多PLC及多級現(xiàn)場總線在機器人焊裝線中的應(yīng)用

王永勝+王燊

【摘要】機器人是現(xiàn)今科學(xué)領(lǐng)域研究的一個熱門項目，機器人的自主性以及機器人的功能性與科技的發(fā)展狀況直接掛鉤，機器人焊裝線是機器人功能體現(xiàn)一個重要方面，本文主要研究的內(nèi)容為多PLC及多級現(xiàn)場總線在機器人焊裝線中的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】多PLC；多級現(xiàn)場總線；機器人焊裝線；應(yīng)用分析

機器人焊裝線的出現(xiàn)是焊裝生產(chǎn)線自動化水平提升的一個標志。機器人焊裝線中機器人是焊裝生產(chǎn)線中的主力，該種機器人的出現(xiàn)不僅僅體現(xiàn)先進科學(xué)的快速進展，還能夠?qū)嶋H的減少焊接流程中出現(xiàn)的人員傷亡，因此，具備進一步研究的價值。機器人焊裝線存在的主要問題是由于成本受限問題，大部分的工廠所使用的機器人數(shù)量較為有限，導(dǎo)致機器人的工作量增加，機器人的工作復(fù)雜程度相應(yīng)提升，對于無自我意識單純靠程序控制的機器人而言容易出現(xiàn)問題，如由于運行速度快、運行量大、出現(xiàn)程序紊亂等，通過實際的研究應(yīng)用分析發(fā)現(xiàn)，多PLC及多級現(xiàn)場總線能夠有效的應(yīng)對這一現(xiàn)狀，控制好機器人的正常工作。

1機器人焊裝線運行現(xiàn)狀

機器人焊裝線保證正常運作的條件包括機器人程序正常、機器人裝置正常、機器人統(tǒng)一性較高、焊裝線全面管理以及流程銜接順暢等，機器人焊裝線處于完善階段，需要進一步研究的內(nèi)容較多，需要進一步改進的方面較多，同時在擴大范圍的應(yīng)用過程中，機器人焊裝線存在的缺陷也逐步體現(xiàn)出來，通過實際的調(diào)查分析發(fā)現(xiàn)，機器人焊裝線存在的主要問題包括對于資金相對有限的工廠而言所能夠提供的機器人數(shù)量有限，機器人所需要承擔的工作復(fù)雜性相對較高，工作量相對較大，負荷高，并且針對機器人的定期檢查以及維修較為有限，主要原因是各大工廠較為注重眼前利益，認為檢查維修費時費力費錢，導(dǎo)致機器人的壽命較短，損壞較快，還存在的問題是對于機器人運作的交叉性程序掌握較為有限，無法進行及時的程序更新以及程序更改，導(dǎo)致機器人的運作效率以及機器人的焊接質(zhì)量受到直接的影響，導(dǎo)致出產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量較低，對于工廠而言不僅影響聲譽，還嚴重浪費材料，對于工廠提高競爭力以及進一步發(fā)展較為不利：對于工廠規(guī)模較大、資金流動較為方便的焊接企業(yè)而言，機器人焊裝線存在的主要問題是機器人焊接工作進展的管理較為困難，管理產(chǎn)業(yè)線較為不全，人工管理效果差，在該種情況下，一旦出現(xiàn)個別機器人由于程序或者設(shè)備上問題而出現(xiàn)操作錯誤，無法在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)，會導(dǎo)致整條生產(chǎn)線受到影響。現(xiàn)今機器人焊裝線還存在各方面的不足之處，但是其所發(fā)揮的價值也是不容忽視的，對于工廠生產(chǎn)的推進也是有目共睹的，需要對具體的缺陷進行詳細的探究分析，進而找出相應(yīng)的解決措施，讓機器人焊裝線進一步完善起來，全面發(fā)揮作用。

