水平堆垛在浮法玻璃生產線冷端的應用簡析

李祺

摘要：浮法玻璃產品生產線相對負責，尤其是冷端位置對水平堆垛操作有著較高要求，故本文主要從浮法玻璃產品生產線當中冷端水平堆垛應用原理、系統功能層面，探討浮法玻璃產品生產線運行過程冷端部位水平堆垛的應用，僅供參考。

關鍵詞：浮法玻璃;水平堆垛;冷端;生產線;應用;

前言

浮法玻璃產品生產線冷端，水平堆垛從屬重要的系統裝置，直接關系著浮法玻璃產品整個生產線的正常運行操作。因而，綜合分析浮法玻璃產品生產線冷端應用水平堆垛，有著一定的現實意義和價值。

1、應用原理分析

浮法玻璃產品生產線當中冷端位置，水平堆垛裝置內含工位有4個，均排布于輸送輥道的兩側位置，堆垛臺呈小車式設計，工位堆垛至所設玻璃板具體片數，小車則沿著軌道呈縱向移動至堆垛工位外封箱包裝，另個堆垛的小車平臺則移動至堆垛工位，持續實施玻璃板堆垛[1]。待玻璃板達堆垛裝置光電檢測位置，玻璃板與此工位取片條件相吻合情況下，堆垛裝置則接收線控有效信號，擋輥落下，線控對輥道實施減速控制，定位玻璃板，將信號發送至堆垛裝置，堆垛裝置結合有效信號對掃邊裝置玻璃板的邊緣檢測偏移值實施控制，玻璃達前端堆垛區域及后端部位堆垛區域過后，把所記錄好偏移數值及時傳送至此段堆垛的控制系統，系統結合數據，將玻璃板自動校正至堆垛平臺部位。玻璃檢測系統裝置完成玻璃板的邊部檢測，結合線控定位所發送抓取信號后，吸盤車逐步下降取片，待吸盤架逐漸下落到吸起部位后停止，真空閥同步開啟，吸盤吸牢玻璃，促使吸盤架逐步提升，待提升到特定高度后，向冷端的控制系統傳送玻璃吊起信號，則線控控制系統輥道，正常運行恢復。吸盤架逐漸提升至可行走部位，吸盤車向堆垛工位相應位置行走，同步實施吸盤高度的自動調整，吸盤車行進到堆垛工位后，吸盤架則下降到位，堆垛系統會自動進入至玻璃板自動堆垛運行狀態，一直到堆垛裝置達所設堆垛片數。

2、系統功能及其應用分析

2.1 系統構成及其功能

1）在吸盤車層面

吸盤車內含吸盤架、真空閥、壓縮空氣閥、壓縮空氣、氣動元件、真空暫存系統裝置、升降導向系統裝置及其驅動機構、系統行走的驅動機構;吸盤架，則借助鋼板及型鋼逐段焊接所成。升降及行走的驅動機構均借助伺服電機的絕對位置實施控制定位。

2）在鋼架結構及堆垛平臺層面

鋼架結構，以高質量的齒條、桁架鋼結構、高柔性的電纜、尼龍氣管、電纜行走系統裝置、圓導軌等為主。堆垛平臺包含水平旋轉的堆垛平臺及行走的堆垛平臺，均是借助型鋼經焊接所成車體、驅動機構、堆垛架及液壓動力包所構成。

3）在位置檢測及擋輥裝置層面

位置檢測系統裝置內含電機、光電傳感裝置、編碼器、減速機，設于主線輥道上面，運行過程能夠自動測定玻璃板與主線輥道的中心線的偏差。同時，擋輥裝置內含一根帶有著若干擋塊輥道、搖臂、汽缸所構成，且位置能夠結合玻璃板的尺寸實施自動調節[2]。

4）在控制系統層面

控制系統內含控制柜、變頻裝置、編碼器、伺服電機、伺服控制裝置。操作面板等，吸盤架的升降動作借助伺服電機、伺服控制裝置、減速裝置實現，齒條持續傳動實現準確控制。吸盤車的行走動作則借助伺服電機、伺服控制裝置、減速裝置實施齒條傳動，對吸盤車實際行走速度及其距離實施精準控制及定位。

