業；機器人定位與導航；過程性考核；評分標準

課程考核是學習過程不可缺少的部分，旨在讓教師對學生的學習情況有廣泛深入的了解，可衡量學生是否達到學習目標，同時可以讓學生在整個學習過程中追蹤自己的進步。課程與教學的考核評價根據作用性質分為過程性評價和終結性評價。其中，過程性評價是在課程開發或課程實施還在發展或完善過程中所采用的評價，主要目的是通過系統收集課程開發或實施過程中各環節的優缺點數據，為階段性修訂提供依據，最終實現課程質量的改進［12］?！督逃筷P于狠抓新時代全國高等學校本科教育工作會議精神落實的通知》中指出，全面整頓教育教學秩序，嚴格本科教育教學過程管理，加強學習過程管理，要切實加強學習過程考核，加大過程考核成績在課程總成績中的比重［3］。

近年來，國內很多高校課程對過程性考核方式及其評分標準進行了許多探索和實踐。青島城市學院“電工電子技術”課程實施全過程性考核實踐探索，考核方式包括課堂參與、分組任務、作業、隨堂測試、主題測試、階段性測試等多元化方式［4］。吉林師范大學管理學院“微觀經濟學”課程總評成績包括平時成績、分組教學、課堂測試、思維導圖、期末考試，其中期末考試占比30%，其他過程性考核占比70%［5］。河南科技大學“機械制造工藝學”課程的過程性考核方式分為線上和線下，線上包括作業、線上學習、章節小測；線下包括小組案例討論、生講生評、翻轉教學，過程性考核成績占總評成績50%［6］。天津大學電氣自動化與信息工程學院“工業控制網絡”課程取消了期末筆試環節，設計了平時表現、章后測試和設計與調研報告三個環節，并設計了成績定量計算方案［7］。

過程性考核強調過程性，教學過程、學生學習過程與考核同步，可督促學生在課程學習過程中腳踏實地學好每個知識點、每堂課、每個章節等，在學習過程中重視每階段的收獲，定期總結成果、查漏補缺、持續優化學習策略。過程性考核能夠突出教師在教學中的主導作用和學生的主體地位［8］。近幾年，“機器人定位與導航”課程不斷探索過程性考核方法，引導學生注重學習過程，提升課程教學效果。

1"課程簡介

“機器人定位與導航”課程為機器人工程專業的專業選修課，面向大三第二學期的學生，總學時為32，學分為20。該課程的學習目標為：（1）能夠綜述國內外機器人定位與導航技術，能夠分析幾種定位導航技術的工作原理、工程應用、優勢及局限性；（2）能夠根據機器人的實際應用場景，選擇某種定位導航技術提出解決問題的方案；（3）能夠根據機器人的實際應用場景，針對機器人定位導航問題，選擇自己熟悉的編程軟件，基于某種定位導航技術編程仿真，并分析仿真結果；（4）學會應用與研究一門技術的流程和技巧，學會撰寫應用或研究課程論文。

基于本門課的學習目標，主要采取任務驅動的教學方法。以學生主動完成任務為導向，引導學生學習一門技術的方法。教師主要是引導和講述學習方法、布置任務，讓學生主動學習定位導航技術。通過布置任務，學生完成任務，師生一起討論任務完成情況，反饋修改，從而達到本門課的教學目標。

2"傳統的課程考核方式的局限性

當前，傳統的課程考核方式主要以終結性考核為主（一般占比70%），過程性考核為輔（一般占比30%）。終結性考核主要以考試或考查的方式進行，是在課程結束后，由一張試卷或一篇課程論文對課程進行考核。過程性考核主要包括考勤、作業和實驗等，能更全面地體現過程性考核的綜合性和多樣性，但傳統的課程考核存在一些局限性。

（1）試卷形式的終結性考核方式很難考查學生的知識應用能力和創新能力。如作為“機器人定位與導航”課程的專業選修課，其理論知識與實際應用關系非常密切，因此，試卷形式的終結性考核方式對于這類課程無法全面考核學生的能力。

（2）課程論文形式的終結性考核方式適合“機器人定位與導航”課程，但如果沒有設置好過程性考核，只單獨以一篇課程論文考查學生，則無法真正考核學生的學習目標達成情況。

（3）考勤作為過程性考核的一部分，只能說明學生的到課率，反映學生的學習態度和學風紀律，不能反映學生的學習進展及是否達成學習目標。

（4）傳統的作業等過程性考核主要針對各章節重要知識點的概念、計算和分析進行考核，很難鍛煉學生理論知識應用于實踐的能力和激發學生的創新與創造能力。雖然開放性的、實踐性的作業能鍛煉學生實踐應用能力和創新能力，但是其評分標準比較難制定。

綜上所述，制定合理的過程性考核內容，并對其內容制定可實施、可測評的評價標準具有重要的意義。不僅可衡量教學目標的達成度，考查學生的過程學習情況，而且可讓教師隨時根據學生情況調整教學內容和方式，有利于培養學生的創新意識和實踐能力［910］。

