基于計算機輔助的舞蹈動作設計分析初探

劉 丹　侯 俠

（1，2：江南大學，江蘇 無錫，214122）

基于計算機輔助的舞蹈動作設計分析初探

劉 丹1侯 俠2

（1，2：江南大學，江蘇 無錫，214122）

經過對拉班舞譜系統的理論認知與藝術實踐分析得知，舞蹈訓練中的人體動作表現還與人體生命科學如解剖學、生理學密切相關，以此獲得對于人體科學運動的指導，從而加強舞蹈訓練實踐及理論教學以及舞蹈表演的過程中以人體動作為基礎，促進舞者在舞蹈的訓練及表演中對自身身體予以保護、或訓練的傷后康復以及舞蹈動作創造可能性等等。在舞蹈藝術實踐的過程中發現，當今中國現有的舞蹈發展不僅充分的應用了生理學與解剖學學科中的關鍵內容，同時結合西方計算機舞蹈藝術理論與實踐，明確計算機舞蹈藝術的實踐基礎是在充分了解舞蹈動作科學性、遵循生理學與解剖學意義上的人體動作表現，促進計算機輔助的舞蹈藝術實踐在中國的發展。

解剖學；生理學；計算機；舞蹈動作；設計分析

序言

1920年，由匈牙利舞蹈教育家、舞蹈理論家魯道夫·拉班創建、目前國際通用的拉班舞譜系統，將從一維到三維的藝術空間中富有表現的舞蹈動作序列以紙質平面譜記下來，最初包括芭蕾、現代舞，其中又尤以西方芭蕾舞作品以及默斯·坎寧漢、瑪麗·魏格曼的早期舞蹈作品記錄為主；不僅如此，拉班舞譜系統中提出的力效（effort）動作分析，從舞蹈人體本身提出了舞蹈身體在運動時的生命科學體現、幾何規律及動作發展狀態，構成了舞蹈動作發展的實踐基礎。經筆者近幾年對拉班舞譜系統理論及其實踐的分析研究得出：首先，拉班舞譜系統包含對人體動作的有序記錄，實現了對早期中外舞蹈予以保存的基本職責；其次，通過拉班舞譜系統中有關人體動作序列的科學性描述、舞蹈動作中力效內容的豐富，明確了舞者的身體及舞蹈動作與人體生命科學緊密相關，即受到生理學與解剖學的關鍵性指導，而有助解決舞者在進行舞蹈藝術實踐時最根本的人體運動的問題；再者，以拉班舞譜系統以及人體運動相關學科為研究背景，在基于計算機的多媒體藝術時代下的身體性舞蹈本質上離不開人體運動本身，人體運動從而也成為多媒體舞蹈研究的核心內容。因此，本文通過舞蹈人體運動在生理學、解剖學意義下的藝術實踐過程，嘗試以一種基于CAE（計算機輔助人機工程）進行舞蹈藝術實踐，探討并分析當今我國舞蹈藝術實踐過程中舞者的動作設計。

一、舞蹈實踐的基礎：基于真實人體與剛性人體［1］（36）的舞蹈動作分析

與西方舞蹈形態發展有所不同的是，傳統中國舞蹈注重情與意的發生，即所表現內容與情緒情感相關聯、動作質感與意趣相關聯，實現中國舞蹈審美——這種表達方式在中國舞蹈實踐中長期存在。直到上世紀四、五十年代舞蹈先驅吳曉邦西學回國將現代舞帶入中國、90年代徐淑英將聞名世界的拉班舞譜系統帶回并進行實踐教學，使我們初步意識到舞蹈實踐過程中的人體動作具有一定的科學性，而今舞蹈動作又受到生理學和解剖學的系統指導，最終形成了舞蹈科學的嶄新局面。

