腦卒中患者Lokohelp機器人下肢康復訓練減重系數(shù)與康復效果相關(guān)性的臨床研究

席向朝等

[摘要] 目的 研究腦卒中偏癱Lokohelp機器人下肢康復訓練效果與減重系數(shù)的相關(guān)性。方法 選擇腦卒中偏癱患者240例，其中下肢運動功能Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ級各60例，每級分20%、30%、40%組各20例；用常規(guī)治療+傳統(tǒng)和階梯減重下肢康復訓練8周；比較治療前后FMA、BBs、FAC評分。結(jié)果 各組治療前后評分比較，P<0.05；運動功能不同減重系數(shù)相同其治療前后差值比較，P<0.05；Ⅱ級減重40%、Ⅲ級減重30%、Ⅳ和Ⅴ級減重20%康復效果最佳（P<0.05），Ⅳ級減重20%康復效果優(yōu)于Ⅴ級（P<0.05）。結(jié)論 腦卒中偏癱Lokohelp機器人下肢康復訓練效果與減重系數(shù)存在明顯相關(guān)性。

[關(guān)鍵詞] 腦卒中； Lokohelp機器人；下肢康復訓練；減重系數(shù)；康復效果

[中圖分類號] R743.3 [文獻標識碼] A [文章編號] 1673-9701（2014）03-0006-05

腦卒中（stroke）是中老年的常見病、多發(fā)病，存活患者80%存在不同程度的機體功能障礙，最常見的是運動功能障礙[1]。世衛(wèi)組織數(shù)據(jù)顯示，我國腦卒中發(fā)生率正以每年8.7%的速度上升，比美國高出一倍[2]。腦卒中因發(fā)病高、易復發(fā)、危害重、治療難等特性，嚴重危害人們尤其是中老年人的生命及健康，給患者及家屬帶來嚴重的精神上及經(jīng)濟上的壓力。如何提高患者癱瘓下肢的步行能力一直是康復治療中較為復雜棘手的難題。Lokohelp機器人（Lokohelp robot）腦卒中下肢癱瘓患者下肢康復訓練已有不少報道[9，10]，但訓練過程中身體減重量沒有系統(tǒng)的減重參數(shù)，對不同運動功能患者沒有客觀的規(guī)定。2011年1月～2013年3月我們選擇符合診斷標準的腦卒中下肢偏癱患者240例，研究減重系數(shù)（weight-loss coefficient）對不同運動功能的腦卒中患者下肢康復效果的影響，進一步完善Lokohelp機器人下肢康復訓練（rehabilitation training）的理論體系，提高其訓練效果，讓Lokohelp機器人引入社區(qū)打下基礎，讓更多的下肢癱瘓者走上康復之路。

1 資料與方法

1.1 一般資料

診斷標準：根據(jù)1995年第四屆全國腦血管病學術(shù)會議通過的腦卒中診斷標準[3]，初發(fā)腦卒中伴下肢偏癱者腦血管疾病分類：①蛛網(wǎng)膜下腔出血，②腦出血；③腦梗死。入選條件：①年齡30～65歲；②腦梗死7 d后；腦出血21 d后，生命體征穩(wěn)定，意識清楚，能服從指導。③無嚴重認知障礙如患側(cè)忽略、視覺缺陷等；④無嚴重合并癥及嚴重肌痙攣；⑤偏癱下肢有功能障礙Brunnstrom分級≥2期，肌張力（采用改良Ashworth量表評級）≤2級，沒有獨立行走能力，F(xiàn)AC≤2；⑥有坐下能力與足夠參與1 h物理治療的體力；⑦所有入選患者均簽署知情同意書。排除：①嚴重的顱（腦）外傷；②腫瘤；③代謝障礙或體液與電解質(zhì)紊亂所致的昏迷；④周圍性腦神經(jīng)炎；⑤中樞神經(jīng)系統(tǒng)感染；⑥小腦病變；⑦關(guān)節(jié)被動活動，髖、膝的屈伸受限制和不穩(wěn)定脆弱的下肢。選擇符合診斷標準的腦卒中下肢偏癱患者240例，其中男120例，女120例；年齡35～65歲，平均（54.3±6.8）歲；下肢運動功能按Brunnstrom偏癱運動功能評價分級：Ⅱ級、Ⅲ級、Ⅳ級、Ⅴ級各60例，各級男、女各30例；Ⅱ級年齡36～62歲，平均（52.7±6.9）歲；Ⅲ級年齡35～64歲，平均（53.8±6.2）歲；Ⅳ級年齡37～65歲，平均（54.8±6.9）歲；Ⅴ級年齡37～65歲，平均（54.3±6.7）歲；每級按減重系數(shù)不同均分20%組、30%組、40%組，每組男女各10例；各組性別、年齡間比較無顯著差異（P>0.05）。

