機器人產業(yè)：一路繁花

深圳作為中國改革開放的前沿陣地，始終走在改革創(chuàng)新的最前列。始于20世紀80年代“三來一補”的商業(yè)模式帶動本土制造業(yè)繁榮發(fā)展，為深圳機器人產業(yè)奠定了堅實基礎。21世紀之初，憑借毗鄰香港的地理優(yōu)勢，深圳吸引了一批批來自香港大學、香港中文大學、香港科技大學等在機器人領域研究處于領先地位的知名教授和優(yōu)秀畢業(yè)生，攜帶先進的技術成果來深創(chuàng)業(yè)，點燃了深圳機器人產業(yè)的燎原星火。

2006年初，深圳市政府與中國科學院、香港中文大學聯(lián)合組建中國科學院深圳先進技術研究院。在深圳先進院籌建組副組長、中國工程院院士、香港中文大學教授徐揚生的帶領下，深圳先進院建院之初就將機器人列為頭號戰(zhàn)略方向，組建了以院士、海歸博士為核心的230人交叉團隊，圍繞感知、決策、運動控制、多機協(xié)同等模塊做出100多款示范性樣機。2009年，深圳成立國內首個機器人行業(yè)協(xié)會——深圳市機器人協(xié)會，標志著深圳機器人產業(yè)發(fā)展從散點式探索進入“有組織、有規(guī)劃”的快車道。

《深圳市國民經濟和社會發(fā)展“十二五”規(guī)劃綱要》正式將智能機器人列為重點發(fā)展領域。在政策的引導下，企業(yè)創(chuàng)新持續(xù)不斷，深圳市機器人產業(yè)加速成長。為進一步推動機器人產業(yè)發(fā)展，深圳印發(fā)了《深圳市機器人、可穿戴設備和智能裝備產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，明確提出“打造全球機器人創(chuàng)新高地”的目標，從資金扶持、人才培養(yǎng)、技術研發(fā)、推廣應用等多方面給予政策支持。2022年，發(fā)布《深圳市培育發(fā)展智能機器人產業(yè)集群行動計劃（2022—2025年）》，提出到2025年智能機器人產業(yè)增加值達到160億元的目標。

《深圳市機器人產業(yè)發(fā)展白皮書（2024年）》顯示，截至2024年底，深圳機器人相關企業(yè)數(shù)量超7.4萬家，產業(yè)鏈總產值突破2000億元，規(guī)模位居全國首位。據(jù)深圳市統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2024年全市工業(yè)機器人產量達13.4萬臺，占全國總產量的24.1%；服務機器人產量約711.3萬套，占全國總產量的67.6%。深圳匯集了優(yōu)必選、越疆科技、眾擎機器人等行業(yè)領軍企業(yè)，形成關鍵零部件研發(fā)生產到機器人本體制造、再到集成應用的完整產業(yè)鏈體系，成為推動全國乃至全球機器人產業(yè)發(fā)展的重要力量。

多場景機器人應運而生

“源于3C、服務3C”是深圳機器人產業(yè)崛起的核心理念。深圳作為全國最大的電子產品生產基地，擁有完善的供應鏈和龐大的生產規(guī)模。據(jù)統(tǒng)計，2024年深圳電子信息制造業(yè)產值超2.8萬億元，約占全國的六分之一，連續(xù)多年位居全國首位。深圳豐富的3C產品制造場景，高生產效率、柔性組裝需求等特點，催生了對機器人的巨大需求。

匯川技術憑借在電子領域的深厚技術積累，研發(fā)推出小六軸機器人、SCARA機器人等產品，其中SCARA機器人產品技術水平達到國際先進，國內市場占有率超越日本愛普生，躍升至第一位。

越疆科技作為協(xié)作機器人頭部企業(yè)，堅持深耕創(chuàng)新，成為全球協(xié)作機器人產品最豐富的企業(yè)之一，產品負載能力覆蓋0.25kg-30kg，其中基于電子皮膚自主導納控制的人機交互技術達到國際領先水平，產品成功進入三星、蘋果等80余家世界500強企業(yè)。除電子信息制造業(yè)外，深圳還有新能源汽車、動力電池、醫(yī)療器械等優(yōu)勢行業(yè)，為機器人產品迭代創(chuàng)新提供豐富的應用場景。