5）在操作面板層面

操作面板分包含點動調整、觸屏顯示這兩個模塊。點動調整模塊內含吸盤車的行走吸盤架的升降、確認堆垛位置，升降及旋轉堆垛平臺，行走地車升降及行走，取消定位動作，取片放片及暫停或總急停。

2.2 觸屏控制

1）在常態主作業畫面層面

常態畫面能夠實現對堆垛控制整個系統各項控制參數的實時顯示，系統通電后不需要人工加以干預，即可自動進入此運行畫面，報警出現后，此畫面可顯示報警，方便故障排查。

2）在自動運行及停止功能層面

浮法玻璃產品生產線當中冷端水平堆垛系統運行過后，初始化程序屬于自動堆垛先決條件，待初始化程序完畢，操作試驗系統開/關按鈕便可實現對自動堆垛運作過程開始及停止模擬，模擬狀態各項動作操作無誤情況下，結合玻璃板可存在中分情況，確定是兩分的玻璃板還是整板玻璃。吸片開關用于對自動堆垛實施開始及停止操作。速度選擇上，需結合玻璃板實際尺寸及大小，將堆垛裝置運行速度確定下來，并結合浮法玻璃產品生產線冷端實際生產運行需求，可選低速、中速、高速、極速這四種模式。

在各項參數層面

一是，針對位置參數。行走位置顯示本側的吸盤車目前行走絕對位置;升降部位顯示本側的吸盤車目前升降操作絕對位置;取片部位實設于輥道上部時取片位置，該位置應確保吸盤可全部吸附至玻璃上面，玻璃需確保無過偏情況存在。取小板玻璃期間，需注意兩側取片部位互相制約，以防止兩車相撞情況出現;光電位置屬于所設檢測板應當偏離于光電開關的等待位置，該位置應確保光電開關設于玻璃板的邊緣內側位置;二是，針對生產參數。結合浮法玻璃產品生產線冷端實際生產運行需求，將此工位堆垛玻璃實際片數確定下來;當前工位所需堆垛的玻璃板實際片數，即為剩余片數;結合生產線當中目前的玻璃板厚，實施參數修正或優化操作，方便堆垛機實施吸盤自動化調整操作，達到升降高度的目的;對輥道實際停止轉動的時間加以控制，此時間需經通訊傳輸至線控系統，寬度系統檢測裝置則開始運行;堆垛機處于手動模式，對吸盤車伺服電機實現轉速控制，所設特定范圍通常是50～800 r/min，需結合現場的截圖需求予以自由設定;三是，針對系統參數。操作系統當中的按鈕系統所顯示的畫面，其能夠顯示操作者當前權限：可設一般用戶、高級用戶、管理員，一般用戶僅可實施基本畫面相關操作;系統的管理員則可實施零位位置及當前日期、時間的重新修改;高級用戶能夠對系統的調試參數實施修改。結合生產權限具體需求情況，可注冊等級不同的用戶，鼠標點擊注冊用戶按鈕，密碼的輸入框便會出現，正確輸入用戶名及其密碼，即可完成操作者注冊及其更改。

在零點設置層面

吸盤車的行走零點位置，即為吸盤車的內側達本側光電開關檢測距離;吸盤車升降零點位置，即為吸盤架的底部和箱體120 mm間距部位，吸盤車的行走和升降的絕對位置改變情況下務必實施零點設置。為確保整齊堆垛玻璃板，初始使用堆垛機務必予以零點設置。零點參數修改操作，操作者應當是管理員或是高級用戶，點擊系統零點設置操作按鈕便可進入至修正零點相應操作界面。

3、結語

綜上所述，浮法玻璃產品生產線運行過程冷端部位的水平堆垛，操作及控制方式相對靈活，機械機構精良，系統整體可靠性及靈活性突出，有效應用水平堆垛，線纜用量不但得以減少，且可降低工程施工整體費用。此外，其具備良好的操作及管理功能，伴隨浮法玻璃產品生產線運行過程冷端部位自動化運行程度持續提升，水平堆垛應用范圍將日益廣泛化。

參考文獻：

[1]王天衡. 淺談電氣自動化在浮法玻璃工廠的應用[J]. 裝備維修技術， 2020，14（13）：145-146.

[2]喬心寬. 浮法玻璃生產線冷端自動化現狀與發展[J]. 建筑玻璃與工業玻璃， 2021，11（03）：279-280.