1.2 方法

1.2.1

1.3 統(tǒng)計學分析

采用SPSS 11.5統(tǒng)計學軟件進行處理，計數(shù)資料用χ2檢驗；計量資料以（x±s）表示，采用配對樣本t檢驗和One-way ANOVA進行分析；等級資料用秩和檢驗； P<0.05表示差異有統(tǒng)計學意義。

2 結(jié)果

2.1 各級運動功能障礙患者給予不同減重系數(shù)治療前后運動功能、平衡功能、步行功能比較

見表1、2。

2.2 各級運動功能不同減重系數(shù)其前后最佳運動功能、平衡功能、步行功能分析

Ⅱ級減重40%、Ⅲ級減重30%、Ⅳ級和Ⅴ級減重20%康復效果最佳（P<0.05），Ⅳ級減重20%的效果優(yōu)于Ⅴ級（P<0.05），見圖2～4。

3 討論

3.1 腦卒中Lokohelp機器人下肢康復訓練減重系數(shù)研究現(xiàn)狀

Lokohelp機器人對腦卒中下肢癱瘓患者下肢康復訓練效果顯著。但實踐中發(fā)現(xiàn)Lokohelp機器人患者身體減重量僅靠患者感覺，沒有系統(tǒng)的減重參數(shù)，對不同運動功能障礙患者沒有客觀的規(guī)定。減重太多會減少足底接觸面積和壓力、減輕下肢肌肉負擔，減少伸髖幅度和膝關(guān)節(jié)活動角度，使訓練強度變小，反饋到中樞神經(jīng)系統(tǒng)的信號減少；反之減重太少，增加下肢負擔，容易造成肌肉疲勞，影響訓練效果；但減重系數(shù)與訓練效果是否存在客觀的因果關(guān)系沒有系統(tǒng)的理論依據(jù)，只是一個模糊的概念，舊版Lokohelp機器人也沒有設置客觀的減重標尺，康復過程需要康復師的指導，而且機器本身價格昂貴，影響Lokohelp機器人使用的推廣。在臨床實踐中我們按Lokohelp機器人說明書規(guī)定的減重30%進行下肢康復訓練，部分下肢偏癱并不能取得理想的康復效果。本課題在Lokohelp機器人減重繩的滑輪上方安裝電子彈簧秤來觀測減重系數(shù)[η=（體重%～稱重/體重）]，以說明書規(guī)定的減重系數(shù)30%為基礎，并增減10%，研究腦卒中患者Lokohelp機器人下肢康復訓練減重系數(shù)與康復效果的相關(guān)性，即不同等級運動功能患者設置相同的減重系數(shù)，同等級運動功能患者設置不同的減重系數(shù)，研究減重系數(shù)對康復效果的影響，探討不同運動功能患者其合適的減重系數(shù)，以取得更好的康復效果。endprint

