智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X技術(shù)研究

摘要：信息技術(shù)的不斷發(fā)展，以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的新技術(shù)、新工藝被廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域，改善了傳統(tǒng)的汽車設(shè)計(jì)制造方案，全面提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車的生產(chǎn)力水平。本文對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車中主流V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及研發(fā)方向進(jìn)行了論述，在此基礎(chǔ)上對(duì)V2X終端硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了重點(diǎn)分析，結(jié)合智能汽車與無(wú)人駕駛中V2X技術(shù)的應(yīng)用效果，提出V2X終端性能與應(yīng)用功能檢測(cè)方案，對(duì)智能聯(lián)網(wǎng)汽車感知、決策、執(zhí)行功能的綜合管理提供積極參考。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車;V2X技術(shù);研究分析

本研究工作開展前，首先需要明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)網(wǎng)通信需求和網(wǎng)絡(luò)基本框架，分析在當(dāng)前5G時(shí)代的發(fā)展背景下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中需要解決的問(wèn)題，全面提高V2X技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用水準(zhǔn)，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要標(biāo)志，主要在傳統(tǒng)汽車功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)傳感器、控制器等一系列硬件設(shè)施的裝配與應(yīng)用，在保證現(xiàn)代通訊要求的同時(shí)，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支持下實(shí)現(xiàn)車與x之間的數(shù)據(jù)共享。

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車主流V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及研發(fā)方向

（一）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知、行車決策制定需要V2X技術(shù)作為支持，實(shí)現(xiàn)車與車之間的智能通信，充分發(fā)揮出自動(dòng)化駕駛具有的功能作用，制定出明確的控制目標(biāo)。在V2X技術(shù)研發(fā)階段，除了提供專用的短程通信通道之外，還需要結(jié)合主流通信標(biāo)準(zhǔn)分析5G技術(shù)時(shí)代的到來(lái)，結(jié)合汽車智能控制的根本需求，充分發(fā)揮出V2X技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。V2X技術(shù)能夠保證在高速移動(dòng)過(guò)程中數(shù)量傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，降低數(shù)據(jù)傳輸延遲，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)行的安全控制，建立安全網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，避免在行駛過(guò)程中由于行車車輛過(guò)多導(dǎo)致的技術(shù)體系容量下降等問(wèn)題，為企業(yè)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益，滿足新時(shí)期V2X技術(shù)的應(yīng)用需求。

（二）研發(fā)方向

移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車研發(fā)與制造中的有效應(yīng)用，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的業(yè)務(wù)融合與發(fā)展，已經(jīng)成為汽車研究制造領(lǐng)域不可或缺的重要技術(shù)，當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車項(xiàng)目的開發(fā)，將目光放在V2X技術(shù)研發(fā)的基礎(chǔ)上，確保車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。隨著技術(shù)的逐漸成熟，車與車之間的智能化通信成為現(xiàn)實(shí)，通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠提高智能車輛的控制成效，在5G時(shí)代的背景下降低網(wǎng)絡(luò)延遲，提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知能力、決策能力。當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車中5G技術(shù)尚未得到普及，V2X技術(shù)有便捷開放式的發(fā)展特點(diǎn)，在蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，不需要重新設(shè)置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，就能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)。V2X技術(shù)的頻帶寬度分配具有較強(qiáng)的靈活性，能夠結(jié)合汽車行駛的實(shí)際情況，自動(dòng)化完成頻譜帶寬的調(diào)整，V2X技術(shù)的支持下保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕谢馁Y源分配降低網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題的發(fā)生。V2X技術(shù)在汽車制造研發(fā)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，能夠?yàn)槠髽I(yè)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益，在未來(lái)發(fā)展階段相關(guān)領(lǐng)域的研究學(xué)者逐漸意識(shí)到V2X技術(shù)存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題，通過(guò)測(cè)試與驗(yàn)證逐漸完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信需求框架。

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X終端硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

