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基于聲壓匹配法的飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)研究

2025-08-20 00:00:00樊高宇宋亞輝趙元明李小路張曉亮侯宏
振動(dòng)工程學(xué)報(bào) 2025年7期
關(guān)鍵詞:病態(tài)聲場揚(yáng)聲器

中圖分類號(hào):V217 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.202311053

摘要:在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中對飛機(jī)實(shí)際飛行過程中的艙內(nèi)聲場環(huán)境進(jìn)行重構(gòu),可以為飛機(jī)艙內(nèi)聲環(huán)境分析、主觀評價(jià)以及降噪設(shè)計(jì)等提供參考。本文基于聲壓匹配法,運(yùn)用基于L-曲線法的正則化方法解決病態(tài)矩陣求逆問題,并通過仿真算例證明了其在解決病態(tài)問題和提高重構(gòu)精度方面的有效性。自主設(shè)計(jì)和搭建了飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)系統(tǒng)。開展運(yùn)輸類飛機(jī)飛行試驗(yàn),實(shí)測典型飛行狀態(tài)下的駕駛員耳位處噪聲,并將其作為目標(biāo)聲場。采用聲壓匹配法,通過飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了飛行全剖面聲場重構(gòu)。聲場重構(gòu)試驗(yàn)和主觀評價(jià)試驗(yàn)表明,1/3倍頻帶各頻帶內(nèi)重構(gòu)誤差均在3dB(A)內(nèi),且主觀聽覺逼真度和還原度較高,為后續(xù)開展飛機(jī)艙內(nèi)聲環(huán)境分析與主觀評價(jià)提供了支撐。

Reconstructionofsoundfieldinaircraftcabinbasedon sound pressure matching method

FAN Gaoyu1, SONG Yahui 1,2 , ZHAO Yuanming1,LI Xiaolu1, ZHANG Xiaoliang1,HOUHong? (1.Institute of Aircraft Flight Test Technology,Chinese Flight Test Establishment,Xi'an 71O029,China; 2.School of Aeronautics,NorthwesternPolytechnical University,Xi'an 71Oo72,China; 3.School of Marine Scienceand Technology,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 71Oo72,China)

Abstract:Reconstructing thesoundfieldenvironmentinsidetheaircraftcabinduringactualfightinalaboratoryenvironmetcan provideameans foranalyzing theacoustic environment inside theaircraftcabin,subjectiveevaluation,and noisereductiondesign. Basedonthe principleofsound pressure matching,this paperadopts aregularizationmethodbasedontheL-curve methodto solve theproblemofinversetransformationofillconditionedmatrices.Theefectivenessofthemethodinsolvingillconditioedprob lemsandimprovingreconstructionacuracyisdemonstrated throughsimulationexamples.Independentlydesignedandbuiltanair craftcabinsoundfieldreconstructionsystem.Conductflighttestsontransportaircraft,measure thenoiseatthepilot’searposition undertypicalflightconditions,anduseitasthetargetsoundfield.Byusingthesoundpressurematching metod,thfulflightpro filesoundfieldreconstructionwasachieved through theaircraftcabinsound fieldreconstructionsystem.Through soundfieldecon structionexperimentsandsubjectiveevaluationexperiments,tshowsthatthereconstructionerorineachfrequencybandofthe one-thirdoctavebandiswithin3dB(A),andthesubjectiveauditoryfideltyandrestorationarerelativelyhigh,providingsupport for subsequent analysis and subjective evaluation of the aircraft cabin acoustic environment.