3.2 Lokohelp機器人治療腦卒中下肢偏癱效果分析

目前大量研究表明，腦卒中后早期介入康復治療對提高患者運動功能及日常生活活動能力具有積極意義[7，8]。腦卒中偏癱患者早期應用以康復訓練機器人為主的減重步行訓練，能更大程度提高下肢運動功能、步行能力及日常生活能力。Lokohelp機器人帶有強制性的步態(tài)訓練方法，其強迫性運動以及平板速度的逐步增加，使患者在正確的步態(tài)模式下進行訓練，被動努力向前邁步，提高偏癱患者下肢運動的靈活度，改善關(guān)節(jié)活動范圍，增強患側(cè)下肢的負重能力，改善步長、步寬、步頻、步速范圍，提高步行功能[9，10]。運動功能相同減重系數(shù)不同其治療前后評分差比較差異顯著（P<0.05），由于中樞神經(jīng)細胞損傷不能再生、某些神經(jīng)通路中斷不能再接通，此時肢體運動功能的恢復就有賴于神經(jīng)系統(tǒng)的代償功能，肢體運動功能的代償一般不會自動發(fā)展，而有賴于學習和訓練[11]。腦卒中后的功能恢復主要基于腦的可塑性和功能重組中的細胞、分子與基因調(diào)控作用。Lokohelp機器人使髖關(guān)節(jié)被動過伸，提高臀部肌肉的收縮，強迫肢體向前擺動，同時增加足底-脊髓-運動中樞的傳入感覺，刺激運動中樞對肢體運動功能進行重組，促進偏癱患者肢體運動功能的康復。

3.3 Lokohelp機器人下肢康復訓練減重系數(shù)對康復效果的影響

研究發(fā)現(xiàn)Lokohelp機器人治療腦卒中下肢偏癱患者運動功能不同（Ⅱ級、Ⅲ級、Ⅳ級、Ⅴ級）給予相同減重系數(shù)（20%、30%、40%），其治療前后療效（運動功能、平衡功能、步行功能）差值間比較差異顯著（P<0.05）；其中運動功能為Ⅱ級者減重40%、Ⅲ級減重30%、Ⅳ級減重20%、Ⅴ級減重20%以下其康復效果最佳（P<0.05）。由此可見，不同運動功能患者要給予相應強度的訓練強度，運動功能越差者減重多，運動功能好者減重少，才能達到最佳的康復效果。運動功能差者減重太少，增加下肢的負重，訓練過程中可能會導致關(guān)節(jié)脫離正常的運動軌跡，影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)對正常運動模式的重建，不利于患者運動功能、平衡功能、步行功能的康復。運動功能好者，減重太多，訓練強度不夠，從足底傳達到中樞神經(jīng)系統(tǒng)的刺激強度減弱，不利于正常運動模式的重建。運動功能Ⅱ級、Ⅲ級、Ⅳ級同級運動功能給予不同的減重系數(shù)，其治療前后的效果差比較差異顯著（P<0.05），運動功能Ⅴ級減重30%和40%其治療前后效果比較無顯著差異（P>0.05）；運動功能為Ⅴ級患者其肌功能已接近正常人水平，減重40%以上其訓練強度不夠，不能達到康復的目的。另外，影響康復效果的因素較為復雜，患者的年齡、體質(zhì)狀況、配合程度、病情的變化、康復中的護理等因素均可能影響康復效果，在實際工作中，要根據(jù)患者運動功能及身體其他情況給予適當?shù)恼{(diào)節(jié)，以求取得更好的康復效果。

3.4 Lokohelp機器人減重系數(shù)與康復效果相關(guān)性探討、展望及功能改進建議

Lokohelp機器人雖然在說明書中記載根據(jù)偏癱下肢功能恢復情況可以給予減重15%或20%康復訓練，但沒有根據(jù)患者偏癱下肢的運動功能給出具體的減重處方，沒查到減重系數(shù)與康復效果相關(guān)性的文獻報道，本課題僅對減重系數(shù)與康復效果的相關(guān)性進行了探討，但存在樣本數(shù)量太少，對偏癱下肢減重系數(shù)僅限于原說明書設定的30%為基準升降10%，升降范圍更大、小的減重系數(shù)沒能進行更深入的探討。下肢運動功能Ⅴ級患者減重20%可以取得最佳康復效果，但減重20%以下是否會取得更好的效果；運動功能Ⅱ級患者按本課題設計減重40%效果最好，但減重40%以上是否會取得更好的效果；對于下肢不同運動功能患者具體減重多少會取得更好的康復效果等有待于進一步的研究。但是研究結(jié)果可以說明根據(jù)偏癱下肢的運動功能等級給予不同的減重系數(shù)進行階梯減重康復訓練有可能會取得更好的康復效果。因此，我們建議Lokohelp機器人在設計上能增加減重秤，改善機器人結(jié)構(gòu)和功能，可直觀地顯示減重系數(shù)，讓臨床使用更加方便，對提高其康復效果可能有一定的指導意義。