首先，V2X設(shè)備設(shè)計(jì)需要參考用戶的根本需求，通訊終端是實(shí)現(xiàn)車輛之間智能交互的重要媒介，基本功能是及時(shí)獲取車輛所處的位置信息，通過(guò)以太網(wǎng)分析車輛當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，將得到的數(shù)據(jù)內(nèi)容封裝處理，并根據(jù)系統(tǒng)分析結(jié)果對(duì)駕駛員下發(fā)通行指令。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)高性能處理器，滿足車路協(xié)同應(yīng)用的根本需求，V2X終端硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖1所示：

（一）定位系統(tǒng)模塊

V2X終端硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要保證在通信交互的過(guò)程中信息的集中化處理，定位系統(tǒng)模塊主要負(fù)責(zé)定位數(shù)據(jù)的收集與分析，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息與設(shè)備實(shí)際運(yùn)行的同步管理需求，要求在車輛通信階段保證通訊數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，并在車輛預(yù)警系統(tǒng)中結(jié)合定位算法，保障車輛定位的精準(zhǔn)度，提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。GPS定位模塊設(shè)計(jì)需要參考的數(shù)據(jù)參數(shù)有：靈敏度、靈敏度捕捉時(shí)間、時(shí)間精度、水平精度等等。在終端啟動(dòng)后通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行定位搜尋，獲得衛(wèi)星信號(hào)傳輸?shù)腉PS信息，按照標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間序列將得到的數(shù)據(jù)內(nèi)容，整合為數(shù)據(jù)包自動(dòng)進(jìn)入程序解析，當(dāng)完成解析后進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，根據(jù)得到的時(shí)間信號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)間校準(zhǔn)。

（二）數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)模塊

數(shù)據(jù)處理模塊是硬件系統(tǒng)的核心，想要在多元化數(shù)據(jù)通信模式下保證數(shù)據(jù)交互的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，需要根據(jù)服務(wù)需求自動(dòng)連接基本操作接口，將數(shù)據(jù)內(nèi)容轉(zhuǎn)換為協(xié)議中的消息格式，通過(guò)接口對(duì)接進(jìn)行操作功能的開發(fā)。智能芯片在數(shù)據(jù)處理單元中的有效應(yīng)用，將該模塊分為本機(jī)操作模塊、系統(tǒng)通信操作模塊、信息鏡像功能和信息傳輸功能，通過(guò)本機(jī)操作獲取基礎(chǔ)信息，結(jié)合設(shè)備使用類型分析設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，判斷網(wǎng)絡(luò)接口是否正常，通過(guò)技術(shù)調(diào)整參數(shù)發(fā)送、參數(shù)接收等功能。自動(dòng)通過(guò)V2X通信接口完成操作函數(shù)的接收發(fā)，在系統(tǒng)內(nèi)部建立參數(shù)記錄文件夾，消息鏡像功能主要包括通知、請(qǐng)求和應(yīng)答，要求在系統(tǒng)執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，重新進(jìn)行設(shè)備定義調(diào)整函數(shù)，根據(jù)得到的基礎(chǔ)信息將數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)功能槽，實(shí)現(xiàn)消息應(yīng)答。消息操作功能是將本機(jī)所獲得的各類數(shù)據(jù)，通過(guò)打包處理直接傳輸通信子系統(tǒng)中，完成數(shù)據(jù)的收發(fā)與對(duì)接，通過(guò)GPS定位系統(tǒng)獲取行車過(guò)程中需要的數(shù)據(jù)參數(shù)，利用數(shù)據(jù)解析成果完成兩車之間的通訊交互，做好V2X應(yīng)用場(chǎng)景分類。

（三）無(wú)線電通信模塊

無(wú)線電通信模塊的主要作用是自動(dòng)進(jìn)行空中信號(hào)的接收與發(fā)送，通過(guò)信息處理技術(shù)將數(shù)據(jù)內(nèi)容加載到載波上，以射頻信號(hào)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)解調(diào)，當(dāng)前我國(guó)制定的V2X路線規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)，需要通過(guò)商務(wù)通信模組的分析，計(jì)算得到工作頻率、工作寬帶。分析其是否達(dá)到V2X終端通信標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行程序編寫，將數(shù)據(jù)傳輸獲得的信息集中式處理，并共同輸送到載波，以射頻信號(hào)的方式傳輸?shù)教炀€系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)發(fā)送。

