工業機器人編程與操作實訓教學探索

黃桂琴 姚永玉 李素芳

摘? 要 論述工業機器人編程與操作實訓課程的教學現狀、實訓內容的選定、實訓教學的組織與實施，在實施過程中采用項目式教學和“學做教”一體化教學相將結合的教學方法，使學生在項目中熟悉在線編程的步驟與指令系統，掌握示教盒的各功能鍵、機器人與其他設備的協同工作等相關操作，以培養學生的動手能力，使其盡快融入相關企業。

關鍵詞 工業機器人;實踐教學;編程;實訓設備;教材

中圖分類號：G642? ? 文獻標識碼：B

文章編號：1671-489X（2020）10-0127-03

Abstract Discussing the current teaching status of training of Indus-trial Robot Programming and Operation， and the selection of the xtraining content， the passage states the organization and implemen-tation of the course. Project-based teaching mode and “learn to teach”，a combined teaching method would be applied in the teaching prac-tice， which makes students more familiar with the steps of online programming and instruction system in the project， getting the point of the function keys of the teaching box， the collaborative operation between robots and other devices， and operations like that. The pur-pose is to cultivate students practical ability so that they can be integrated into related enterprises as soon as possible.

Key words industrial robot; practical teaching; programming; experiment equipments; textbook

1 前言

我國已經成為世界的制造業中心，國內裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型時期，用機器人技術改造傳統產業，是提高企業市場競爭力的有效方法之一[1]。對于應用型高校，為國家培養工業機器人應用技術型人才的任務十分緊迫。近年來，很多應用型高校已開設機器人相關專業，或者開設相關課程，并購買了不同類型的機器人實驗設備。但作為新開課程，部分教師還缺少相關的教學經驗，不能形成符合應用型高校培養特點的教學方法。因此，對這門課程進行教學內容和教學方法的探索是十分必要的。

2 課程教學現狀及存在的主要問題

教學現狀? 作為應用型本科，學生的培養目標是既要有一定的理論知識，還要有較強的動手能力。機器人應用技術和機器人編程與操作訓練是機械電子工程專業的專業方向特色課程，也是工程實踐性很強的課程，在強化學生專業知識、培養學生動手能力、提高綜合運用所學知識和技能去對接工作實際需求等方面，發揮著重要作用。……