淺談汽車制動防抱死系統故障的診斷與排除

摘要：汽車制動防抱死系統，簡稱為ABS（Anti-Lock Brake System），它是提高汽車主動安全性的一個重要裝置。ABS系統是在原來普通制動系統的基礎上，增加一套電子控制系統而成，是一種可以防止車輪完全抱死，制動效果優于普通制動系統的制動裝置。由于ABS系統在使用中表現出穩定性、安全性的優越，現在國內外的汽車生產都當為標準配置。本人根據自己維修心得，談談如何對ABS系統故障的診斷與排除。

關鍵詞：ABS?傳感器?故障?診斷

隨著世界汽車工業的迅猛發展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據。目前廣泛采用的汽車制動防抱死系統使人們對安全性要求得以充分的滿足。汽車制動防抱死系統，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。 汽車制動防抱死系統由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。這種汽車制動防抱死系統是用傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據輸入車輪速度，通過重復地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉動。

一、ABS系統結構與工作原理

（一）系統的組成

ABS系統是在普通制動系統的基礎上，加裝ABS ECU、傳感器、執行器等裝置而形成的制動系統，其基本構成。其結構形式和控制方法因車而異。

（二）工作原理

汽車防抱死制動系統即ABS，該裝置是當遇到情況汽車制動時，根據車輪轉速，自動調整制動管內的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態，尤其緊急制動，它將斷續制動，即制動——松開——制動的循環狀態，以避免危險。防抱死制動裝置，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動力，并保持轉向靈活。車輪要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。

二、ABS系統的工作過程

1.建壓階段

制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常開閥打開，常閉閥關閉，制動壓力進入車輪制動器，車輪轉速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過轉速傳感器得到識別出車輪有抱死的傾向為止。

2.保壓階段

ABS電子控制單元通過轉速傳感器得到的信號識別出車輪有抱死的傾向時，ABS電子控制單元即關閉常開閥，此時常閉閥仍然關閉。

3.降壓階段

如果在保壓階段，車輪仍有抱死傾向，則ABS系統進入降壓階段。此時，電子控制單元命令常閉閥打開，常開閥關閉，液壓泵開始工作，制動液從輪缸經低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板出現抖動，車輪抱死程度降低，車輪轉速開始增加。

4.升壓階段

為了達到最佳制動效果，當車輪達到一定轉速后，ABS電子控制單元再次命令常開閥打開，常閉閥關閉。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。防抱死制動系統壓力調節頻率為每秒鐘2至4個循環（降壓+保壓+升壓為一個循環）。

三、典型故障案例分析

1.故障現象

一輛裝有ABS系統的2012年生產的花冠轎車，因左前輪制動器損壞，送到我校進行檢修，在干燥路面上作制動試驗，四個車輪抱死制動、拖痕整齊。儀表板上的ABS故障指示燈總常亮。

2.故障的檢查與排除

由于該車修后儀表扳上的ABS警告燈不熄滅，且有制動拖痕，說明ABS電腦儲存有ABS系統的故障代碼，使ABS系統不起作用，而以常規制動方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。

（1）將ABS系統維修用連接器接頭分開;

（2）打開點火開關;

（3）將發動機艙內的故障診斷插座或駕駛室內的故障診斷連接器（TDCL）中的TC與E1瑞子

（4）用診斷跨接線連接

（5）根據ABS儀表板上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表板上的ABS警告燈閃爍的故障碼為32，32號故障碼的內容為左前輪速傳感器信號故障。

對左前輪輪速傳感器進行檢測，傳感器的線路無故障，傳感器的電阻值為1.0KΩ，左前輪輪速傳感器前端制動盤之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個新的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗，故障現象依舊，這就說明左前輪輪速傳感器及線路均良好。

詢問車主，車主說左前輪制功器總成更換過。于是拆下左前輪制動器總成進行檢查。左前輪制動器總成是新的，但卻是老式的，無輪速傳感器轉子齒環。老式和新式制動器總成在外觀上看一樣，只是一個無齒環，一個有齒環。校上新式左前輪制動器總成，清除故障碼。（清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器TDCL的針腳TC和E1，在3s之內踏下制動踏板不少于8次，儲存器中的故障碼便被清除）故障徹底排除。

3.故障分析

此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環的制動器總成，導致傳感器無法識別車輪轉速，從而向電腦輸送錯誤信號。這例故障告訴我們：

一是用制動拖滑印痕評價汽車制動性能優劣的方法僅對傳統制動系統適用，而對ABS防抱制動系統不適用。

二是由于制動盤磨損過薄多需要進行更換時，要注意輪速傳感器的轉子齒環（齒圈）裝在何處，有的齒環就裝在制動盤上，與不帶齒環的制動盤外觀幾乎沒有差別，如果不注意換上不帶齒環的制動盤，或忘記裝齒環，就等于拆除了ABS系統。

四、結束語

總結維修ABS系統故障，防抱控制系統的故障大多是因為系統內的接線插頭松脫或接觸不良、導線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉速傳感器電磁線斷路或短路、續電器內部斷路或短路，以及制動開關、液位開關和壓力開關等不能正常工作引起的。

廣東省江門市新會機電職業技術學校?張石華