王興興：機器人總動員

創業就是在不確定性中尋找確定的答案。誰能想到，那個高中百場英語考試僅及格三次的少年，會在機器人賽道掀起風暴？

2016年，王興興帶著200萬元天使投資創立宇樹科技時，行業還在沉睡。Laikago（萊卡狗）的問世是關鍵一躍。1.6萬美元的定價，直接將波士頓動力百萬美元級的機器狗拉下神壇。開源策略像撒向科研圈的種子，迅速生根發芽。

春晚舞臺上的機器牛列隊起舞，讓宇樹從實驗室走進大眾視野。這背后，是他對技術成本的極致拿捏—用航模電機改驅動器，把研發成本壓到同行的十分之一。

當馬斯克的Optimus還在圖紙上時，當不少同行還在人形機器人的概念里徘徊時，王興興的H1人形機器人已站在賽場；9.9萬元的G1升級版，更是給行業投下重磅炸彈……“不是要做最炫的技術，而是要做能用的機器人。”

如今，宇樹的四足機器人占據全球七成市場。這個曾在英語課上發抖的少年，用代碼和齒輪，不斷追逐著兒時的機器人夢。

上篇

在孤獨中放下漂流瓶

他是i人

1990年，王興興出生于浙江省寧波市余姚市的一個普通家庭。

小時候的他，是個十足的“i人”。所謂i人，是在十六型人格測試中，內向型的人格特點。內向、沉默寡言，他在學校幾乎不與同學交流。每當課間操的音樂在操場喧鬧響起，別的同學都在操場上嬉笑玩耍，王興興卻總是一個人待著。

不過他從小就對機械原理表現出濃厚的興趣，小學時就嘗試制作風力小車，也是他的第一個發明。

然而，他的學習成績并不理想，尤其英語成績極差。“和很多人想象的不一樣，我不是‘學霸’，尤其是英語，雖然我一直很努力，但高中3年只及格過3次。”王興興很無語，“甚至有老師說過，這個小孩好像比其他人笨一點，我也曾因此自我懷疑、充滿焦慮。”

差點沒考上高中是王興興第一個轉折點。

盡管他在數理化方面表現出色，理科綜合模擬測試中曾考到270分，但在2006年中考時，因英語成績不佳，僅以全校倒數第一或第二的成績進入余姚八中。

高中3年，英語考試對王興興來說就是“大型翻車現場”—幾百場英語考試里，只及格過3次。有網友調侃說，王興興創辦的公司之所以叫宇樹—諧音“語數”，沒有英語。

好在他的數理化成績優異，總分還能排得上名次。據他的高中班主任陳衛國回憶說：“王興興內斂話不多，但專注力強、思維縝密，理科天賦在高一第二學期開始顯現。”他繼續沉迷于機械和電子實驗，嘗試過制作微型渦輪噴氣發動機和電解水實驗。

其實，王興興的每個階段都有夢想，10歲，用廢舊紙板做風力小車；15歲，用廢舊鐵皮做微型發動機、做航模；19歲，“我想做個機器人試試”，不過后面還緊跟著一句話，“沒有一個人看好”。

校園“鋼鐵俠”

王興興憑借數理化近乎滿分的成績考入浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業。大學算得上王興興找到興趣與學業重合的新起點。

在同學們眼中，他是“技術狂人”，不打游戲、不刷劇。圖書館是他第二個家。

大學四年，王興興借閱了120多冊書籍，涵蓋計算機、機械、電子通信等領域。像《電機學》《費曼講物理》《程序語言設計原理》等，都是他反復研讀的對象。

在學校，王興興第一次接觸單片機（MCU），并用自己的零花錢購買了一塊幾十元的Arduino開發板。到了大一寒假，他又購入了十多個9g舵機，開始研究制作機器人。

或許是因為從小就習慣于憑借簡陋的工具純手工制作各種小發明，當時，他沒有足夠的資金和設備，就用手工小鉆頭、銼刀和剪刀，找沒人要的邊角料，最終用200元“手搓”出了一個十四自由度（14-DOF）小型雙足機器人。

