一、引言
可編程控制器由于抗干擾能力強,可靠性高,編程簡單,性能價格比高,在工業控制領域得到越來越廣泛的應用。在現代化的工業生產設備中,有大量的數字量及模擬量的控制裝置,例如電機的起停,電磁閥的開閉,產品的計數,溫度、壓力、流量的設定與控制,等等,對工業現場中的這些自動控制問題,可編程控制器已成為解決的最有效的工具之一。PLC控制系統的可靠性直接影響到企業的安全生產和經濟發展。提高控制系統的可靠性是整個系統安全可靠運行的關鍵。
控制系統的可靠性是一個是一個十分復雜的系統工程問題,它涉及系統的設計、測試檢驗、分析試驗、安裝運行等多個方面,PLC控制的可靠性是PLC與被控對象結合后組成的系統的可靠性。
二、影響控制系統可靠性的原因
工控機和PLC自身都有比較高的可靠性能,可是輸入給可編程控制器的輸入信號一旦有錯誤,模擬信號出現偏差,可編程控制器執行機構動作錯誤,都會使控制過程出現錯誤,從而造成很大的經濟損失。
(一)影響輸入給可編程控制器的信號出現錯誤的因素
1.由于機械力、線路老化及其他問題造成信號線出現問題,當信號線出現問題時,現場的輸入信號就沒法傳入給可編程控制器,控制系統就會出錯。
2.機械觸點抖動。雖然現場觸點只會一次閉合,但可編程控制器卻會認為有多次閉合,雖然軟件和硬件分別加了微分指令和濾波電路,但因為可編程控制器掃描的周期時間比較短,還有可能在運算過程中出現錯誤,從而導致控制結果出錯。
3.現場變送器接點接觸不穩定造成開關出現故障,現場變送器反映出電量偏差大甚至不能工作,這些都是造成系統不穩定的因素。
(二)執行機構出現錯誤的因素
1.可編程控制器發出了指令,但是執行機構沒有按照要求動作。
2.控制變頻器起動,由于變頻器自身故障,變頻器所帶電機并沒按要求工作。
3.電動閥、電磁閥的開關沒有按動作開關,因為執行機構沒有按要求完成動作,導致系統工作失常,系統的可靠性降低。
(三)其他因素
除上述以外還有很多其它因素,如:系統工作的環境,溫度、濕度,周圍環境污染,振源和污染源,布線的合理性,接線的正確性,以及軟件系統的運行情況,等等。
三、提高PLC自動控制系統可靠性的辦法
(一)在控制系統中加入報警系統。
我們應該在控制系統中設計加入三個等級的故障報警系統。在現場控制柜的面板上設置第一級,設備的運行情況用指示燈指示,燈亮表示設備運行正常,指示燈以固定頻率閃爍說明有故障應當及時維修。在中心控制室設置第二級報警系統,中心控制室可加入監視器,便于出現故障時可以顯示故障類型而且可以記錄故障。在中心控制室的信號箱內設計第三級故障報警系統,信號箱可以通過光電等形式報警,方便工作人員處理。
(二)提高輸入信號穩定性及可靠性
1.硬件方面。選用較可靠的開關和變送器,避免不明原因導致的傳送線路短路、斷路或接觸不良。
2.軟件。現場輸入觸點后加一定時器,根據觸點抖動情況和系統要求及相應速度確定定時時間;使用數字濾波程序,增加輸入信號的可靠性。
四、輸入信號和執行機構的可靠性
想要提高可編程控制器輸入信號的可靠性,防止傳送信號線出現問題,在選配件的時候要選的變送器和開關的可靠性要求一定要高。并且在設計程序中要加入數字濾波層序,這樣可以提高輸入信號的可信度。
提高讀入PLC現場信號的可靠性還可利用控制系統自身特點,利用信號之間關系來判斷信號的可信程度。
當現場的信號準確地輸入給PLC后,PLC執行程序,將結果通過執行機構對現場裝置進行調節、控制。為保證機構按控制要求工作可采用如下辦法:當接觸器控制負載時,停止和啟動這種負載時轉變為對接觸器線圈的控制,啟動和停止時接觸器是否可靠的的吸合和釋放,這是問題的關鍵所在。
電動閥門在開啟和關閉時,根據它們閉合的時間,設置一定的延時,經過檢測開啟閉合信號,這些信號如果沒有按時正確地反饋給可編程控制器,就說明閥有問題,做閥故障報警處理。
五、結語
在PLC控制系統中要想使系統可靠、高效地運行,必須綜合考慮影響系統可靠性的各方面因素并且采取有效措施。本文論述了基于PLC控制的自動控制系統的可靠性研究,影響可靠性的內容,以及改善這些情況的方法,進一步分析了控制系統的可靠性問題。
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