如今，依托舞蹈人體的運行理念進行觀察發現，中國傳統舞蹈如古典舞體系具有對舞者身體的高度重視。在中國古典舞訓練體系中，以上身范圍內的肩、胸、腕、指，中段范圍內的腰、胯部以及下身范圍內的膝蓋、腳腕、腳背等部位在各自抽象動態中表現其身法韻律要領，集中作用于古典舞的風格表現。相比較而言，西方舞蹈如芭蕾和現代舞具有清晰可辨的肌體動作序列（動作理念），而使觀眾逐漸形成對藝術視覺解讀的能力。綜合上述相比較的兩種舞蹈風格，表現如下：它們為引導真實人體表演向剛性人體表演過渡、實現基于計算機輔助的舞蹈藝術實踐奠定了基礎。這也預示著以真實人體為對象的舞蹈藝術實踐與在計算機輔助狀態下，呈現具有幾何結構性虛擬人體為對象的計算機舞蹈實踐之間具有發展延續性，也是當今研究舞蹈人體和舞蹈實踐發展趨勢的重要對象。

（一）舞蹈動態中真實人體動作基礎的分析

舞蹈動態是以舞者的身體語言表達為基礎，通過一定的情節講述、情感表達或二者相統一的方式進行。在以人體動作為核心的舞蹈訓練實踐中，真實人體不僅記錄宗教祭祀儀式內容、反映人類精神理念的重要媒質，也是記錄舞蹈誕生的重要符號。如今，舞者的身體已經成為舞蹈表現的物化形態，從國內外舞臺上的舞蹈作品到民間舞蹈的表演，無不以身體表現的想象創造特定的舞蹈內容。實現這一過程，需在了解舞者身體的復雜性后，發展對舞者身體動作的分析。

舞者身體的基礎構造與普通人一樣，是由分布全身的器官、骨骼及肌肉所組成，但在舞者選材的要求上，卻比對普通人在日常運動時的身體要求更為苛刻。舞者在具有“三長一小”的外形條件基礎上，還需注意到他們的骨骼成長、肌肉發展的基本動向等體征特點。由于會受到DNA遺傳因子的影響，如父母的身形及生命體征會遺傳至下一代，形成各人體態胖瘦、肌肉松緊和生命狀態不一的身體素質。除上述先天條件外，后天的舞蹈訓練會在舞者身上貫穿始終，從舞蹈啟蒙到富有能力的身體表現的成熟狀態，從動力定型及高原現象［2］（214）的訓練過程中，逐漸完善舞者的身體表征，形成舞蹈表達所不可缺的身體素質條件。

舞者的身體動作表征是通過肌肉和骨骼的作用發揮形成動作時的外在狀態。肌肉和骨骼各自承擔著不同的調動指令，使舞者的動作達到舞蹈表演的高度。因此，通過肌肉的借力發揮及關節、骨骼的相互作用集中體現于舞者身上，造就出出類拔萃的舞者。

圖1　人體手臂動作輪廓

圖2　中國古典舞舞姿

中國古典舞形態對舞者身體的素質要求是：肌肉群具有可完成古典舞風格性動作的基本力量，并在與關節骨骼所形成的肢體直立及圓潤程度上，構成身體統一的“圓”的哲學與美學觀念。以具有“圓”的外在形態為前提，經舞者的手部開始，其腕關節及指關節與大臂、小臂組合形成流線感弧形狀（圖1）：大臂小臂的弧狀線條分別依靠上臂骨、前臂骨的支撐以及肱二頭肌、肱橈肌、掌長肌、尺側腕屈肌的發力狀態來表現；腰部的圓弧形分別以背部肌肉帶動脊椎柱向左或右向右進行外側運動，其發力肌肉主要有一側背闊肌、一側腹直肌及腹外斜肌成 30。- 45。在二維空間發生傾斜（圖2）。上述肌體動作要領在地面動作“臥魚兒”中上身的擰轉動作中也有所體現，但更為突出的是擰轉動作會使一側背闊肌、一側腹直肌及腹外斜肌向更大角度發生空間上的變化，是對舞者肌體是否靈活的更高要求表現。不僅如此，中國古典舞中步法的動律也尤為豐富，如舞者經勻速行進中的圓場接由內向外的?腳動作后，加速以單腳由繃至勾的動作，緊跟雙腳交替行進運動的步法，后接掏手轉身動作以順風旗舞姿亮相的動作中，勾腳交替行進步法對胯根的松弛程度、大小腿的肌肉力量以及腳腕與腳趾的靈活性有一定要求。造成髖部運動的左右側髖骨隨著舞者髖關節靈活性的訓練變得松弛，有利于轉身動作利索地完成；中國古典舞中的?腳動作與西方古典芭蕾中的腳下外開的動作走向相反，前者繃腳腳背以靠近軀干中軸的方向經左斜前方開始繞圓、運動至右斜前方時以勾腳動作作銜接。在勾腳進行行進中的銜接運動時，大小腿肌肉的發力組織主要由組成大腿肌肉的股四頭肌、小腿肌肉的脛骨前肌形成緊張狀態，并向一側接勾腳行進動作，而另一條緊跟的腿部則由小腿上腓腸肌進行發力促使動作發展。