3"“機器人定位與導航”課程過程性考核具體實踐

本課程考核包括過程性考核（占比50%）和終結性考核（占比50%），強調形成性評價和自主學習的能力和成效。（1）過程性考核包括作業（占比20%）、在線討論與分享（占比10%）、課堂主題分享（占比20%）。（2）終結性考核為課程論文，課程論文由過程性考核中的作業，經過匯總整理，按課程論文的格式要求撰寫而成。

3.1"作業的設計及評分標準

作業以綜合性大作業為主，培養學生的查閱文獻能力、歸納綜述能力、自主學習能力、分析和創新能力等。根據本門課程的特點和學習目標，學生需要達成的課程目標可歸納為：綜述定位導航技術、應用定位導航技術解決實際問題、編程仿真、撰寫論文。因此，本門課程一共有三次必做作業和一次選做作業：（1）查找和閱讀國內外機器人定位與導航技術的文獻，撰寫文獻綜述（必做，占比8%）；（2）根據自己的興趣，介紹一種或幾種路徑規劃算法，針對實際應用場景進行編程仿真，撰寫算法技術論文（必做，占比6%）；（3）根據自己的興趣，介紹一種或幾種避障規劃算法，針對實際應用場景進行編程仿真，撰寫算法技術論文（必做，占比6%）；（4）根據自己的興趣和能力，融合路徑規劃算法和避障規劃算法進行定位導航、編程仿真、撰寫算法技術論文（選做，附加分=該作業的百分制分數×6%），作業總成績=min［∑（必做作業成績×對應的占比）+附加分，20分］，即作業總成績最高分為20分。

四次作業都屬于比較開放性的任務，能夠培養學生查閱資料的能力、主動學習的能力、撰寫論文的能力，并激發學生對本門課中定位導航技術產生興趣；能夠引導學生學習課本以外的前沿技術；能夠應用理論知識解決實際問題，培養應用實踐能力；能夠引導學生在解決問題的時候多思考、多改進，培養學生創新思維能力。

作業的評分標準如表1所示，分為五個等級：優秀（90～100分）、良好（80～89分）、中等（70～79分）、及格（60～69分）、不及格（0～60分）。

3.2"討論與分享的設計及評分標準

討論與分享環節主要針對學習過程中遇到的問題和困惑、查閱到課程相關的前沿技術信息、學習過程中的感悟等進行討論和分享，通過自由討論和分享，可反饋學生學習過程動態情況。該環節在線上進行，利用學習通平臺的“討論”模塊，教師在該模塊發帖，學生根據教師的帖子回貼或重新提出相關問題。該環節的成績滿分為10分，本課程主要發布了四個話題，其評分標準如表2所示。該環節總分=min（話題總和分，10分），即該環節總分最高分為10分。

3.3"課堂主題分享的設計及評分標準

本課程課堂主題分享主要是各小組團隊對定位導航算法進行理解分析、編程仿真的線下分享，培養學生的團隊合作能力、分析能力、編程能力、表述能力等。設置兩次分組任務，都在學習通平臺的“分組任務（PBL）”模塊發布。分組任務以小組為單位，團隊交流合作，介紹每組對應負責的算法工作原理，并依據算法工作原理，設定一種應用場景進行建圖，然后仿真算法（程序語言不限），提交仿真視頻。課堂中小組派代表進行該任務主題的分享，該環節的成績滿分為20分，總分=分組任務成績平均分×20%。每個分組任務評價方式設置百分制打分：教師評價50%、組內互評10%、組間互評30%、自評10%，其評分標準如表3所示。

結語

為深入貫徹落實新時代全國高等學校本科教育工作會議精神，加快振興本科教育，構建高水平人才培養體系，全面提高高校人才培養能力。需要加強學習過程管理，要切實加強學習過程性考核，切實提高課程教學質量［3］，合理制定可實施、可測評的過程性考核具有重要的意義。本文基于“機器人定位與導航”課程制定過程性考核的方式和評分標準，能夠提高學生學習該門課的興趣和主動性。在過程性考核中，根據學生的學習情況和能力水平合理提升任務的挑戰度，激發學生實踐應用能力和創新思維能力。同時，教師根據學生的過程考核反饋調整教學內容和方式，因材施教，達成該門課的教學目標。本文的過程性考核方式和評分標準主要針對與實踐應用關系緊密的專業課程，未來還有大量的工作要做，還需要開展更全面、更合理、更普適的過程性考核探索與實踐。

參考文獻：

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［10］鄒燕飛.培養學生自主學習能力的過程性考核探索［J］.產業與科技論壇，2022，21（9）：259260.

基金項目：廣州城市理工學院校級質量工程項目（項目編號：52JY230137）

作者簡介：陳偉華（1985—"），女，漢族，廣東雷州人，工學博士，副教授，研究方向為機器人工程技術研究及開發。