十四自由度機器人是指具有14個獨立運動關節，是高靈活性、高仿生性的先進系統。

這個“鐵疙瘩”顫顫巍巍邁出幾步時，王興興內心滿是激動，屬于他的機器人時代也正式拉開帷幕。再次回憶起這個作品，王興興還是會得意地說：“成本比電風扇還低。”

此后，他的探索腳步從未停歇。

早在2010年，當多數人對人工智能和神經網絡還一知半解時，他幾乎將學校圖書館里的AI神經網絡相關書籍看了個遍，并在計算機課程作業小論文中大膽提出“增大神經網絡的規模，AI的能力會越來越強”的想法。

不斷更新知識、刷新認知，是王興興“最擅長的事”。

2010年暑假，王興興通過純手工制圖、切割、打磨，制作出一個多自由度力反饋手套及3D虛擬現實力交互軟件。2011年，申請了自己人生中的第一個專利“實現手指多自由度力反饋的裝置”（簡稱：靈巧手樣機）。2011年暑假，進一步完善了“靈巧手樣機”，讓每個手指具備4個主動自由度……

很快，大學迎來尾聲。王興興以一篇《一種BLDC控制器的研制》的課題研究，為自己的大學生涯畫上了完美的句號。

恩師

考研。

某種角度而言，王興興也和普通大學生一樣，對未來迷茫。考研成了他的第一想法。

但他再次遭到英語“背刺”，與浙江大學失之交臂，最終被調劑到上海大學。

反而慶幸這次調劑，讓他遇到了賈文川。

當記者問賈文川對王興興的第一印象時，他回憶道：“我們第一次見面是在2013年研究生入學考試復試后，他展示了本科期間多個機電類小作品，我了解了他對機器人技術的看法和對這些作品的思考。雖然他的考研成績不高，而且沒有高級別的獲獎證書，但我從這些作品里看到了極客精神，這讓我非常欣賞。他的展示和表達略顯緊張，不過表達很真誠。我向他介紹了我的工作基礎和關于機器人的簡單工作設想，他當即就表示了興趣。于是我和他形成了第一次默契—他加入了我的課題組，而他也是該屆我從外校所招的唯一一名碩士生。”

研一伊始，他先設計出一條高動態機械腿，之后在賈文川支持下，全力投入四足機器人XDog的研發。

現在來看，這個項目不算太困難，但當時的技術起點僅是一個較為模糊的概念設計。因為國內外對于該領域的研究還集中于液壓驅動式。該方案昂貴又笨重。如何使用電驅動技術實現具有良好機動性的四足機器狗方案還是個空白。填補空白的，只能是強烈的熱情和執著。

最終，王興興另辟蹊徑，選擇電驅動方案。他用航模電機搭配自制驅動器，不僅將成本控制在2萬元以下，還讓機器狗實現跑跳平衡等全項運動。

2015年，XDog未完工，王興興為了做出有價值的成果，主動申請“延畢”。同年，他帶著XDog參加2015國際智能星創師大賽。

比賽現場，評委看到這臺完全由學生獨立開發的機器狗完成復雜地形穿越時，很驚訝，也很驚喜。最終，王興興奪得二等獎，收獲8萬元獎金，這是他的第一桶金。

讀研期間，王興興的腦子里不止有機器人。

在“信號系統”專業課上，談及智能駕駛，他提出：“當下交通狀態下，綠燈亮起時，車輛依次起步存在延遲，若利用傳感器實現自動駕駛，所有車輛同步起步，就能避免擁堵。”這樣新穎的觀點，讓老師和同學眼前一亮。

看書、積累、實驗、試錯……這樣的循環也讓王興興在好多個節假日里失去了學生該有的玩樂，同學們總能看到他“泡”在實驗室里。

中篇

用空瓶盛起第一筆訂單

90天轉身

2016年初，從上海大學碩士畢業的王興興，憑借嶄露頭角的XDog，收到了深圳大疆公司拋來的橄欖枝。

懷揣著對更廣闊技術平臺的向往，王興興踏入了大疆的大門，期待在這里積累更多經驗，為自己的機器人夢想添磚加瓦。

在大疆期間，周圍皆是行業內的精英人才，先進的技術設備與前沿的理念隨處可感。然而，僅僅兩個月過去，王興興的心卻漸漸泛起波瀾。原來，他此前制作并發布在網絡上的XDog測試視頻，在國內外媒體及機器人圈內掀起了熱潮。