面對體現中國傳統文化思想的古典舞，其審美內涵賦予舞者表達出細膩而精致的動作序列。以“圓”的審美表達作為古典舞動作的出發點，不僅僅只有古典風格性動作，像行進中的踏步翻身、小鹿跳、紫金冠跳、端腿轉等古典舞技術技巧，也離不開與之相對應的骨骼及其肌肉主動活動的支持，它們構成了古典舞技巧訓練發生的實踐基礎。除此之外，在古典舞特定動律的要求上，對舞者身體的日常狀態、身體耐力等人體生理性要求也高于其他舞蹈的訓練。舞者身體在受古典舞訓練強度偏大的過程中，促使關節肌肉群逐漸形成自適應，使表現出來的動作具有控制得當的肌體力量，可體現在輕盈的彈跳、協調的旋轉以及舒展有力的動作體態上。而保持古典舞舞者的身體狀態，則根據《舞蹈生理學》一書中所作描述：人體是以ATP（三磷酸腺苷）為主要能量，其分解后再合成依靠的是磷酸原供能、糖酵解供能、有氧代謝供能等三大能量供應體系來維持運動狀態。［3］（96）

另外，在中國古典舞的訓練與表演中，所屬的舞蹈語匯表達預示著對其進行特定的審美，這也意味著它相對于其它舞蹈風格會出現美學限制［4］（224）——這種限制源自綜合人體各部位進行符合這一舞蹈風格的動作表現。舞者身體的每一個關節、每一塊肌肉是在為表現出諸如?腳、臥魚兒、小舞花、雙飛燕、云橋等古典舞技術技巧而形成關節定位點或肌肉發力度，其不足或者超過都將使動作完成不規范或導致不科學的人體體態變化。比如，雙臂位于該動作空間中的高低位、雙肩的開度與將要形成的順風旗舞姿在整體上呈O形（內關）或Y形（過度外開），或者后背因脊椎和腰部發力不足而出現弓背使動作不夠舒展，可觀察出舞者平時訓練時對這一動作要領的把握是否得當，是否采取了合適的骨關節位與肌肉發力度。以此類推，古典舞表演與技術技巧訓練相緊扣，體現出舞者最終在舞臺上進行古典舞表演的實力，像由武巍鋒表演《風吟》與王亞彬表演《扇舞丹青》的過程中都體現出嚴謹和準確的人體動作表現。針對古典舞舞蹈演員的身體專業素質，有學者提出進行舞蹈訓練時的體脂標準，有助于對舞者身體體內的生理性物質含量進行科學配比——這對以往一直重視肌體一味達到舞蹈要求，而忽視舞者身體健康的現狀做出了彌補和完善。

綜上所述，舞者在進行舞蹈表演的過程中，基于生理和解剖意義上的身體素質與動作表現貫穿始終，對任何一種舞蹈風格實踐均如此，有利于舞者的身心健康，更是舞蹈人體動作從真實向虛擬人體動作進行設計的實踐基礎。

（二）舞蹈動態中剛性人體動作基礎分析

在《虛擬人的運動建模與仿真》一文中，根據有關人體骨骼模型樣本形成虛擬人體骨骼運動的研究，指出人體在虛擬狀態下以“剛性幾何實體”呈現。［1］（36）因此，這對符合人體生理學解剖學形態［5］的舞蹈動態，進行人體虛擬化處理實現計算機舞蹈中剛性人體動作設計起到重要的指導作用，它將同真實舞蹈的人體運動強調人體處于一種健康狀態下的骨骼與肌肉式樣所形成的舞蹈審美一般構成全新藝術風格。