基于真實場景需求的創(chuàng)新，造就了深圳機器人產業(yè)的多樣性。眾多創(chuàng)新企業(yè)聚焦細分領域，深入剖析應用場景，精準把握細分市場的用戶需求，開發(fā)專業(yè)化產品。例如：行知行機器人圍繞船體除銹清洗需求，自主研發(fā)了船舶除銹機器人，開發(fā)出整船外板除銹清洗解決方案和成套設備，將工人從高危險、高污染的惡劣環(huán)境中解脫出來，不僅降低了高空作業(yè)風險，更提高了工作效率，已與北船重工、廣船國際、舟山中遠、上海中遠、大連中遠等多家頭部修船企業(yè)展開合作并實現(xiàn)在修船領域批量出貨。

緯爾科技自主研發(fā)的集“雙目視覺三維重建+Al規(guī)劃算法+精準作業(yè)控制技術”為一體的棉花智能打頂機器人，可以模擬人工打頂動作，實現(xiàn)高精度、高效率作業(yè)，有效破解棉花打頂傳統(tǒng)機械替代難題，產品已在新疆的十個地區(qū)完成田間測試，協(xié)助新疆農業(yè)服務商承接超10萬畝棉花打頂任務。

葦渡智能科技自主研發(fā)的Subnado“水下機器人”今年在大鵬半島應急產品測試基地完成了極端海況測試。這款最初定位是消費級裝備的產品重量僅為3.5公斤，同樣在應急救援場景表現(xiàn)不俗。救援人員可將其裝進背包，憑借6.5公斤的最大推力，15秒內即可實現(xiàn)定速巡航，快速抵達深水區(qū)。

漢陽科技針對歐美市場庭院掃雪、割草等需求，開發(fā)了全球首款能適應

-30℃環(huán)境的全天候、全戶外、一體化消費級智能庭院機器人，集成了200多項專利，適用于20多種庭院場景。

在人形機器人賽道，深圳更是實力非凡。摩根士丹利發(fā)布的全球人形機器人百強名單中，深圳有七家企業(yè)上榜，占據(jù)中國大陸上榜企業(yè)的近四分之一。優(yōu)必選Walker系列人形機器人在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，實現(xiàn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。眾擎機器人研制出采用優(yōu)雅直膝步態(tài)行走的人形機器人SE01，被網友稱為“走路最像人的機器人”，其自主研發(fā)的機器人PM01成為全球首例完成前空翻特技的人形機器人。

經過十余年發(fā)展，深圳已經形成了豐富的機器人產品矩陣，涵蓋工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人等多個細分賽道，既可以進廠“打工”，又能夠實現(xiàn)家庭清潔、沖咖啡調酒、公園除草、自動巡檢、助力登山、跳舞跑酷，真正繪就了“多點開花、百花齊放”的新圖景。

配套產品“當日達”成就機器人繁榮圖景

作為全國工業(yè)第一大市和數(shù)字經濟高地，深圳兼具機電一體化和數(shù)智技術兩大優(yōu)勢，已逐步構建了從底層技術到終端產品的全產業(yè)鏈生態(tài)，覆蓋芯片、大模型、運動控制、核心零部件、本體及下游應用等全環(huán)節(jié)。完善的產業(yè)鏈讓配套產品“當日達”成為現(xiàn)實，上午下單的零部件當天下午就能完成制作并送達，不僅極大提升了產品迭代創(chuàng)新的速度，更為創(chuàng)業(yè)者贏得了寶貴時間與市場先機，使深圳成為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的首選之地。越疆科技相關負責人介紹，創(chuàng)業(yè)初期帶著圖紙下樓就能找到加工廠，當天就能拿到設計的加工件。

深圳匯集了減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等機器人三大傳統(tǒng)關鍵零部件優(yōu)質供應商。伺服系統(tǒng)方面有匯川技術，其研制的伺服電機具有高轉速、高精度定位等卓越性能，產品超越外資品牌占據(jù)國內伺服電機市場份額首位?？刂破鞣矫嬗泄谈呖萍?，它是整個亞太地區(qū)首家擁有完全自主知識產權的高精度運動控制器供應商，其研制的控制器具備高速、高精度、高實時響應等特點，為國內多家機器人整機企業(yè)提供配套。減速器方面有同川科技，其自主研發(fā)的3D曲面共軛雙圓弧齒廓技術，將諧波減速器的分度精度提升至1.5弧秒，重復精度±1.2弧秒，精度保持壽命1萬小時，成為優(yōu)必選、珞石機器人等頭部企業(yè)的重要合作伙伴。