[參考文獻]

[1] 王偉，李巖，吳華，等. 下肢康復機器人訓練對急性腦卒中患者下肢運動功能的影響[J]. 中華物理醫(yī)學與康復雜志，2013，35（6）：564-467.

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[8] 郝正瑋，李建民，趙雅寧，等. 下肢康復訓練機器人研究進展[J]. 中華物理醫(yī)學與康復雜志，2012，34：862-864.

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[10] 趙雅寧，郝正諱，李建民，等. 下肢康復機器人訓練對缺血性腦卒中早期偏癱患者步行能力的影響[J]. 實用醫(yī)學雜志，2013，29（5）： 748-750.

[11] Jang SH，Kim YH，Cho SH，et al. Cortical reorganization induced by task oriented training in chronic hemiplegic stroke patients[J]. Neuroreport，2003，14（3）：137-141.endprint

3.2 Lokohelp機器人治療腦卒中下肢偏癱效果分析

目前大量研究表明，腦卒中后早期介入康復治療對提高患者運動功能及日常生活活動能力具有積極意義[7，8]。腦卒中偏癱患者早期應用以康復訓練機器人為主的減重步行訓練，能更大程度提高下肢運動功能、步行能力及日常生活能力。Lokohelp機器人帶有強制性的步態(tài)訓練方法，其強迫性運動以及平板速度的逐步增加，使患者在正確的步態(tài)模式下進行訓練，被動努力向前邁步，提高偏癱患者下肢運動的靈活度，改善關(guān)節(jié)活動范圍，增強患側(cè)下肢的負重能力，改善步長、步寬、步頻、步速范圍，提高步行功能[9，10]。運動功能相同減重系數(shù)不同其治療前后評分差比較差異顯著（P<0.05），由于中樞神經(jīng)細胞損傷不能再生、某些神經(jīng)通路中斷不能再接通，此時肢體運動功能的恢復就有賴于神經(jīng)系統(tǒng)的代償功能，肢體運動功能的代償一般不會自動發(fā)展，而有賴于學習和訓練[11]。腦卒中后的功能恢復主要基于腦的可塑性和功能重組中的細胞、分子與基因調(diào)控作用。Lokohelp機器人使髖關(guān)節(jié)被動過伸，提高臀部肌肉的收縮，強迫肢體向前擺動，同時增加足底-脊髓-運動中樞的傳入感覺，刺激運動中樞對肢體運動功能進行重組，促進偏癱患者肢體運動功能的康復。