在以真實人體進行舞蹈的過程中，舞蹈動態的生成完全依靠訓練有素的舞者，其緊塑的肌體、成熟的舞蹈語匯與技術技巧是使舞蹈達到一定的藝術審美的標準。伴隨著人類歷史發展的進程，不論是在宗教祭祀活動中構成的舞蹈形態、還是民間自娛活動中的舞蹈以及中國古代宮廷樂舞都為當今舞臺舞蹈的表演形態奠定了基礎。自古至今的舞蹈訓練體系在逐漸地發展與提高，對舞者的身體素質要求也越來越高，使其本身成為一件藝術品構成的基礎——舞者的身體從而具有全面而豐富的體形體態，亦將舞蹈藝術推至一個新的高度——計算機舞蹈藝術的產生，便是這一推動的成果。

西方從事舞蹈工作的藝術家、理論家或教育家，在以表現人體動態的過程中，探索出人體藝術化表現的手法。如美國舞蹈編導威廉·福賽斯創造了130多個帶有鏡像性表現的動作語匯，①這些語匯在通過大腦認知以及神經科學帶動的情況下，構成新的舞蹈動作序列。英國薩里大學舞蹈系Shantel Ehrenberg博士通過打破原有人體運動態勢而形成新的人體運動發展，從人體本身的平衡與不平衡狀態、相接觸與不接觸、偶然與非偶然的發生狀態下，促使舞者開發出更多新的動作序列，所產生的效果是使舞者們的動作具有不同以往的獨特與唯一性（如圖3）。另外，還有不少多媒體藝術家以舞者身體為媒質、虛擬舞蹈為創作手段，進行多媒體藝術創作，如在上海舉辦的“Cinematique”藝術節吸收國內外藝術家進行多媒體藝術的展示，開發舞蹈創作的創意性和內容的獨特性。

圖3　Dr. Shantel Ehrenberg博士舞蹈工作坊

由此看來，以真實舞者的身體為依托進行舞蹈訓練、創作與表演為相當一部分當代舞蹈即將成形于表演多媒體化提供了堅實的專業基礎，即真實身體的肌肉與骨骼間相協調配合的科學運動，構成了實現計算機輔助舞蹈創作、制作與表演的全過程。這一過程離不開我們的大腦對藝術活動的認知與感受、肌肉與骨骼的科學運動，以及與之相契的人體動作計算機處理等三個方面。

剛性人體是實現計算機輔助舞蹈創作的基礎，借剛性人體進行舞蹈動作的設計與表達，是對真實舞者身體動態表征的深入應用。真實身體的運動是舞者對自身身體的藝術化感受，主要通過呼吸、三維空間內的骨骼定位與肌肉發力引導情感的抒發予以體現。另外，通過拉班舞譜系統中的動作序列是處于空間幾何體中的身體為出發點進行運動的過程（如圖4，圖5），可說明舞者身體于骨骼和肌肉二者產生時空間運動的科學原理，得出剛性人體在時空間運動中的科學規律，有助于計算機舞蹈動作創作及其分析。

圖4　人體運動關節圖示［6］（11）

圖5　身體在幾何體中的空間運行②

相關研究顯示，舞者身體的主要活動關節有17個，以37個自由度［1］（36）構成人體豐富多樣的動作序列基礎。Huay Chen等基于人體運動的計算機研究學者依據人體活動關節將運動人體標記出41個關節點［7］（5），并以父節點和子節點的從屬關系劃分各自動作的活動空間。筆者采納上述研究成果，通過使用3Ds MAX軟件，根據真實人體動作和風格性舞蹈動作進行了人體運動設計的實驗，探索剛性人體在舞蹈運動過程中的實踐問題。

在借助人體模型進行舞蹈動作設計之前，剛性人體骨架則最先出現在觀眾的視野當中。剛性人體骨架可通過3Ds MAX中的“創建-系統-Biped”功能實現，通過該軟件對人體骨架進行舞蹈動作設計，得出舞蹈動作外觀樣貌。與借助人體模型進行舞蹈動作設計有所不同的是，人體骨架程序率先使我們將具有生理性和解剖性特征的人體運動進行設計，并從中清晰地認識到剛性人體須以真實人體為原型進行動作設計時的細微問題，比如在動作設計過程中，可呈現以鼠標控制虛擬人體不同部位的肌肉運動軌跡和整體上協調流暢的肌體動作，之后才能將動作與所繪制的人體相搭配，使具有某一舞蹈形象的舞者進行舞蹈表演。