2多PLC及多級現(xiàn)場總線在機器人焊裝線中的應(yīng)用

由于機器人缺乏主觀意識，無法實際的判別工作的最終效果，因此在機器人焊裝線的生產(chǎn)線流程中也需要人工的參與，主要作用就是發(fā)揮輔助效果，如暫停機器人生產(chǎn)操作，啟動機器人操作，以及檢查焊接效果，對于殘次品進行剔除等，機器人焊裝線的主力仍為機器人，根據(jù)現(xiàn)今機器人焊裝線存在的主要問題分析得出，機器人焊裝線改進的主要方向是提高對焊裝生產(chǎn)線的控制力度，通過多種應(yīng)用探索表明多PLC及多級現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)效果較為顯著，能夠有效的控制焊接機器人的工作進展，并且進行相應(yīng)有效的調(diào)節(jié)。

2.1多PLC及多級現(xiàn)場總線

PLC是一種可編程邏輯控制器，其主要應(yīng)用的范圍就是工業(yè)生產(chǎn)，根據(jù)指定的內(nèi)容以及控制的內(nèi)容輸入相應(yīng)的信息以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)，通過運算、信息分析對指定的對象進行控制，一般控制同一類型的器械生產(chǎn)操作，而多PLC能夠控制不同對象進行制定的操作，能夠控制器械進行不同任務(wù)操作生產(chǎn)，提高生產(chǎn)的效率以及穩(wěn)定性，能夠減少器械出現(xiàn)的程序錯誤以及器械出現(xiàn)的操作紊亂的概率?，F(xiàn)場總線是一種數(shù)據(jù)總線，應(yīng)用的范圍也是工廠生產(chǎn)，主要作用是控制各種設(shè)備之間的連接，控制各種設(shè)備之間的生產(chǎn)順序，保證各設(shè)備的信息傳遞穩(wěn)定性，保證相關(guān)控制系統(tǒng)以及控制設(shè)備能夠及時接收到所需要的信息，多級現(xiàn)場總線是能夠同時對多種現(xiàn)場設(shè)備進行控制，全面保證各種設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的信息傳遞。多PLC和多級現(xiàn)場總線共同組成的控制系統(tǒng)存在的優(yōu)勢包括控制全面、指令清晰、運作協(xié)調(diào)、控制效果突出、能夠及時發(fā)現(xiàn)存在的問題采取解決的措施等，多PLC及多級現(xiàn)場總線是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用較多的一種控制系統(tǒng)。

2.2多PLC及多級現(xiàn)場總線在機器人焊裝線中具體應(yīng)用

多PLC及多級現(xiàn)場總線在機器人焊裝線中所發(fā)揮的作用極為顯著，實際的控制住機器人復(fù)雜操作情況，解決機器人焊接過程中出現(xiàn)的無序紊亂狀況，為明確化多PLC及多級現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的使用情況，對多PLC及多級現(xiàn)場總線在機器人焊裝線中的具體應(yīng)用進行詳細說明，機器人分工明確，種類較多，為適應(yīng)這一現(xiàn)象采取每條生產(chǎn)線設(shè)立所需要的PLC的控制方式，按照生產(chǎn)順序生產(chǎn)線分別為底板線一個PLC、主線兩個PLC、輸送線一個PLC、調(diào)整線一個PLC、輸送線一個PLC，一共六個PLC，利用現(xiàn)場總線將六個PLC連接起來，保證六個PLC之間的信息傳遞輸送穩(wěn)定，這樣設(shè)立能夠保證控制的內(nèi)容分明，控制全面性以及控制的穩(wěn)定性，對于不同環(huán)節(jié)的生產(chǎn)流程而言內(nèi)部控制仍舊較為復(fù)雜，主要就是每一條生產(chǎn)線所生產(chǎn)的工序以及操作較為復(fù)雜繁瑣，需要進一步細化，利用現(xiàn)場總線進行特定PLC系統(tǒng)的組網(wǎng)控制，使用現(xiàn)場總線能夠?qū)嶋H的掌控生產(chǎn)車間內(nèi)的生產(chǎn)情況，以及能夠及時的掌握出現(xiàn)的問題，并且及時獲取具體的信息，采取相應(yīng)的對策，該種細節(jié)化的控制方式能夠最大限度的減少故障的出現(xiàn)。

3結(jié)束語

多PLC及多級現(xiàn)場總線在機器人焊裝線中的應(yīng)用效果較為顯著，能夠?qū)嶋H的解決存在機器人操作負擔大，脫離控制的問題。