Keywords:soundpressure matching method;cabinsound field;soundfieldreconstruction;subjectiveevaluation;transportairraf

聲場重構(gòu)是指在三維空間中通過揚(yáng)聲器陣列對目標(biāo)聲場的時(shí)間、頻率和空間特性進(jìn)行還原的一種技術(shù)[]。目前該技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于高鐵、汽車、聲學(xué)產(chǎn)品、建筑、航空航天等多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域[2-5]。

在航空領(lǐng)域,尤其是對于運(yùn)輸類飛機(jī),艙內(nèi)噪聲直接影響機(jī)組的人員工效性和乘員的乘坐舒適度,但由于開展試飛成本昂貴、艙內(nèi)聲場測試難度大,艙內(nèi)聲環(huán)境的測試、分析與評價(jià)存在難點(diǎn)。

而通過聲場重構(gòu)技術(shù)可以將飛機(jī)實(shí)際飛行狀態(tài)下的艙內(nèi)聲場在地面實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行高度還原和復(fù)現(xiàn),從而直接支撐高逼真度飛行模擬器的設(shè)計(jì)研制,提高空勤人員培訓(xùn)和飛行模擬訓(xùn)練的效果。同時(shí),對重構(gòu)聲場進(jìn)行分析和研究,可以為飛機(jī)艙內(nèi)聲環(huán)境主觀評價(jià)、降噪技術(shù)探索提供參考。

目前,常用的聲場重構(gòu)方法主要是波場合成法、高階波疊加法以及聲壓匹配法。聲壓匹配法針對給定的揚(yáng)聲器分布及重構(gòu)點(diǎn)位置,建立線性方程組,然后在最小二乘意義下求解方程組,使得重構(gòu)聲壓與傳聲器陣列測量的聲壓能夠很好地吻合和匹配[6-8]。

相較于波場合成方法和高階諧波疊加方法,聲壓匹配法不受揚(yáng)聲器位置和傳聲器陣列形式限制,實(shí)現(xiàn)較為簡便,具有較強(qiáng)的適用性。當(dāng)然,此方法中的線性方程組有可能是病態(tài)的,對測量噪聲非常敏感,因此需要特定的正則化技術(shù)以確保求解的穩(wěn)定性。此外,最小二乘意義下的解向量雖然能夠保證測量點(diǎn)聲場重構(gòu)的精度,但其他區(qū)域的重構(gòu)精度會(huì)降低。

國外對聲場重構(gòu)技術(shù)的探索和研究起步于20世紀(jì)90年代,KIRKEBY等9首次提出了聲壓匹配法對平面波聲場進(jìn)行重構(gòu)。NELSON等[提出了一種多通道聲場重構(gòu)系統(tǒng)中擬濾波器的設(shè)計(jì)方法。RADMANESH等[]對聲壓匹配法在窄帶聲場重放時(shí)的性能進(jìn)行了研究。

國內(nèi)對聲場重構(gòu)的研究相比于國外起步較晚。陳進(jìn)等[12]提出了基于Helmholtz方程和最小二乘法的聲場重構(gòu)方法。李申廣[13使用聲壓匹配法對汽車車內(nèi)噪聲進(jìn)行了重構(gòu)和復(fù)現(xiàn)。廖祥凝等[14使用聲壓匹配法對不同工況下汽車副駕駛位置的聲場進(jìn)行重構(gòu)。張旭[15提出了一種基于直接尋優(yōu)法的復(fù)合形法,以解決最小二乘法重建算法中的病態(tài)矩陣問題。崔廣智[16引入非線性規(guī)劃計(jì)算方法,對揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率譜取值范圍進(jìn)行約束。

可以看出,國內(nèi)外專家學(xué)者對聲壓匹配法等聲場重構(gòu)算法原理以及工程實(shí)際應(yīng)用都進(jìn)行了探索和研究,取得了一定的進(jìn)展和突破,但目前仍存在一些不足和難點(diǎn)。在算法原理研究方面,采用聲壓匹配法進(jìn)行聲場重構(gòu)時(shí),由于病態(tài)矩陣求逆困難,導(dǎo)致重構(gòu)精度較低;在工程應(yīng)用方面,針對運(yùn)輸類飛機(jī)等飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)及主觀評價(jià)的研究和實(shí)踐較少。