與真實人體運動相比較，大多數以不同關節的位置變化而形成的動作姿態在剛性人體運動上具有相似性，但是，剛性人體的動作姿態需要借助標準坐標系在三維空間中的一一對位移動來實現所要求的具體舞姿，如形成于3D動畫制作軟件中的維族舞行走的動作姿態，是依據人體在三維坐標系（又稱為笛卡爾坐標系）中的精確設計逐一實現。這一步法涉及17個關節點的位移，分別以父節點如髖關節、肩關節等為劃分點，逐次將頭部、上身、下肢的動作分別進行制作，以調整人體左右與前后各自所處的X軸與Y軸及處理高低度的Z軸，使人體各部位分別經上述三軸在三維立體空間中轉向移位到具體某一點定位，形成頭、上身、大臂小臂、大腿小腿、腳部等所處空間的特定方向，以此表現符合維族舞蹈步伐的動律特征的虛擬人體動作（如圖6位于坐標系中舞姿的側身圖與透視圖）。另外，針對古典芭蕾中的arabesque舞姿等不同舞蹈類型中大幅度動作的設計與制作表明，剛性人體的動作設計較之真實人體的動作設計具有更為廣闊的活動區域，不受人體活動范圍和一定空間的限制。但是，這并不意味著舞蹈的動作可以超越具有生理學和解剖學意義的人體動作來創造，仍需符合人體解剖學形態［5］——有關剛性人體進行舞蹈實踐的最初論證可通過筆者在北京科技周上為16位機器人進行舞蹈動作設計及其小型工程調試③為基礎。

圖6　形成于三維坐標系［9］（588）中虛擬人體的維族舞步伐及其體態

總之，在以舞者的真實人體或剛性人體為主要表現的舞蹈實踐藝術中，所產生的動作都是以序列形態存在。真實人體的動作序列與音樂節奏相配合形成律動，剛性人體則以形成于關鍵幀上的動作連續和并行于動作連續的音樂融為一體。關鍵幀好比音樂的節奏，決定著剛性人體動作序列表演時的快、中或慢。有所不同的是，真實人體的動作序列因其抽象性、情感性等趨于感性藝術表達難以把握，而處于關鍵幀上的動作序列具有科學客觀性，可形成相應的數據或公式作為研究依據。如在多媒體舞蹈實驗中，設M代表動作序列，首幀為x。每增加一個關鍵幀即x+1，其動作序列中相應推進1～2個動作，從上一個動作到下一個動作的平均持續時間為0.5～1秒。所形成的公式為： M=｛x， x+1， x+2， ……， x+n｝，構成了剛性人體運動在一部多媒體舞蹈作品中所有的動作序列及其總時長。其次，不同人體關節分別在以x、y、z為軸的幾何坐標系下所發生的動作序列則由公式，進行定義：

其中M（x）、M（y）、M（z）分別用來定義所處某一坐標軸時各自動作發生，nx。（x=1， 2…與動作序列的先后順序相吻合）說明在各自坐標軸中的人體關節發生三維變化時的幅度大小（用度數來表示）。人體動作序列形態集合則用：M= M（x）∪M（y）∪M（z）……來體現。另外，劉云根在《基于人體姿勢編碼的運動數據檢索》定義人體軀干朝向的編碼。［8］（588）

同理，將拉班舞譜系統中的人體空間維度設置與剛性人體動作實驗狀態相結合進行分析，當人體處于平圓即坐標系中的x軸時，身體姿態會進行左右兩部分的各自運動，雙腳和雙手部分都會以左、右兩側運動為主；當人體處于立圓即z軸中時，向上180。的動作成正態分布如仰頭、腳背朝上、半腳尖直立向上，向下180。的動作則表現為低頭、半腳尖帶蹲向下等，手部動作在z軸中可向上或向下、也可手心手背朝前或朝后，說明受到其角度的限制很小。當人體處于矢狀面即y軸中時，雙腳與雙手的動作不僅可以前后位移，也可進行向左或向右為起點的繞圓動作。（圖7）

