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雙制動閥數學模型的動態特性

2015-12-29 03:07:59于雅靜
汽車文摘 2015年12期
關鍵詞:踏板模型

雙制動閥數學模型的動態特性

雙制動閥是氣壓制動系統中重要的部件,其在制動過程中控制著從儲氣筒到制動氣室的空氣流量。因此,在早期的設計階段建立雙制動閥的數學模型是很重要的。

雙制動閥由主要通道和次要通道組成。踏板壓力直接作用在主要通道上,次要通道本質上類似于繼動閥。在正常工作情況下,從主排氣口出來的空氣驅動繼動活塞,從而驅動次要通道。當主通道失效時,次要通道直接由踏板壓力來驅動。

假設雙制動閥的各部件均為集成件,其中,不同彈簧的剛度被認為是主要或次要活塞位移的函數。

介紹了各端口的壓力微分方程、面積隨活塞位移變化的方程,以及各部件質量、阻尼、剛度與位移的關系方程式,最終得到雙制動閥的Simulink模型和AMESim模型。

在印度的塔塔汽車公司搭建了試驗裝置,用來驗證此模型的有效性。試驗裝置有兩個固定氣體壓力0.8MPa,分別連接到主要和次要供給端口。仿真結果和試驗結果呈現很好的吻合,證實了上述模型的有效性。通過觀察可以得到,所建立的模型能夠預測所有情況下制動的開始階段和結束階段。

JeevanNPatiletal.SAE 2013-26-0150.

編譯:于雅靜

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