本研究以聲壓匹配法為基礎(chǔ),采用基于嶺參數(shù)的正則化方法,實(shí)現(xiàn)病態(tài)矩陣求逆,有效提高重構(gòu)精度。自主設(shè)計(jì)和搭建了飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)系統(tǒng),開展了運(yùn)輸類飛機(jī)飛行試驗(yàn),得到了典型飛行狀態(tài)下駕駛員耳位實(shí)測聲場。利用艙內(nèi)聲場重構(gòu)系統(tǒng),開展了聲場重構(gòu)試驗(yàn)和和主觀評價(jià)試驗(yàn),在飛機(jī)駕駛艙模擬艙內(nèi)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)聲場的重構(gòu)。重構(gòu)聲場與目標(biāo)聲場相比,其 1/3 倍頻帶各頻帶內(nèi)重構(gòu)誤差均在3dB(A)內(nèi),且主觀聽覺逼真度和還原度較高。為后續(xù)開展運(yùn)輸類飛機(jī)人員功效性評價(jià)、艙內(nèi)聲品質(zhì)評估、聲源識(shí)別與定位、聲污染/聲泄露溯源與評估、噪聲控制與降噪設(shè)計(jì)等提供了工具和方法。

1基于Tikhonov正則化的聲壓匹配法

1.1聲壓匹配法基本原理

從數(shù)學(xué)的角度,已知理想的重構(gòu)信號(hào) P ,對于給定的空間和揚(yáng)聲器分布,如果獲得揚(yáng)聲器到重構(gòu)區(qū)域的電聲傳遞函數(shù) G ,那么可以建立線性方程組GS=P ,在最小二乘意義下求解揚(yáng)聲器的輸入信號(hào)s ,使得重構(gòu)聲場與原始聲場能夠很好地吻合,這樣就達(dá)到了真實(shí)再現(xiàn)聲場的目的。由于求解方程組時(shí)要對矩陣 G 求逆,因此聲壓匹配法的關(guān)鍵問題是求解聲學(xué)逆問題,也即矩陣求逆[17]。

聲壓匹配法的聲場重構(gòu)方法是在重構(gòu)區(qū)域內(nèi)設(shè)置 M 個(gè)采樣點(diǎn),以此來代表整個(gè)重構(gòu)區(qū)域內(nèi)的聲場響應(yīng)。由此, L 個(gè)揚(yáng)聲器對 M 個(gè)采樣點(diǎn)存在一一對應(yīng)的電聲傳遞關(guān)系,該關(guān)系不僅包含揚(yáng)聲器自身的頻響特性和聲音在空間的輻射傳播特性,同時(shí)還囊括邊界的反射特性,如圖1所示。

圖1電聲傳遞函數(shù)的計(jì)算

Fig.1Calculation of electroacoustic transfer function

將 L 個(gè)揚(yáng)聲器對 M 個(gè)采樣點(diǎn)的電聲傳遞函數(shù)記為 HM×L ,則整個(gè)重構(gòu)系統(tǒng)的電聲傳遞函數(shù)可表示為如下矩陣形式:

首先假設(shè)該系統(tǒng)為線性系統(tǒng),則整個(gè)系統(tǒng)的輸入-輸出關(guān)系可表示為:

HM×L?EL×1=PM×1

式中, EL×1=[e1e1…eL]T 表示電信號(hào)輸入;PM×1=[p1p2…pM]T 表示聲壓信號(hào)輸出。式(2)表示從揚(yáng)聲器的電信號(hào)輸入到重構(gòu)區(qū)域的聲學(xué)響應(yīng)之間的傳遞關(guān)系。

聲場重構(gòu)時(shí)目標(biāo)聲壓信號(hào)是已知的,揚(yáng)聲器輸入的電信號(hào)為求解目標(biāo),這是一個(gè)逆問題,核心是矩陣求逆問題。

對于聲場重構(gòu)而言,其目標(biāo)是在區(qū)域復(fù)現(xiàn)目標(biāo)聲場,即 PM×1=[p1p2…pM]T ,已知 EL×1= [e1…eL]T 為求解目標(biāo),則表達(dá)式為:

EL×1=HM×L-PM×1

式中, ?HM×L- 為 H 的廣義逆。

由于 HM×L 可能存在嚴(yán)重的病態(tài)性,因此不能簡單地應(yīng)用式(3)求解 EL×1 ,需要通過適當(dāng)?shù)臄?shù)值方法進(jìn)行求解。