圖7　處于各軸中的人體基本運動走向圖示

然而，在上述坐標系中，剛性人體的位移不發生于頭部和脊椎部分，它們只能獨自繞各自坐標軸進行三維旋轉，其它關節的空間變化則較位移更加豐富。

由此可見，基于剛性人體創造人體動作具有更為廣闊的創作空間，但對于至今存在的舞蹈風格及舞蹈類別界定來看，剛性人體的動作序列應具有相應的舞蹈藝術特性和基于舞蹈生理學及解剖學意義的動作規范性。

二、計算機輔助中的舞蹈現狀及動作創作分析

20世紀中期，歐美國家率先根據現代舞中的人體運動推出計算機化人體編舞手段、開發編舞軟件進行機器編舞等實踐活動。于20世紀20年代末創立的拉班舞譜系統，成為計算機編舞最初的實驗方法——大多數西方現代舞蹈家像默斯·坎寧漢、瑪麗·魏格曼等都曾使用基于計算機方法的拉班舞譜進行編舞，形成了獨特的舞蹈創作手段。

至21世紀，國際上開始重視信息化傳播，其中也包括文化藝術的傳播，這一舉動促使多媒體藝術興起。不少國外藝術家陸續開始進行多媒體藝術的創作與展演——這也源于自20世紀后期藝術制作軟件逐漸成熟，由此加劇了科學與藝術相嫁接的前衛藝術形態發展的速度。

目前，國際上比較重視對人體運動規律和人體運動再開發的當代舞蹈藝術發展，以此推動計算機舞蹈藝術實踐。2014年6月，由來自英國薩利大學舞蹈系的Shantel Ehrenberg博士舉辦了人體舞蹈運動工作坊，強調舞者以感受身體運行本身的狀態為出發點，通過相應的動作發出指令：靜止站立、重心轉移、意念動作、鏡像反饋等，使舞蹈演員在律動中感受身體本身的運動狀態（圖8），說明在具有生理學和解剖學特性的骨骼移動與肌肉發力與動作發生前人的意識狀態及非形而上的動作表現的實踐過程中，尤其考察舞者因運動過量或時間過長而導致意外肌體損傷時，結合當時自身的意識狀態牽動肢體運動所發生的結果，會表現為腳部如若受傷，其身體重心會伴隨此狀況發生變化，而轉移至其他正常康健部位作短暫支撐以防止傷痛情況加劇，這也是提醒舞者在訓練過程或突然致傷狀態下，注意及時調整自己的運動強度和動作意識狀態。

圖8　人體舞蹈運動工作坊

而瑞士舞蹈編導Pablo Ventura進行舞蹈運動實驗則充分調動人體生理學中的DNA（脫氧核糖核酸）、RNA（核糖核酸）這些人類基因特點，以人體解剖學中的人體骨骼肌旋轉鏈及人機關節移位作為動作形成的起點，采用Pascals語言（一種計算機編程語言）制作人機交互式舞蹈表演（圖9），這是舞蹈藝術計算機化的綜合表演實踐。

與以DNA外形為雙螺旋結構進行藝術外觀設計相比較來看，計算機輔助舞蹈動作設計更深入考察到人體結構內部DNA與RNA的生物特性，并將它移植到機器人身上，實現虛擬人體運動——這是一種以人性化藝術設計提升并豐富舞蹈藝術表演實踐的手段。基于DNA與RNA所具有的人的生物特性進行機器裝置的動作設計和示范表演，須考慮到人體可活動空間范圍和能夠承受力量的大小，二者在某些方面有時也會出現不可表現性，如圖9中的互動機器裝置，無法表現舞者的向前或向后移位的動作序列。

圖9　人機交互式舞蹈（by Pablo Ventura）

綜上所述，傳統的以真實人體為對象的舞蹈表演與虛擬的剛性人體的動作設計及其表演的計算機輔助舞蹈藝術實踐，共同促進了舞蹈藝術的發展，尤其是基于計算機進行舞蹈動作設計的創造性，證實了舞蹈科學存在的意義。計算機輔助舞蹈實踐需以真實人體即實際舞者的身體動作作為參照，其自身的生物特性和解剖定理決定了在計算機舞蹈中以剛性人體為表現對象的人性特征。一方面，真實人體是舞蹈藝術實踐的基礎，決定著人體運動的基本規律；一方面，依托剛性人體運動促進對舞蹈科學的深入探索，豐富并開拓當代乃至未來舞蹈表演藝術發展的新局面。二者在舞蹈藝術實踐中不僅衍生出外在形態的變化，且內在本質也有共同規律可循而作為相互引導的必要條件。