深圳還前瞻布局了機器人智能化不可或缺的傳感器、仿真訓練平臺等關鍵配套環(huán)節(jié)，補全了從“感知—決策—訓練”全鏈路能力。如帕西尼自主研發(fā)的HAPTA異構多核陣列軟硬件架構，集成1140顆多維觸覺傳感單元，可同時捕捉壓力、溫度、紋理、硬度等15種物理信息，賦予機器人與人手媲美的細膩觸覺與毫米級力控精度，使其在復雜抓取與互動場景中實現(xiàn)精細、柔性操作。該項技術不僅支撐了帕西尼自研人形機器人TORA的核心手部組件，也已成為國內外250多家機器人企業(yè)的關鍵傳感器供應來源?？缇S智能打造的DexVerse仿真引擎，成為具身智能模型訓練的重要平臺，搭配自研的DexSense雙目視覺模組，可以在真實工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)更高魯棒性的視覺感知系統(tǒng)。

深圳的機器人產業(yè)鏈供應鏈優(yōu)勢，使得企業(yè)無需長途奔波便能完成從創(chuàng)意到生產的全鏈條突破。這種“當日達”的產業(yè)生態(tài)圈，大大降低了溝通成本和物流成本，使產品迭代周期明顯縮短，為快速變化的機器人研發(fā)需求提供了堅實保障，同時也吸引行業(yè)頭部企業(yè)紛紛前來落戶。今年3月，宇樹科技在深圳設立了子公司，希望借助深圳的供應鏈資源和人才優(yōu)勢，加速產品研發(fā)和市場推廣進程，助推其人形機器人從技術突破到規(guī)模落地。

“機器人谷”加速成長

與早期的散布狀態(tài)相比，深圳的機器人產業(yè)已經形成了比較明顯的集聚效應。其中，南山區(qū)作為深圳GDP最高、國家高新技術企業(yè)最多的行政區(qū)，機器人產業(yè)表現(xiàn)尤為突出，在這里一個生機勃勃的深圳“機器人谷”正悄然嶄露頭角。

“機器人谷”地處陽臺山南部余脈和塘朗山之間的谷地，在這條狹長的谷地中，聚集了越疆科技、優(yōu)必選、速騰聚創(chuàng)等機器人產業(yè)鏈上市企業(yè)，以及云鯨智能、普渡科技、肯綮科技等細分領域龍頭企業(yè)?！皺C器人谷”毗鄰深圳大學城，有哈爾濱工業(yè)大學（深圳）、南方科技大學、深圳大學西麗校區(qū)、中科院深圳先進技術研究院、北京大學深圳研究生院、清華大學深圳國際研究生院、國家超算深圳中心等國內知名院校和科研機構，匯聚了全市一半以上的全職院士。

“產業(yè)圈”“學術圈”的深度融合在谷內形成了產學研用一體化的產業(yè)集聚特色。“協(xié)作機器人第一股”越疆科技就是中國科學院深圳先進技術研究院旗下中科創(chuàng)客學院孵化的標桿性企業(yè)。自創(chuàng)立以來，越疆科技始終與周邊頂尖科研機構及創(chuàng)新孵化平臺保持著深度產學研協(xié)同?！凹す饫走_第一股”速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)始人就在哈爾濱工業(yè)大學（深圳）求學，他將自己的博士課題商業(yè)化，在大學城創(chuàng)業(yè)基地成立了速騰聚創(chuàng)，依托高校科研力量不斷突破技術瓶頸，僅用十年時間企業(yè)便成功上市。這些企業(yè)的成長軌跡與“機器人谷”的演進高度同步，生動詮釋了谷內創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的蓬勃活力與集群效應。