1.2基于L-曲線法的Tikhonov正則化方法

前文中提到,在聲場重構(gòu)中,由于涉及矩陣求逆運(yùn)算,往往出現(xiàn)不適定問題,即病態(tài)問題。病態(tài)問題主要表現(xiàn)在其解極不穩(wěn)定,與真實(shí)值相差較遠(yuǎn),導(dǎo)致結(jié)果質(zhì)量降低且極不可靠,反映到聲場重構(gòu)中則表現(xiàn)為重構(gòu)誤差較大,精度較低,結(jié)果不可信。為了對病態(tài)問題進(jìn)行有效解算,許多學(xué)者提出并發(fā)展了各種方法,其中最具影響的是正則化方法。

1.2.1病態(tài)問題解算的直接正則化方法

對于觀測方程:

Lm×1=Am×nXn×1m×1

式中, L 為觀測值; A 為設(shè)計(jì)矩陣; X 為待估參數(shù); 為噪聲, Δ~N(0,σ02I),N 為正態(tài)分布, σ0 為方差, I 為單位矩陣。其最小二乘(LS)解為:

當(dāng)觀測方程病態(tài)時(shí),由于式(5)中的法矩陣ATA 的條件數(shù)非常大,導(dǎo)致求逆極不穩(wěn)定。對矩陣A 進(jìn)行奇異值分解(SVD):

式中, 分別為 m× m 和 n×n 維正交矩陣,且滿足 UTU=VTV=In :Σ=diag(σ1,…,σn) , σ1gtrless…?σngt;0 為 A 的奇異值。

相應(yīng)地,可得到最小二乘解的奇異值分解式為:

從式(7)中可以看出,當(dāng) i 很大時(shí),對應(yīng)的 σi 很小,此時(shí)即使觀測值中含有較小的誤差,都將使得最小二乘解偏離真值較遠(yuǎn)。為了避免這種現(xiàn)象的出現(xiàn),引人濾波因子 fi, 用以抑制病態(tài)解中的誤差分量項(xiàng),從而求得近似解:

式中, Xreg 為由濾波因子決定的直接正則化解。

1.2.2 Tikhonov正則化方法

Tikhonov正則化方法是目前解算病態(tài)問題應(yīng)用最普遍的一種方法。求解Tikhonov正則化的最小解:

$\operatorname* { m i n } \Bigl ( \left\| \ A \hat { X } - L \right\| ^ { 2 } + \lambda ^ { 2 } \right\| R \hat { X } \left\| ^ { 2 } \Bigr )$

式中,入為正則化參數(shù); R 為正則化矩陣 表示范數(shù)。

根據(jù)Tikhonov估計(jì)準(zhǔn)則,式(9)的解為:

Xreg=(ATA+λ2LTL)-1ATL

當(dāng) R=In 時(shí),根據(jù)設(shè)計(jì)矩陣的奇異值分解項(xiàng)可表示為:

可以看到,Tikhonov法有效削弱了小奇異值項(xiàng)對解的影響。而正則化參數(shù)的確定和選取就成為了Tikhonov正則化方法的關(guān)鍵。對于正則化參數(shù)的選取很難確定一個(gè)合理的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)在聲場重構(gòu)時(shí),揚(yáng)聲器陣列功率受到物理系統(tǒng)的制約,需要考慮揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)信號(hào)功率與重構(gòu)誤差之間的平衡問題。因此需要在考慮揚(yáng)聲器功率限制的同時(shí)合理地選擇正則化參數(shù)。

1.2.3L-曲線法選取正則化參數(shù)

L-曲線法的基本原理是對不同的正則化參數(shù)繪出其殘余范數(shù) 與正則化解范數(shù) 之間的二維曲線,由于該曲線通常呈L形,其拐角即是正則化參數(shù)的最優(yōu)值。對于連續(xù)正則化參數(shù)λ,拐點(diǎn)通過求解 曲線的最大曲率確定。

,兩邊取對數(shù),得: (12)

