談網絡遠程控制系統的研究現狀

易夢秋　畢崇山　陸永耕

摘 要 隨著社會經濟與技術的發展，人們的生活質量越發得以提升。計算機和自動化的應用領域也在不斷擴大，出現了許多新的研究成果，包括在自動化，環境保護，道路交通，建筑和社區等領域。對于網絡控制系統，隨著智能大廈，家庭網絡技術的快速發展，為了滿足人們的需求，管理系統的自適應控制系統將在新世紀有很大的發展。

關鍵詞 網絡 遠程控制 計算機 客戶端 TCP協議

中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A

1遠程控制簡介

1.1遠程控制的定義

從字面意義上來理解遠程控制，是指在不近的距離范圍來進行控制。監測和控制的對象是一個物理系統，如電力，生產線，水電站等，他們是由計算機系統控制來管理和執行的，因此遠程控制是由監控計算機系統來操作的。準確理解，遠程控制是本地計算機系統通過網絡（尤其是Internet）的遠程控制和控制系統，如基于Internet的遠程控制系統是指以互聯網為控制系統的通信平臺。考慮到遠程控制系統領域的對象，需要完整的遠程監測應考慮以下幾點：第一，保證實時性，即在有限的時間里正確的數據傳輸，處理，大多數的控制系統是一個實時系統，實時性的要求是特別重要的。二是可靠性和容錯性，這是在系統出現故障的情況下，可以自動或半自動（人工干預的需要）采取相應的措施，確保系統正常運行。

1.2遠程控制的模式

使用客戶端/服務器的遠程控制功能模式，由客戶端和服務器端兩部分組成。監控計算機系統在服務器模式運行，用來監控客戶端。客戶端主要負責請求將信息給服務器，把來自服務器發送的信息重新在本地實時顯示，或向服務器端發送控制命令。服務器主要負責響應客戶端的請求并發送信息。服務器程序放置在控制計算機中，客戶程序安裝在控制終端中。服務器程序啟動，遠程計算機上安裝網絡服務器的客戶端一直搜索。然后，聯系客戶連接服務器，兩個PC連接被建立，它可以通過互聯網絡協議TCP / IP被遠程控制。

2網絡遠程控制系統的研究現狀

隨著互聯網技術的迅速發展，遠程控制技術已經日臻完善。首先，遠程控制功能的PC用戶可以訪問臺式機硬盤的信息，在你離開辦公室的時候，甚至可以通過企業的網絡資源訪問臺式機。今天，許多企業和零售商販利用遠程控制的功能作為一種有效的技術支持工具，如網絡管理員利用軟件對局域網進行管理，企業可以隨時提取數據和信息。但最重要的遠程控制技術是遠程控制技術在工業控制中的應用。

隨著網絡和工業控制技術的迅速發展，帶來了對控制技術的飛躍提升。國內外積極開展遠程控制的應用研究，并取得了良好的效果。如等離子體物理研究所，中國科學院研制出了HT-7超導托卡馬克裝置。整個系統采用不同類型的計算機，操作系統也不同，能夠滿足實驗控制系統的特殊要求，控制計算機各子系統在不同的實驗場所，可以實現實時控制，并且可以和相距甚遠的實驗場所之間實現大量數據傳輸。為實現對保護系統的實時監測和診斷，系統在交換網絡技術的基礎上還采用了快速以太網。基于Socket網絡編程的TCP / IP協議使用（如圖1所示，是TCP協議中連接建立的過程圖解），不僅實現了數據共享，還具有高速、可靠的數據傳輸的優點，而且系統具有簡單，易于升級，性價比非常高。

到目前為止，基于國內互聯網遠程控制有不同程度的研究。相對而言，對于信息技術和計算機的發展，西方國家對于基于Internet的遠程控制技術研究較早。由于因特網的迅速發展，國內也在近幾年開始積極研究。國內基于Internet遠程機器人控制的研究相對于其他地區和國外相對較晚，但也有一些不俗的研究成果。如美國伯克大學通過Internet遠程控制技術研制了工業機器人的手臂來種植花卉。哈爾濱工業大學開發的網絡機器人控制系統，用戶可以查看傳輸機械臂上的攝像機圖像，這使得園藝工作變得非常簡單，如花卉種植，澆水等。

基于網絡的客戶機服務器模式的網絡機器人控制系統，可以通過網絡發送的命令和控制用攝像頭來監控網站。目前，由于網絡基礎設施尚不完善，因此，大量圖像監控的數據傳輸時間太長。即使使用數據壓縮技術，仍然有大量的數據傳輸，遠程控制的延遲時間非常長。此外，這類系統的網絡模型通常使用客戶機服務器模式，遠程控制功能太簡單，只有一些簡單的指令，并不能達到所要求的復雜邏輯處理。

參考文獻

[1] 單長虹.計算機遠程控制技術研究[D]. 武漢大學，2004.

[2] 李新林.基于WEB的網絡管理技術研究與實現[D]. 南京航空航天大學，2002.