結 語

20世紀是多媒體藝術產生的萌芽階段，21世紀是多媒體藝術的國際興盛時期。面對“大數據”時代，既推動信息廣泛與有效的傳播，也藝術走向科技化、帶動藝術科學發展奠定了堅實的基礎，從而促使相當一部分舞蹈科學及其數據的研究涌出水面，成為構建計算機輔助舞蹈動作設計及其表演的支撐。本文通過以常規舞蹈實踐中以具有生理特性和解剖特性的真實人體為原形進行動作序列的研究分析，發展了符合真實人體特征的虛擬剛性人體進行舞蹈動作設計的研究。最終結合人體動作分析圖示、計算機輔助舞蹈中有關舞蹈動作的設計分析，說明從真實人體到虛擬剛性人體為對象的舞蹈藝術科學發展，也從舞蹈動作分析的角度探索了舞蹈實踐中傳統與前衛的表現藝術的問題。

注釋：

①在“dance， language and brain”（Ivan Hagendoorn）一文中，闡述威廉·福賽斯所創造的鏡像性動作是人的大腦在神經科學系統和認知過程中所產生的對客觀物態精神性的表達。原文的描述是：在這些語匯中，每一個單詞代表著一個或多個語義，比如：磚、瓶、牡蠣、斑馬等，它們同時也提供一個可活動的動作序列。上述這些動作序列由福賽斯予以設計，并與舞者配合以及圍繞著這些語匯進行即興。

②幾何空間運行圖選取自拉班舞譜學習軟件：MovingSpace.

③信息來源：http://tech.sina.com.cn/d/2008-05-19/13382203318.shtml.

［1］涂曉斌等.虛擬人的運動建模與仿真［J］，華東交通大學學報，2006（4）.

［2］平心.舞蹈心理學［M］，北京：高等教育出版社，2004.

［3］溫柔. 舞蹈生理學［M］，上海：上海音樂出版社，2004.

［4］Iva Hagendoorn. Dance， language and the brain ［J］. Art and Technology， 2010（2/3）.

［5］沈宇輝. 帶有體表皮膚標記裝置的人體關節骨骼運動逆向分析系統［P］.國家知識產權局（申請號：CN 103767709 A，申請公布日：2014. 05. 07）：1.

［6］陳皓. 基于運動捕捉數據的拉班舞譜自動生成研究［D］，北京交通大學，2014.

［7］ H. Chen， G. Qian， J. James. An autonomous dance scoring system using marker based motion capture［C］，2005.

［8］劉云根 劉金剛. 基于人體姿勢編碼的運動數據檢索［J］.計算機輔助設計與圖形學學報，2011（4）.

【責任編輯徐犀】

Analysis of Dance Movement Based on Computer Aided Ergonomics

Liu Dan1， Hou Xia2

（Jiangnan University，Wuxi Jiangsu214122）

Through the cognitive theory and art practice of Labanotation system analyzes indicates that the development of human action， such as anatomy and physiology also with human life sciences related. Earned the two disciplines in the practice of human action continue to develop and guidance， strengthen the dance study in practice or in theory teaching and performing withprocess to human body as the starting point， and pay attention to the dancer in the dance training and dance performance on body protection， injury rehabilitation， movement create etc.. To the Chinese traditional dance practice and dance thought， is a profound innovation and change. In this process， the Chinese dance combined with the practice of western multi-media art and influenced by some western ideas.The paper will research that physical dance of the modern multimedia art， included the multi-media dance works. Finally， we will analyze the fundamental question of dance body， and try to illustration that the dance and the dancer's identity in the era of multimedia art whether the conversion occurs.

Anatomy； physiology； computer； dance movements； analysis

J70-05

A

1672-9838（2016）01-109-08

2015-11-14

劉丹（1981-），女，湖北省武漢市人，江南大學紡織服裝學院服裝系，講師，碩士。

侯俠（1982-），女，內蒙古自治區烏海市人，江南大學人文學院舞蹈系，講師，碩士。