則L-曲線是由許多點(diǎn) )擬合而成的。

與n” 分別表示一階與二階導(dǎo)數(shù),則L-曲線的曲率計(jì)算公式為:

由于 λ2η′′, 將其代入式(13)可得:

對式(14)求最大曲率,其對應(yīng)的正則化參數(shù)即為所求。

1.3基于L-曲線法的正則化方法的數(shù)值仿真及重構(gòu)效果仿真

在本文中,聲場重構(gòu)以最小化聲場重構(gòu)誤差為目標(biāo)函數(shù),并約束揚(yáng)聲器功率上限。針對正則化參數(shù)選擇問題,將L-曲線法引入均勻聲場重構(gòu),該方法以重構(gòu)誤差作為橫軸,揚(yáng)聲器功率作為縱軸得到擬合曲線,然后選取該曲線上曲率最大的點(diǎn)對應(yīng)的參數(shù)值作為Tikhonov正則化參數(shù)的取值。

仿真算例取揚(yáng)聲器陣元個(gè)數(shù) L=16 ,激勵(lì)頻率f=2000Hz ,陣元間距 d=0.1m ,陣列高度 ,根據(jù)前文中L-曲線法求解擬合圖,如圖2所示。

由圖2可以看出 ,f=2000Hz 時(shí),擬合曲線有一個(gè)非常明顯的拐點(diǎn)(L-corner),該拐點(diǎn)位于L-曲線的垂直部分與水平部分相交的位置。水平部分所對應(yīng)的正則化解主要由重構(gòu)誤差主導(dǎo),而垂直部分主要由揚(yáng)聲器權(quán)重主導(dǎo)。因此,該拐點(diǎn)為綜合考慮了揚(yáng)聲器權(quán)重和重構(gòu)誤差的平衡點(diǎn)。在拐點(diǎn)處得到參數(shù)值,即 λL=0.38454 。與此同時(shí),在陣列頻率為 0~ 4000Hz 時(shí),對應(yīng)的 λL 取值如圖3所示。

圖3 λL"取值Fig.3 λL"values

由圖3可以看出,低頻段最優(yōu)值取值為0.4左右,而在頻率為 3700Hz 以上的高頻段,最優(yōu)值取值為1左右。

激勵(lì)頻率范圍設(shè)置為 0~2000Hz ,在 0~2000Hz 頻道上,分別對傳統(tǒng)最小二乘法和L-曲線法進(jìn)行重構(gòu)誤差仿真,仿真結(jié)果對比如圖4所示。

如圖4所示,可以明顯看出低頻段未正則化的最小二乘法聲場重構(gòu)存在明顯的波動(dòng),且重構(gòu)誤差較大,而高頻段曲線較為平滑且波動(dòng)較小。

通過L-曲線法進(jìn)行正則化處理后,整個(gè)頻帶重構(gòu)聲場變化平緩,波動(dòng)較小,僅在 300Hz 處有一個(gè)波動(dòng),且相比于未正則化的最小二乘法整體上重構(gòu)誤差明顯降低,特別是低頻部分。

圖4重構(gòu)誤差仿真結(jié)果對比

Fig.4Comparison of simulation resultsof reconstruction errors

因此,仿真表明,采用L-曲線法進(jìn)行正則化處理,能有效解決聲場重構(gòu)過程中的病態(tài)問題,提高重構(gòu)精度。

2 飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與搭建

針對運(yùn)輸類飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)的需求,自主設(shè)計(jì)和搭建了飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由飛機(jī)模擬艙(含座椅)數(shù)據(jù)處理與計(jì)算單元、16路揚(yáng)聲器單元、4路傳聲器單元、控制系統(tǒng)(含數(shù)據(jù)采集發(fā)射模塊、傳聲器信號(hào)調(diào)理電路模塊、功率放大電路模塊以及供電電源模塊等)控制機(jī)柜部件等部分組成。

系統(tǒng)硬件組成及接口關(guān)系示意圖如圖5所示。飛機(jī)模擬艙、控制系統(tǒng)、傳聲器和揚(yáng)聲器單元等如圖6所示。

圖5聲場重構(gòu)系統(tǒng)硬件組成及接口關(guān)系示意圖

Fig.5 Schematicdiagramof hardware composition and inter face relationship of sound field reconstruction system

