智能控制技術在機電一體化系統中的探討

楊吉恒 孟晶晶

摘 ? 要：隨著社會科技的不斷發展，各行各業都得到了長足的發展，市場經濟體制的變化，加劇了行業之間的競爭，為了在市場競爭中占據有利的位置，各行各業也加大了對智能技術的應用，智能技術在提高企業生產效率上發揮了重要的作用。本文針對智能控制技術在機電一體化系統中的特點和具體的應用措施以及起到的良性作用做詳細科學的闡述。

關鍵詞：智能控制技術 ?機電一體化 ?系統 ?應用 ?探討

中圖分類號：TP27 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2019）08（c）-0054-02

國家智能技術的發展帶動了各行各業生產方式的變革，提高了生產效率，也加速了市場經濟形式的變化，隨著國家經濟技術發展步伐的不斷遞進，在各行各業的生產運行中科學技術的重要作用體現的越來越明顯。尤其在機電一體化行業，近年來，智能技術在機電一體化行業應用的越來越多，范圍也越來越廣，因此技術人員在智能控制技術的應用中，一定要對智能控制技術的含義和特點做出系統的了解，然后掌握智能控制技術在機電一體化系統中的具體應用方法，只有這樣才能夠顯著提高機電一體化的生產效率，從而推動企業持續穩定的發展。下面針對于智能控制技術在機電一體化系統中的應用進行詳細的分析和研究，以進一步實現最佳的應用效果。

1 ?智能控制技術概述

智能控制技術，顧名思義就是可以脫離認為的操控由智能機器獨立完成設置的控制目標，是現階段最先進、最高效的一種控制技術。智能控制技術的應用有效的將人工操作解放了出來，不僅緩解了人工工作的壓力，還提高了系統控制的效率，同時也降低了系統控制的失誤率。就現階段的發展來看，智能控制技術屬于機器控制范疇之中，是機械控制的一種，在機械控制的系統中，分為三個重要的部分，即自主控制、人工智能以及握籌學。智能控制系統的工作原理是依靠力學的特點，從而借助力學實現系統的動態回饋，用來完成智能控制系統的動態監測和動態控制。智能控制系統的功能十分強大，包含的不僅僅是對系統自動控制的功能，還包含學習功能、信息記錄功能、信息處理功能以及語言表達的功能等等，在機電一體化運行中是主要的處理系統[1]。而握籌學在智能控制系統應用中體現的主要作用是將運行的設備通過量化的處理方式進行改進的一種辦法，通過對量化處理方式的改進，可以實現機電一體化控制系統的有線規劃、科學配置和網絡科學規劃管理等需求，因此智能控制系統的應用是在原有的技術方式上進行的改進和創新，基于對原始系統模型的運用，更好的解決系統運行中的把控問題，從而將機電一體化運行中較難把控的和難度較高的問題順利解決。

2 ?智能控制技術系統的特點

如今，在機電一體化系統運行領域中，智能控制技術系統被越來越廣泛的應用進來，并且體現了較顯著的優勢。智能控制技術之所以得到較廣泛的應用是源于它的特點，智能控制技術最鮮明的特點就在于它的整體改進技術，在對機電一體化系統的把控和逐漸的完善中，智能控制系統發揮了顯著的作用。它在系統運行中的適應能力較強，但是在操作方法上卻各有區別。在智能控制技術系統運行中，整體的把控技術是在原有的系統運行模式上進行的改革，是目前來講最為先進的控制系統，在系統運行結構的設計上，通常情況下是以開放性、分段性和分布性為主要形式[2]。這樣的系統運行結構能夠為智能控制系統提供更準確及時的信息，同時還能夠有效的提高信息的利用率，擴大信息接收的范圍，因此，智能控制系統對機電一體化系統的改進原則和目標是實現系統整體運行效率的提升，而不是以提升系統的高度為主要方向。綜上所述，智能控制系統的特點可以總結為較強的把控和完善理論體系、較強的適應性以及操作方法的差異性。

