淺談自動化控制中工業機器人的作用

王寶成

摘要：業機器人需要用到多種技術， 包括計算機技術、自動控制技術、傳感器技術等。另外， 近年來人工智能技術也得到了廣泛運用。工業機器人的一個重要特征是可以長期長時間地進行單調、重復的體力勞動， 可以替代很多人工作業。鑒于工業機器人在自動化控制領域有著廣泛的應用， 對工業機器人在自動化控制中的應用進行了相關研究。

關鍵詞：自動化控制;工業機器人;應用策略

工業機器人技術是一項綜合性技術門類，隨著機械制造技術的快速發展與不斷成熟，工業機器人技術已受到社會各界、各領域的普遍認可與廣泛應用，將機器人技術應用于自動化控制領域， 不僅能夠保證標準化生產，還可有效提升工業生產效率，解放工業生產力。

一、工業機器人應用于自動化生產領域的必要性分析

隨著現代化生產進程的深入推進，我們已經悄然步入工業智能化時代，使得傳統工業生產領域的工作難點、局限性得到重大突破。

特別是機器人的快速發展及其在工業自動化控制領域覆蓋率的不斷拓展，不僅有效幫助企業實現生產效率、生產質量、資源利用率的提升，還可以更好地控制生產成本、節省人力資源，從而促進企業經濟效益的不斷提升，推動工業生產領域產業結構的優化與轉型。

在自動化控制領域應用機器人技術，具體來說，就是通過計算機編程，實現生產機械的自動化運行。隨著機器人技術的日趨成熟，現代機器人的自動化程度更高、傳感器更加靈敏、定位更加準確，穩定性更強，能夠更好地完成工業生產操作，因此，將工業機器人技術應用于自動化控制領域，是推動自動化控制技術不斷發展進步的重要手段。

二、工業機器人在自動化控制領域的應用探索

（一）機器人在汽車制造中的應用

汽車制造往往涉及到焊接、搬運、噴涂、裝配、檢測等多個生產環節，工業機器人在上述生產環節的應用，對于汽車生產效率的提升有著極大助益。

首先，機器人在焊接領域的應用。就當前而言，焊接機器人在汽車制造領域的應用最為廣泛，汽車生產過程中，焊接工作強度大，材料本身重量高，如果使用傳統焊接技術，不僅生產效率不高，還會花費大量的勞動力成本，從而在無形中增加汽車生產成本。而焊接機器人的應用，則能夠有效突破傳統焊接技術在以上方面的局限性，通過機器人作用的充分發揮，可以有效提高汽車生產效率與安全性能，拓展汽車生產企業的利潤空間。

其次，機器人在汽車裝配環節的應用。機器人的應用，能夠同時滿足汽車裝配多個傳感器的建設需求，從而能夠從多感官進行精確判斷，縮短生產時間，避免重復勞動等問題的出現。在生產過程中，通過機器人傳感器、末端執行器相互配合，進行汽車配件的安裝，能夠有效實現標準化生產，提升汽車裝配效率。

第三，機器人技術在搬運環節的應用。在汽車生產過程中，同樣可利用機器人進行零件的抓取等重復性、單調性工作，不僅能夠節省人力，還可確保汽車裝配的精準性。

第四，機器人在汽車檢測環節的應用。在汽車生產過程中， 工作人員還可利用機器人檢測汽車質量。計算機可以按照標準比例生成模型，從而有效避免生產誤差，提升汽車生產質量。

（二）機器人在醫療領域的應用

在現實生活中，在醫療領域，機器人同樣發揮著重要作用， 有著巨大的利用價值。就當前機器人在醫療領域的應用來看，利用智能機器人，機器人不僅能夠完成醫療手術，在患者的術后恢復方面的表現同樣出色。

概括來說，機器人在醫療領域的應用，主要包括智能機器人的手術操作、床旁操作、康復操作等諸多方面。

總之，利用智能機器人，能夠提升手術操作的規范化水平， 避免由于手術操作失誤而導致的醫療事故，提升患者就醫滿意度。

（三）機器人在橡膠生產領域的應用

在橡膠生產實踐中，不僅勞動強度大，且危險系數高。利用機器人對橡膠生產原料進行有效整合與加工，能夠提高橡膠生產效率，節省橡膠采集、加工過程中的人力成本，從而有效推動橡膠生產領域的現代化發展。

（四）機器人在鑄造領域的應用

鑄造行業往往生產環境惡劣，需要較高的生產溫度。在生產過程中，需要保持高度注意力，稍不留神，就可能造成無法挽回的嚴重后果。而利用工業機器人，則能夠有效實現高溫生產環境下的智能化生產，推動鑄造行業向著現代化方向發展。

從機器人在鑄造領域的應用本質來看，不僅能夠推動鑄造生產的安全進行，還可有效提升鑄造企業的生產效率與生產質量， 實現經濟效益與社會效益的“雙提升”。

三、結語

總之，在經濟高速發展、科學技術不斷進步的當下，機器人無論在生產技術還是使用功能等方面都獲得了明顯提升，能夠對復雜的生產環境進行自動化控制。隨著工業生產自動化程度的不斷提升，工業機器人也必將會應用于更加廣泛的領域，為工業生產、社會生活帶來越來越多的便利。

參考文獻：

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（四川三河職業學院，四川 瀘州 646200）