圖6聲場重構(gòu)系統(tǒng)組成部分示意圖

Fig.6Schematic diagram of components of sound field reconstruction system

3 飛行試驗(yàn)驗(yàn)證

3.1聲場重構(gòu)試驗(yàn)及結(jié)果分析

以運(yùn)輸類飛機(jī)為研究對象,選取起飛、巡航、爬升轉(zhuǎn)彎、爬升等典型飛行狀態(tài),開展飛行試驗(yàn)。聲場重構(gòu)目標(biāo)位置為主、副駕駛員耳位,數(shù)據(jù)記錄長度均為10s,采樣頻率均為 65536Hz 。

使用加裝的噪聲傳感器和機(jī)上采集記錄系統(tǒng)采集飛機(jī)飛行狀態(tài)下駕駛艙的噪聲數(shù)據(jù),噪聲傳感器安裝于主、副駕駛員座椅耳位處。在飛行期間,噪聲傳感器持續(xù)采集駕駛艙噪聲信號(hào),將實(shí)測噪聲數(shù)據(jù)作為目標(biāo)聲場進(jìn)行重構(gòu)。

在聲學(xué)模擬艙內(nèi),通過聲壓匹配法對實(shí)測得到的不同飛行狀態(tài)下的艙內(nèi)聲場進(jìn)行重構(gòu)和復(fù)現(xiàn),將傳聲器測得的重構(gòu)聲場信息與實(shí)測聲場信息進(jìn)行定量分析,將1/3倍頻帶各頻帶上聲壓級(jí)進(jìn)行對比。

由于人耳對飛機(jī)艙內(nèi)噪聲的敏感度不同,故本文采用A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)作為重構(gòu)聲場與目標(biāo)聲場匹配程度和效果的評價(jià)指標(biāo)(下文中聲壓級(jí)均為A計(jì)權(quán)聲壓級(jí))。

以巡航狀態(tài)為例,將傳聲器 1?,2?,3?,4? 測得的主駕駛員耳位位置重構(gòu)聲場的 1/3 倍頻程結(jié)果與實(shí)測目標(biāo)聲場的 1/3 倍頻程分析結(jié)果進(jìn)行定量對比,分別如圖 7~10 所示(因保密要求,聲壓級(jí)具體數(shù)值隱去未體現(xiàn))。

以巡航狀態(tài)為例,將傳聲器 1?,2?,3?,4? 測得的主駕駛員耳位位置重構(gòu)聲場的 1/3 倍頻程結(jié)果與實(shí)測目標(biāo)聲場的1/3倍頻程結(jié)果的誤差進(jìn)行定量對比,分別如圖 11~14 所示。

由以上結(jié)果可以看出,根據(jù)本文提出的基于聲壓匹配法的飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)方法重構(gòu)得到的駕駛員人員耳位處的重構(gòu)聲場與實(shí)測的目標(biāo)聲場相比,在1/3倍頻帶主要頻帶上重構(gòu)誤差均不超過3 dB(A)。

圖7傳聲器1測得的主駕重構(gòu)聲場與目標(biāo)聲場的對比 Fig.7Comparison of reconstructed sound field and targeted sound field of the chief pilot position measured by microphone 1? (204
圖8傳聲器2測得的主駕重構(gòu)聲場與目標(biāo)聲場的對比 Fig.8Comparison of reconstructed sound field and targeted sound field of the chief pilot position measured by microphone 2#

圖9傳聲器3測得的主駕重構(gòu)聲場與目標(biāo)聲場的對比 Fig.9 Comparison of reconstructed sound field and targeted sound field of the chief pilot position measured by microphone 3#

圖10傳聲器4測得的主駕重構(gòu)聲場與目標(biāo)聲場的對比 Fig.10 Comparison of reconstructed sound field and targeted sound field of the chief pilot position measured by microphone 4? (20

3.2主觀評價(jià)試驗(yàn)及結(jié)果分析

選取三類有飛機(jī)艙內(nèi)噪聲聽聲相關(guān)經(jīng)歷的人群共計(jì)20人,開展重構(gòu)聲場主觀評價(jià)試驗(yàn),其中,試飛員2人(人員序號(hào)1~2),試飛工程師12人(人員序號(hào)3~14),試飛設(shè)計(jì)人員6人(人員序號(hào) 15~20 )。

圖11傳聲器1測得的主駕重構(gòu)聲場誤差

Fig.11The error of reconstructed sound field of the chief pilot position measured by microphone 1?