（四）天線系統(tǒng)模塊

天線系統(tǒng)模塊能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)的電磁波轉(zhuǎn)換，自動(dòng)完成其他設(shè)備發(fā)送的電磁波信號(hào)解調(diào)，得到有效的數(shù)據(jù)信息，在系統(tǒng)方案制定的過(guò)程中，天線系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求具備收發(fā)功能，能夠自動(dòng)完成衛(wèi)星信號(hào)接收，得到車輛的定位信息，并做好時(shí)間同步處理，配合無(wú)線電通信子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。想要全面提高該系統(tǒng)模塊的運(yùn)行靈活性，需要采用一發(fā)兩收的設(shè)計(jì)原理，借助通信接口與通信基站間的連接，達(dá)到與千里之外的目標(biāo)車輛之間的通信聯(lián)系，提前進(jìn)行路況信息獲取。技術(shù)開發(fā)人員可以直接進(jìn)行終端系統(tǒng)訪問(wèn)，利用天線技術(shù)向廣大車輛用戶發(fā)布預(yù)警信息，WiFi天線可以作為連接熱點(diǎn)，并通過(guò)電腦訪問(wèn)內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)和程序修改。

三、智能汽車與無(wú)人駕駛中V2X技術(shù)應(yīng)用必然性

（一）智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造需在信息化、智能化的發(fā)展基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、組裝車間等眾多領(lǐng)域的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，隨著無(wú)人駕駛技術(shù)在我國(guó)汽車研發(fā)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，需運(yùn)用新網(wǎng)絡(luò)技術(shù)逐步解決存在的發(fā)展問(wèn)題，有效預(yù)防各類駕駛事故的發(fā)生。傳統(tǒng)的傳感器安裝和智能化系統(tǒng)建立無(wú)法滿足無(wú)人駕駛的根本需求，隨著V2X技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)中的廣泛應(yīng)用，強(qiáng)化車與車、車與路之間的有效通信，簡(jiǎn)化單車智能設(shè)備算法運(yùn)行流程，將車輛的智能化發(fā)展作為無(wú)人駕駛的標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)V2X技術(shù)的有效滲透，加快汽車智能化發(fā)展速度，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、政策改革的根本需求。

（二）V2X通信技術(shù)成熟化

V2X技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車設(shè)計(jì)中的有效應(yīng)用，相關(guān)通信技術(shù)逐漸成熟，國(guó)產(chǎn)科技得到進(jìn)一步發(fā)展，傳統(tǒng)的4G網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)無(wú)法滿足V2X技術(shù)的應(yīng)用需求。4G網(wǎng)絡(luò)時(shí)代下存在的延遲效果對(duì)快速移動(dòng)中的車輛會(huì)造成嚴(yán)重影響，自動(dòng)駕駛下容易引發(fā)交通事故，因此，5G技術(shù)時(shí)代與V2X系統(tǒng)之間的結(jié)合應(yīng)用勢(shì)在必行，采用高效的無(wú)線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)化識(shí)別，車與車之間的雙向通信技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟。中國(guó)華為科技與高通共同制定新的通信標(biāo)準(zhǔn)，具有較高的覆蓋率，能夠支持高速移動(dòng)場(chǎng)景讀取，具有較強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)可靠性，全面提高數(shù)據(jù)資源的利用率。國(guó)內(nèi)正在逐漸加大對(duì)新型科技的研發(fā)扶持力度，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的工作加速，讓V2X技術(shù)市場(chǎng)逐漸走向規(guī)范化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造與終端設(shè)備應(yīng)用涉及多個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)內(nèi)容，隨著智能網(wǎng)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)建，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作逐漸成熟。