視頻中，XDog展現出穩定且靈活的運動性能，其創新的電驅動方案更是突破傳統，讓業內人士眼前一亮。一時間，咨詢購買機器人的客戶與潛在投資人紛紛聯系王興興。

這與他在大疆按部就班的工作形成了鮮明對比，創業的火苗在他心中悄然復燃。

遠在北京的尹方鳴，也關注到了王興興和他的XDog。尹方鳴擁有豐富的創業與投資經驗，2014年還創立了做智能機器人系統的“ROOBO”。他一直對機器人領域抱有極大熱情，尤其關注低成本、高性能機器人技術的發展。當看到XDog的相關報道后，尹方鳴敏銳地察覺到王興興及其技術所蘊含的潛力。

2016年8月，尹方鳴主動聯系上了王興興。兩人從機器人研發上的理念、技術實力再到堅定的信念，一番暢談。

穩了！尹方鳴決定向王興興投資200萬元作為天使輪資金，而且在打款時，甚至沒有與王興興簽署協議，給予了他充分的信任。

這筆天使輪融資，對于王興興而言，猶如一場及時雨。在此之前，2015年王興興帶著XDog參加創業大賽時，就曾嘗試向在比賽中結識的幾位投資人尋求投資，希望能開啟創業之路，可彼時他的想法和技術并未得到認可，創業的念頭也只能暫時擱置。

如今，尹方鳴的出現和這筆關鍵資金，徹底改變了王興興。他辭去了工作還不到三個月的大疆，創立了杭州宇樹科技有限公司。

第一步與一段路

創業這件事，特別是在新品類開創時期的創業，是充滿驚喜與未知的。

彼時，大眾對機器人的認知大多還停留在科幻電影之中，機器人走入現實生活并實現商業化的前景并不被普遍看好。

2016年，王興興在杭州的一個工業園區租下第一間工作室，連“公司架構”這個詞都說不利索。團隊只有三個人，而且都是技術人員，他既是CEO又是CTO，白天跑供應商談電機定制，晚上調試機器狗的防水性能。

彼時他們的目標只有一個：基于XDog的技術，精益求精。

“最窘迫時，公司賬戶只剩17萬元，連下個月工資都發不出。但我相信這是一條艱難但差異化的路徑—自研核心部件。從電機、3D激光雷達到鋰電池包，宇樹可以逐步實現全產業鏈閉環”，王興興回憶道。

在經過一年多的反復探索、反復實驗、反復失敗后，2017年10月，宇樹的第一款產品誕生了—萊卡狗（Laikago），取名靈感來自蘇聯的第一只上太空小狗萊卡。

這只體重僅為22公斤的機器狗，搭配自主研發的電機系統，能輸出高達18千瓦的瞬時功率，功率密度比一般的超級跑車還要高將近一倍。此外，萊卡狗已經完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2～3小時的行走。更關鍵的是，它的售價只有30萬元。

全球高性能四足機器人被液壓方案和百萬美元定價壟斷，行業里默認“電驅做不到”“低成本做不到”。這一成果猶如一顆投入平靜湖面的巨石，在機器人科研領域激起層層漣漪，吸引了眾多高校、研究所及企業實驗室的目光，紛紛前來詢價采購。宇樹也由此收獲了首批商業訂單。

上春晚

2021年牛年春晚，是宇樹發展的重要轉折點。

當時，央視為在春晚呈現一場別開生面的機器人表演，向全國幾乎所有涉足機器人領域的公司發出邀請。當時提出的要求極為嚴苛，不僅需要機器人能夠獨立完成舞蹈動作，還得走出整齊的隊形，并與人類舞蹈演員默契配合。這對機器人的程序控制與協同能力提出了極高挑戰。

盡管當時宇樹科技的機器人并不直接具備這些現成功能，但憑借過往在技術研發中的深厚積累，王興興團隊經過緊鑼密鼓的攻關與調試，成功讓24臺四足機器人以小牛“犇犇”的形象登上春晚舞臺。與劉德華、王一博、關曉彤同臺演出《牛起來》。