圖12傳聲器2測得的主駕重構(gòu)聲場誤差

Fig.12 The error of reconstructed sound field of the chief pilot position measured by microphone 2?"(204號(hào)

圖13傳聲器3測得的主駕重構(gòu)聲場誤差

Fig.13The error of reconstructed sound field of the chief pilot position measured by microphone 3?

圖14傳聲器4測得的主駕重構(gòu)聲場誤差

Fig.14The error of reconstructed sound field of the chief pilot position measured by microphone 4?

首先被試人員佩戴耳機(jī)進(jìn)行實(shí)測音頻聽聲,短時(shí)間內(nèi)在飛機(jī)模擬艙內(nèi)模擬駕駛員位置聽聲,與通過耳機(jī)聽到的實(shí)測聲即自標(biāo)聲場進(jìn)行對比,試驗(yàn)環(huán)境如圖15所示。

圖15駕駛員位置模擬聽聲

Fig.15Simulation of listening to sound of pilot position

然后立即向被試人員發(fā)放主觀評價(jià)量表,開展問卷調(diào)查,分別將4種不同飛行狀態(tài)下的重構(gòu)聲與實(shí)測聲主觀聽覺感受進(jìn)行對比,給出重構(gòu)逼真度評分,評分值為1~5分,5分為極逼真,4分為較逼真,3分為一般逼真,2分為不逼真,1分為完全失真。共計(jì)收回主觀評價(jià)量表20份,4種飛行狀態(tài)均給出分值,樣本數(shù)據(jù)總計(jì)80個(gè)。

以巡航狀態(tài)為例,評分結(jié)果如圖16所示。總體來看,20名被試人員重構(gòu)逼真度評分平均值為4分,普遍認(rèn)為重構(gòu)聲特征基本與目標(biāo)聲場符合,重構(gòu)效果比較逼真,對原聲場還原度較高。

圖16聲場重構(gòu)逼真度評分

Fig.16The score of reconstructed fidelity of sound field

4結(jié)論

本文基于聲壓匹配法,運(yùn)用基于L-曲線法的正則化方法解決病態(tài)矩陣求逆問題。通過開展飛行試驗(yàn),獲得了運(yùn)輸類飛機(jī)全剖面飛行狀態(tài)下主、副駕駛員人員耳位處的噪聲實(shí)測數(shù)據(jù)。采用聲壓匹配法,在飛機(jī)模擬艙內(nèi)通過自主搭建的聲場重構(gòu)系統(tǒng)對實(shí)測噪聲進(jìn)行重構(gòu),得到了運(yùn)輸類飛機(jī)典型飛行狀態(tài)下主、副駕駛員人員耳位處的重構(gòu)聲場。聲場重構(gòu)試驗(yàn)結(jié)果表明,1/3倍頻帶各頻帶內(nèi)重構(gòu)誤差均在3dB(A)內(nèi);人員主觀評價(jià)試驗(yàn)結(jié)果表明,重構(gòu)聽覺逼真度較高,對目標(biāo)聲場還原度較高。本文形成的運(yùn)輸類飛機(jī)艙內(nèi)聲場重構(gòu)方法可為后續(xù)運(yùn)輸類飛機(jī)艙內(nèi)聲場的重構(gòu)提供支撐,為運(yùn)輸類飛機(jī)人員功效性評價(jià)、艙內(nèi)聲品質(zhì)評估、聲源識(shí)別與定位、聲污染/聲泄露溯源與評估、噪聲控制與降噪設(shè)計(jì)等提供有效的工具和手段。

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