3 ?智能控制技術在機電一體化系統中的應用

3.1 在數控領域中的應用

智能控制技術在機電一體化系統的應用中發揮了重要的作用，近年來，隨著數控行業的不斷發展，智能控制技術在數控領域中的應用空間越來越廣泛，激烈的行業競爭也加大對數控技術智能化控制的要求，要求數控控制的過程中不僅要提高控制的效率，還要保證系統的穩定性和安全性，而能夠達到這兩點要求的就是智能控制系統，它不僅可以提高數控領域控制系統的安全性和穩定性，還能夠充分的滿足現階段數控行業對控制系統提出的所有要求，因此在數控領域的應用中有較強的適應能力和廣闊的應用范圍。將智能控制技術應用在數控領域中，可以將數控技術的信息做到有效的整合，從而提高對系統運行周圍環境的感知能力，同時還可以提供科學的決策，使系統在運行的過程中更靈活、更穩健[3]。另外，智能控制技術的應用還可以有效拓寬虛擬的智能知識，能夠實現數值貯藏庫，以及實現程序運行碼和通信技術中的自主學習功能，對于一些級別較高的智能控制系統，還可以實現系統的自主控制、檢修以及故障識別的功能。

3.2 在機器人領域中的應用

智能控制技術在機器人領域中也有較大的應用空間，機器人技術的運行原理是采用物理動力學等多個特征實現的系統自動運行和服務的功能，在運行的過程中，主要依靠的是不同變量的控制參數共同來完成智能化的控制目標，從而實現自主控制和自主把控的系統功能。因此在機器人運行的過程中，必須依靠智能控制技術實現對系統的自動控制功能，要基于智能控制技術的特點才能夠將機器人強大功能發揮出來。例如在機器人自動操作中的行走功能，依靠的就是自動控制技術對感官視覺傳輸感性的信息反饋來完成的，通過智能控制技術將操作的信息傳輸到機器人運行系統中，從而制定機器人運動路線的規劃，實現行走中對自我障礙的把控以及完成動作的變化等，只有依靠智能控制系統才能夠將機器人的自主控制能力得以實現。另外，在機器人學習能力和自主調控能力以及自主適應能力的操作上，智能控制系統也發揮了有效的控制作用。

3.3 在交流伺服系統中的應用

交流伺服系統在機電一體化系統中占據重要的地位，是機電一體化系統運行中最重要的環節。交流伺服系統發揮的主要作用是將機電一體化系統運行中產生的信息經過處理之后，將其有效的轉化成為機械運動，從而支持整個系統的運行服務。交流伺服系統的運行對機電一體化整體系統運行的質量和效率有重要的影響，只有保證交流伺服系統運行的質量，才能夠更好的保證機電一體化系統的運行質量。可以說交流伺服系統是機電一體化系統中最繁瑣的一項運行系統，它在對系統的把控上具有非線性的和不確定性的特征，但是將智能控制技術應用在其中，可以在保障系統穩健運行的基礎上，提高系統的反應速率，這對系統運行效率的提升有很大幫助。

4 ?結語

總之，智能控制技術主要利用的是現代的科學技術和數字技術，將二者的優勢進行充分的融合實現對機電一體化系統的智能控制功能，從而有效提高機電一體化系統的運行效率，提高企業的生產效率。智能控制技術在機電一體化系統中的應用主要體現在三個領域之中，分別是數控領域、機器人領域以及交流伺服系統領域，在各個領域的應用中智能控制技術都體現出了較大的優勢，因此技術人員要對智能控制技術的特點做好科學的分析，從而在應用的過程中能夠將其應用優勢準確的把握住。

參考文獻

[1] 葛進生.智能控制在機電一體化系統中的應用分析[J].礦業裝備，2019（3）：154-155.

[2] 尹立斌.機電一體化系統中的智能控制技術應用[J].集成電路應用，2019（4）：123-124.

[3] 鄢來應.智能控制技術在機電一體化系統中的應用探討[J].數字技術與應用，2019（2）：12，14.