（三）V2X服務(wù)巨大的成長(zhǎng)空間

V2X技術(shù)能夠?yàn)橛脩籼峁└佣嘣姆?wù)類型，在完善傳統(tǒng)服務(wù)功能的同時(shí)，保障汽車行駛的安全性，車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)結(jié)構(gòu)的逐漸完善，用戶所提出的需求功能正在從傳統(tǒng)的安全為主向體驗(yàn)式發(fā)展。建立集硬件設(shè)備、研發(fā)公司、電信運(yùn)營(yíng)商為一體的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)市場(chǎng)，目前我國(guó)V2X服務(wù)形式具有多樣化的發(fā)展特點(diǎn)，與智能手機(jī)低成本、高利潤(rùn)的科技研發(fā)價(jià)值進(jìn)行對(duì)比分析，服務(wù)市場(chǎng)具有廣闊的成長(zhǎng)空間，正在堅(jiān)定不移地走手機(jī)APP市場(chǎng)增值之路

四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X終端性能與應(yīng)用功能檢測(cè)

（一）V2X終端性能測(cè)試

虛擬測(cè)試：虛擬化測(cè)試工作的開展需要建立系統(tǒng)分析環(huán)境，通過(guò)信號(hào)產(chǎn)生器和信號(hào)分析儀等設(shè)備的有效應(yīng)用搭建測(cè)試系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際模擬需求輸入信號(hào)，系統(tǒng)在啟動(dòng)運(yùn)行后能夠?qū)崿F(xiàn)GPS信息的同步處理，當(dāng)各個(gè)模塊處于工作狀態(tài)時(shí)，利用信號(hào)分析儀模擬終端設(shè)備與系統(tǒng)保持通訊。當(dāng)通信線路連接后，接收的數(shù)據(jù)信號(hào)分析得到的射頻參數(shù)合理性，在測(cè)試開展前需要通電運(yùn)行系統(tǒng)開展定位模塊，模擬行駛路線，將得到的數(shù)據(jù)信息直接發(fā)送到系統(tǒng)內(nèi)部，通過(guò)輻射的方式連接到自由空間，在串口終端查看GPS信號(hào)指令，分析該模塊是否順利接收到衛(wèi)星傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)。當(dāng)確定GPS定位處于正常工作狀態(tài)后，利用物理層調(diào)試工具向終端發(fā)送正弦信號(hào)，調(diào)整信號(hào)分析儀的中心頻率，參考工作頻率和信號(hào)發(fā)生功率保持通訊連接狀態(tài)，在傳輸過(guò)程中完成雙方統(tǒng)計(jì)，通過(guò)檢波調(diào)節(jié)的方式獲取精準(zhǔn)的參數(shù)信息。

終端射頻測(cè)試：電磁信號(hào)傳播過(guò)程中主要分為兩種傳輸形式，一種是通過(guò)電纜、帶狀線等微波傳輸線進(jìn)行傳輸，一種是直接輻射到自由空間，兩種傳輸形式之間存在明顯差別，線纜主要采用絕緣材料包裹導(dǎo)體的制作工藝，保證信號(hào)傳輸?shù)挠行裕瑫r(shí)有效避免傳輸過(guò)程中出現(xiàn)電磁波泄露或降低能量損失等問(wèn)題。與此同時(shí)，這一線纜材質(zhì)存在一系列問(wèn)題和缺陷，線纜的長(zhǎng)度限制通信長(zhǎng)度，空間傳播的電磁波信號(hào)遠(yuǎn)低于線纜傳輸?shù)男盘?hào)，自由空間充滿著雜亂的信號(hào)，處于不可控的傳播環(huán)境下，同時(shí)存在和反射的障礙物在傳輸過(guò)程中會(huì)強(qiáng)行吸取電磁波信號(hào)。但自由空間的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)在于徹底擺脫線纜的距離限制，讓信號(hào)傳播變得更加便捷和自由，在測(cè)試階段我們對(duì)無(wú)線通信設(shè)備具有的射頻性能參數(shù)進(jìn)行分析，模擬自由空間下載流程，測(cè)試階段屏蔽其他設(shè)備的電磁信號(hào)，避免對(duì)測(cè)試設(shè)備造成干擾。射頻性能參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，主要通過(guò)有線直連的方式進(jìn)行傳導(dǎo)測(cè)試，將最終得到的數(shù)據(jù)整合到一起，了解發(fā)射功能頻率、工作范圍等信息，建立頻譜發(fā)射模板。