犇犇靈動的舞姿、整齊的步伐，瞬間吸引了全國觀眾的目光，宇樹也借此機會被大家看到、知道。

嘗到春晚“甜頭”后，宇樹的產品陸續登上更多大型活動舞臺：2022年冬奧會的開幕式，2023年SuperBowl（超級碗，全美最受關注的體育賽事）的賽前表演，2023年杭州亞運會和亞殘運會等。

產品一次又一次地火爆全網、驚艷世界，對宇樹和王興興來說是一次又一次的認可。“我們的目標是讓機器人走進千家萬戶，成為人們生活中的好幫手。”

在王興興的構想中，四足機器人不僅是一個玩具，更是一個能夠為人類提供各種服務的智能伙伴。它們可以幫助人們搬運重物、照顧老人、陪伴兒童，甚至參與救援、勘探等危險工作。

為了實現這一目標，宇樹積極推動四足機器人的普及和應用場景，與高校、科研機構合作，推動四足機器人技術的研發；與各行各業的企業合作，探索四足機器人在不同場景下的應用；積極舉辦各種活動，向公眾普及四足機器人知識。

從2016年成立以來，不管在研發還是銷售層面上，四足機器人都是整個宇樹的核心業務，其銷量占比超過全球市場的60%，稱得上是業內佼佼者。

下篇

拋瓶的海岸已成繁華港

再上春晚

為什么選擇人形機器人？

王興興坦誠地分享了四個理由：首先是人形機器人首先具備結構上的通用性與簡潔性，對硬件的要求相對較低；其次，人類天生對類人形態的機器人有著更為親近的情感，它們能更好地提供情緒價值；再者，人形機器人在數據采集方面擁有得天獨厚的優勢，能夠輕松適配人類通用的數據；最后，人形機器人具備處理多種人類事務的潛力，為未來的應用提供了無限可能。

2023年2月，王興興正式立項做人形機器人，但是全職做這個事情的只有三個人，涉及到的人也就不到十個人。“我們對人形機器人的投入是比較少的。東西都是現成的，公司以前積累的硬件、軟件算法直接拿過來用就行了。”

早在2020年之前，王興興曾明確表示自己不會做人形機器人，因為他在大學期間嘗試制作過小型仿真人形機器人，但沒有達到預期效果，也沒有看到實際應用價值。然而，在2022年特斯拉發布第一代人形機器人Optimus之后，王興興的態度發生了三百六十度轉變，開始密切關注、投入人形機器人的研發。

當然這也離不開AI，同年ChatGPT一夜間炸鍋，這也預示整個AI技術發生了質變，未來AI賦能機器人帶來的潛力是不可估量的。

6個月時間，王興興發布了第一款通用人形機器人H1，像個蹣跚學步的“孩子”。然而，在王興興的精心培育下，H1迅速成長，學會了走路、跑步、跳躍、后空翻……

從首次亮相北京世界機器人大會，憑借出色性能與靈活動作，吸引了眾多參會者的駐足圍觀；2024年，奔赴英偉達GTC大會展示新技能，進一步在國際舞臺上嶄露頭角；同年年底，被導演張藝謀相中，參與長期駐場舞臺劇《澳門2049》，每一次的經歷都讓H1更加成熟、自信。

真的像孩子一樣，跌倒、爬起、站起來、去舞臺、去更大的舞臺。

2024年發布的G1量產版本，起售價為9.9萬元，首次將雙足人形機器人價格下調至10萬元以內，極大地降低了人形機器人的市場準入門檻，推動其在更多領域的普及應用。

蛇年春晚，H1以獨特的“機械骨骼”形象驚艷登場，它們身著秧歌服、手持紅手絹，在舞臺上翩翩起舞，表演了由張藝謀導演的《秧BOT》節目。它們就像接過“犇犇”的接力棒，繼續在春晚“炸”舞臺。

價格屠夫

2021年6月，王興興正式發布伴隨仿生機器人Go1，以2700美元（人民幣1.6萬元）的售價打入消費級市場；隨后的Go2，王興興更是將價格降到了1萬元以下，與53萬元的波士頓動力的Spot機器狗有著天地之距。