深圳“機器人谷”的形成，離不開政府的大力推動。近年來南山區(qū)推出一系列政策支持機器人產業(yè)集聚發(fā)展，如對機器人等領域初創(chuàng)企業(yè)人才給予最高60萬元獎勵支持；推出應用場景開放支持行動，鼓勵企業(yè)參與機器人等應用場景“揭榜掛帥”項目等；鼓勵創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，出臺《支持創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)“六個一”行動方案》，以“一個人、一間房、一張桌、一筆錢、一場景、一條龍”為核心，推出15項硬核舉措，通過“成本歸零”破解初創(chuàng)企業(yè)的生存困境，助力企業(yè)與人才“輕裝上陣、放手追夢”。

除了南山區(qū)的深圳“機器人谷”，深圳其他區(qū)域也在加快推進機器人產業(yè)集聚發(fā)展，如龍崗區(qū)正在規(guī)劃建設“機器人街區(qū)”，街區(qū)將形成開放的機器人科研實驗場，匯聚“水、地、空”等具身智能機器人測試場景，功能方面集劇場、實驗場、產業(yè)園區(qū)于一體，開啟“人—機—城”共生的未來城市新范式。寶安區(qū)規(guī)劃建設中糧福安、華豐等機器人產業(yè)園，為機器人的研發(fā)制造提供良好的產業(yè)生態(tài)。

“世界機器人之都”未來可期

深圳機器人產業(yè)用各種各樣的“第一”，跑出了“加速度”?！敦斀浿菐臁穼嵉卣{研中發(fā)現(xiàn)，深圳天生就是一座為創(chuàng)新而生的城市，正是這種澎湃不息的創(chuàng)新活力，為機器人產業(yè)注入了源源不斷的動能。

深圳真正做到了把企業(yè)作為創(chuàng)新驅動發(fā)展的核心引擎，正是這種獨特的創(chuàng)新生態(tài)，讓深圳創(chuàng)新更加貼近市場、充滿活力。在機器人領域，2024年深圳專利申請數(shù)量達20531件，同比增長35.6%；專利授權7575件，同比增長36.1%，延續(xù)自2015年以來的爆發(fā)式增長態(tài)勢。從專利主體來看，企業(yè)一直占據(jù)主導地位。

深圳還是“中國創(chuàng)投第一城”，這里匯聚了全國30%的私募股權機構。深創(chuàng)投、達晨財智等本土投資機構憑借敏銳的市場洞察力和對科技創(chuàng)新的堅定信心，在機器人領域展開了廣泛而深入的布局，為深圳機器人產業(yè)的發(fā)展提供有力支撐。2024年深圳機器人企業(yè)融資事件也非常活躍，《深圳市機器人產業(yè)發(fā)展白皮書（2024年）》顯示，全年深圳機器人領域共發(fā)生72起融資事件，約占全國的四分之一，位居全國首位，其中種子輪和天使輪融資占比達到三成，遠高于全國平均水平。

除此之外，政策的引領與扶持也為深圳機器人產業(yè)的發(fā)展按下了“加速鍵”。2025年“具身智能”和“智能機器人”首次被寫入政府工作報告。深圳快速出臺多項政策為企業(yè)提供創(chuàng)新資源和與之配套的扶持舉措。2025年3月3日，深圳發(fā)布《深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》，明確提出到2027年，新增培育估值過百億元企業(yè)10家以上、營收超10億元企業(yè)20家以上，實現(xiàn)10億級應用場景落地50個以上。

為確保目標的實現(xiàn)，深圳將為初創(chuàng)企業(yè)使用算力提供最高60%的資助；向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景，2025年再開放100個應用場景，加速場景供需匹配，助力企業(yè)研發(fā)產品、迭代技術、驗證性能；在全市科技重大專項中安排人工智能和機器人專項，鼓勵產、學、研、用組成創(chuàng)新聯(lián)合體進行協(xié)同攻關；設立100億元人工智能和具身機器人集群基金，投資一批高成長性企業(yè)，用百億基金解決融資難題。

當前，深圳機器人產業(yè)綜合實力已然走在全國前列。不管從產業(yè)鏈的價值來看，還是從應用場景的豐富度來講，深圳都稱得上是“世界機器人之都”的有力競爭者。在機器人產業(yè)領域，深圳正乘勢而上。展望未來，我們有充足的理由相信中國南海邊的這個經濟特區(qū)，必將以“引領”的姿態(tài)繼續(xù)譜寫機器人產業(yè)發(fā)展的嶄新篇章。

（作者為中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會副秘書長、研究員；編輯：張燕冬）