3.3 Lokohelp機器人下肢康復訓練減重系數(shù)對康復效果的影響

研究發(fā)現(xiàn)Lokohelp機器人治療腦卒中下肢偏癱患者運動功能不同（Ⅱ級、Ⅲ級、Ⅳ級、Ⅴ級）給予相同減重系數(shù)（20%、30%、40%），其治療前后療效（運動功能、平衡功能、步行功能）差值間比較差異顯著（P<0.05）；其中運動功能為Ⅱ級者減重40%、Ⅲ級減重30%、Ⅳ級減重20%、Ⅴ級減重20%以下其康復效果最佳（P<0.05）。由此可見，不同運動功能患者要給予相應強度的訓練強度，運動功能越差者減重多，運動功能好者減重少，才能達到最佳的康復效果。運動功能差者減重太少，增加下肢的負重，訓練過程中可能會導致關(guān)節(jié)脫離正常的運動軌跡，影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)對正常運動模式的重建，不利于患者運動功能、平衡功能、步行功能的康復。運動功能好者，減重太多，訓練強度不夠，從足底傳達到中樞神經(jīng)系統(tǒng)的刺激強度減弱，不利于正常運動模式的重建。運動功能Ⅱ級、Ⅲ級、Ⅳ級同級運動功能給予不同的減重系數(shù)，其治療前后的效果差比較差異顯著（P<0.05），運動功能Ⅴ級減重30%和40%其治療前后效果比較無顯著差異（P>0.05）；運動功能為Ⅴ級患者其肌功能已接近正常人水平，減重40%以上其訓練強度不夠，不能達到康復的目的。另外，影響康復效果的因素較為復雜，患者的年齡、體質(zhì)狀況、配合程度、病情的變化、康復中的護理等因素均可能影響康復效果，在實際工作中，要根據(jù)患者運動功能及身體其他情況給予適當?shù)恼{(diào)節(jié)，以求取得更好的康復效果。

3.4 Lokohelp機器人減重系數(shù)與康復效果相關(guān)性探討、展望及功能改進建議

Lokohelp機器人雖然在說明書中記載根據(jù)偏癱下肢功能恢復情況可以給予減重15%或20%康復訓練，但沒有根據(jù)患者偏癱下肢的運動功能給出具體的減重處方，沒查到減重系數(shù)與康復效果相關(guān)性的文獻報道，本課題僅對減重系數(shù)與康復效果的相關(guān)性進行了探討，但存在樣本數(shù)量太少，對偏癱下肢減重系數(shù)僅限于原說明書設定的30%為基準升降10%，升降范圍更大、小的減重系數(shù)沒能進行更深入的探討。下肢運動功能Ⅴ級患者減重20%可以取得最佳康復效果，但減重20%以下是否會取得更好的效果；運動功能Ⅱ級患者按本課題設計減重40%效果最好，但減重40%以上是否會取得更好的效果；對于下肢不同運動功能患者具體減重多少會取得更好的康復效果等有待于進一步的研究。但是研究結(jié)果可以說明根據(jù)偏癱下肢的運動功能等級給予不同的減重系數(shù)進行階梯減重康復訓練有可能會取得更好的康復效果。因此，我們建議Lokohelp機器人在設計上能增加減重秤，改善機器人結(jié)構(gòu)和功能，可直觀地顯示減重系數(shù)，讓臨床使用更加方便，對提高其康復效果可能有一定的指導意義。

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[8] 郝正瑋，李建民，趙雅寧，等. 下肢康復訓練機器人研究進展[J]. 中華物理醫(yī)學與康復雜志，2012，34：862-864.

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[11] Jang SH，Kim YH，Cho SH，et al. Cortical reorganization induced by task oriented training in chronic hemiplegic stroke patients[J]. Neuroreport，2003，14（3）：137-141.endprint

3.2 Lokohelp機器人治療腦卒中下肢偏癱效果分析

目前大量研究表明，腦卒中后早期介入康復治療對提高患者運動功能及日常生活活動能力具有積極意義[7，8]。腦卒中偏癱患者早期應用以康復訓練機器人為主的減重步行訓練，能更大程度提高下肢運動功能、步行能力及日常生活能力。Lokohelp機器人帶有強制性的步態(tài)訓練方法，其強迫性運動以及平板速度的逐步增加，使患者在正確的步態(tài)模式下進行訓練，被動努力向前邁步，提高偏癱患者下肢運動的靈活度，改善關(guān)節(jié)活動范圍，增強患側(cè)下肢的負重能力，改善步長、步寬、步頻、步速范圍，提高步行功能[9，10]。運動功能相同減重系數(shù)不同其治療前后評分差比較差異顯著（P<0.05），由于中樞神經(jīng)細胞損傷不能再生、某些神經(jīng)通路中斷不能再接通，此時肢體運動功能的恢復就有賴于神經(jīng)系統(tǒng)的代償功能，肢體運動功能的代償一般不會自動發(fā)展，而有賴于學習和訓練[11]。腦卒中后的功能恢復主要基于腦的可塑性和功能重組中的細胞、分子與基因調(diào)控作用。Lokohelp機器人使髖關(guān)節(jié)被動過伸，提高臀部肌肉的收縮，強迫肢體向前擺動，同時增加足底-脊髓-運動中樞的傳入感覺，刺激運動中樞對肢體運動功能進行重組，促進偏癱患者肢體運動功能的康復。