2023年8月，宇樹發布了人形機器人H1，售價9萬美元（約合人民幣65萬元），該價格定位使其成為當時全球性價比最高的人形機器人之一。可不到一年的時間，2024年5月，宇樹科技的第二代人形機器人G1登場，G1的起售價定為9.9萬元，相比H1價格大幅下降，便宜了超80%，直接拉低了市場上人形機器人的價格。

這些舉措使得機器人不再是高不可攀的奢侈品，而是成為了普通消費者可以接受的玩具。

怎么做？只有自己做。

首先是自研核心零部件，目前宇樹實現了核心部件90%以上的自研率，包括電機、減速器、電機驅動器、編碼器、傳感器、主控系統甚至電池等。通過自研，減少了對外部供應商的依賴，降低了采購成本，同時也能更好地控制產品質量和性能。

其次是優化設計與生產工藝，能用一顆螺絲解決的絕不使用兩顆。王興興注重產品的設計優化，要求設計人員把零部件做得更加簡化，避免不必要的復雜性，在保證性能的前提下降低生產成本。

再者是提高生產效率和規模。在宇樹的生產工藝方面，王興興一直在探索更高效、更經濟的生產方式，提高生產效率，降低單位產品的生產成本。同時產品銷量的增加，宇樹能夠在原材料采購、生產設備使用等方面獲得更大的議價權，降低采購成本。畢竟大規模生產也能夠分攤研發成本和固定成本，產品的成本就會再次降低。

最后就是技術創新的過程中降低成本。宇樹不斷用技術創新，提高產品的性能和功能。例如，在人形機器人的研發中，采用更先進的控制算法和傳感器技術，提高機器人的智能化水平和運動能力，同時降低對高端零部件的依賴，從而降低成本。

江湖還要繼續

數據顯示，宇樹年度營收已超10億元，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額，在人形機器人領域，2024年宇樹實現交付量突破1500臺。

王興興曾透露，宇樹科技已經連續五年盈利。相比大量初創型科技企業常年“虧損”，宇樹可謂獨樹一幟

這也離不開宇樹的出海的路。

宇樹出海的形式是多樣的，既包括B2B貼牌代工，也包括B2C終端零售。例如，在B2B方面，宇樹幫助西班牙公司Invelon生產機器人，該款機器人在巴塞羅那世界移動通信大會上，引起了轟動；在B2C方面，宇樹將機器人當作一個消費品入駐亞馬遜、速賣通等跨境電商平臺，運營了自己的品牌獨立站，并通過YouTube、Facebook等社交媒體提升影響力，與國際知名機器人品牌展開角逐。

目前，宇樹的四足機器人出貨量占全球四足機器人出貨量的60%～70%，業務覆蓋全球一半以上的國家和地區。

其中印度和美國是宇樹最大的市場，分別占比25.12%和21.11%，俄羅斯、意大利、西班牙等國家的用戶也占有一定比例。不同市場的用戶需求差異，反而成了宇樹打磨產品的試金石，讓團隊在適配各地使用場景的過程中，對機器人的“身體機能”有了更精準的把控。

當記者再問他“宇樹會不會做通用大模型”時，王興興回答：“我們不做AGI，我們只做AGI的腿。”這句話背后，是他對AI產業分工的清晰定位：有人負責大腦，有人負責身體；而王興興選擇先把身體做到極致，讓大腦長出來。

今年2月，一場被視為“中國經濟的風向標”的民營企業座談會成為了全網熱議的焦點。華為的任正非、騰訊的馬化騰、小米的雷軍、比亞迪的王傳福、寧德時代的曾毓群等業界大佬紛紛出席，甚至連久未露面的馬云也現身會場。

這場會議，受邀參會的企業家們都是各自領域的佼佼者，他們的出現不僅代表著企業的成就，更折射出國家經濟戰略的深遠考量。

戴著一副眼鏡、坐在馬云和任正非等眾多大佬身邊的年輕人，是全場唯一一位90后創業者，也是最年輕的參會企業家，就是王興興。

他的出現，似乎并不像一些創業者那樣，伴隨著喧囂的發布會或者資本裹挾的閃電戰的標簽。相反，王興興把所有鋒芒收進實驗室，用極致的工程效率在一條被忽視的賽道里撕開裂縫。