3.3 Lokohelp機器人下肢康復訓練減重系數(shù)對康復效果的影響

研究發(fā)現(xiàn)Lokohelp機器人治療腦卒中下肢偏癱患者運動功能不同（Ⅱ級、Ⅲ級、Ⅳ級、Ⅴ級）給予相同減重系數(shù)（20%、30%、40%），其治療前后療效（運動功能、平衡功能、步行功能）差值間比較差異顯著（P<0.05）；其中運動功能為Ⅱ級者減重40%、Ⅲ級減重30%、Ⅳ級減重20%、Ⅴ級減重20%以下其康復效果最佳（P<0.05）。由此可見，不同運動功能患者要給予相應強度的訓練強度，運動功能越差者減重多，運動功能好者減重少，才能達到最佳的康復效果。運動功能差者減重太少，增加下肢的負重，訓練過程中可能會導致關(guān)節(jié)脫離正常的運動軌跡，影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)對正常運動模式的重建，不利于患者運動功能、平衡功能、步行功能的康復。運動功能好者，減重太多，訓練強度不夠，從足底傳達到中樞神經(jīng)系統(tǒng)的刺激強度減弱，不利于正常運動模式的重建。運動功能Ⅱ級、Ⅲ級、Ⅳ級同級運動功能給予不同的減重系數(shù)，其治療前后的效果差比較差異顯著（P<0.05），運動功能Ⅴ級減重30%和40%其治療前后效果比較無顯著差異（P>0.05）；運動功能為Ⅴ級患者其肌功能已接近正常人水平，減重40%以上其訓練強度不夠，不能達到康復的目的。另外，影響康復效果的因素較為復雜，患者的年齡、體質(zhì)狀況、配合程度、病情的變化、康復中的護理等因素均可能影響康復效果，在實際工作中，要根據(jù)患者運動功能及身體其他情況給予適當?shù)恼{(diào)節(jié)，以求取得更好的康復效果。

3.4 Lokohelp機器人減重系數(shù)與康復效果相關(guān)性探討、展望及功能改進建議

Lokohelp機器人雖然在說明書中記載根據(jù)偏癱下肢功能恢復情況可以給予減重15%或20%康復訓練，但沒有根據(jù)患者偏癱下肢的運動功能給出具體的減重處方，沒查到減重系數(shù)與康復效果相關(guān)性的文獻報道，本課題僅對減重系數(shù)與康復效果的相關(guān)性進行了探討，但存在樣本數(shù)量太少，對偏癱下肢減重系數(shù)僅限于原說明書設定的30%為基準升降10%，升降范圍更大、小的減重系數(shù)沒能進行更深入的探討。下肢運動功能Ⅴ級患者減重20%可以取得最佳康復效果，但減重20%以下是否會取得更好的效果；運動功能Ⅱ級患者按本課題設計減重40%效果最好，但減重40%以上是否會取得更好的效果；對于下肢不同運動功能患者具體減重多少會取得更好的康復效果等有待于進一步的研究。但是研究結(jié)果可以說明根據(jù)偏癱下肢的運動功能等級給予不同的減重系數(shù)進行階梯減重康復訓練有可能會取得更好的康復效果。因此，我們建議Lokohelp機器人在設計上能增加減重秤，改善機器人結(jié)構(gòu)和功能，可直觀地顯示減重系數(shù)，讓臨床使用更加方便，對提高其康復效果可能有一定的指導意義。

[參考文獻]

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