（二）V2X應(yīng)用功能檢測(cè)

通信性能測(cè)試：采用傳導(dǎo)射頻測(cè)試原理，結(jié)合各項(xiàng)射頻指標(biāo)在滿足標(biāo)準(zhǔn)值的基礎(chǔ)上，分析該設(shè)備的運(yùn)行原理是否符合工作需求，實(shí)現(xiàn)終端之間的相互通信，利用天線進(jìn)行信息收發(fā)進(jìn)行輻射測(cè)試，了解V2X的通訊性能，分析在一定信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)多個(gè)終端系統(tǒng)之間，信息交互過(guò)程中存在的數(shù)據(jù)延時(shí)情況以及數(shù)據(jù)丟失頻率，數(shù)據(jù)延時(shí)指的是從數(shù)據(jù)發(fā)送端——接收端單向傳輸所耗費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)參數(shù)，會(huì)直接影響到車輛的行駛安全。

實(shí)車道路測(cè)試：在實(shí)車測(cè)試的過(guò)程中需要參考虛擬場(chǎng)景測(cè)試得到的系統(tǒng)結(jié)果，對(duì)該結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證分析，仿真模擬程序?qū)Ρ确治龇抡鎴?chǎng)景與現(xiàn)實(shí)車道測(cè)得結(jié)果的差異性。由于實(shí)車道路環(huán)境存在嚴(yán)重的信號(hào)干擾，受到自由空間和氣候條件的影響，無(wú)時(shí)無(wú)刻不對(duì)信號(hào)傳輸效率造成影響，這是虛擬化設(shè)備無(wú)法呈現(xiàn)的效果，因此需要通過(guò)實(shí)車道路測(cè)試檢驗(yàn)，通過(guò)實(shí)車測(cè)試結(jié)果進(jìn)行數(shù)值修改。

碰撞測(cè)試：V2X安全系統(tǒng)中的碰撞預(yù)警程序，通過(guò)自動(dòng)化檢測(cè)分析汽車行駛的正前方是否存在減速車輛，在車后方是否具有追尾風(fēng)險(xiǎn)，在系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程中觀察系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出警報(bào)的時(shí)間，將其作為V2X安全防護(hù)效果的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)沖突時(shí)，只有及時(shí)獲取報(bào)警信息才能夠降低危險(xiǎn)事故的發(fā)生，在測(cè)試階段控制好被測(cè)車輛與目標(biāo)車輛之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度。采用應(yīng)用層預(yù)警算法進(jìn)行V2X終端測(cè)試，在保證設(shè)備具有良好通信性能的同時(shí)，不斷完善預(yù)警算法。爭(zhēng)取在短時(shí)間內(nèi)完成預(yù)警輸出，讓駕駛員獲得良好的駕駛體驗(yàn)。虛擬化場(chǎng)景測(cè)試與實(shí)車道路測(cè)試的有效應(yīng)用，能通過(guò)對(duì)比分析的方式進(jìn)行檢測(cè)，了解V2X終端的預(yù)警效果，保證測(cè)試結(jié)果的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。

五、結(jié)束語(yǔ)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在通行階段能夠自動(dòng)完成復(fù)雜交通環(huán)境的感知，迅速做出智能化行駛決策，強(qiáng)化汽車系統(tǒng)的控制與執(zhí)行，確保汽車駕駛的安全性和節(jié)能性，智能網(wǎng)聯(lián)汽車中V2X技術(shù)作為關(guān)鍵技術(shù)，主要負(fù)責(zé)汽車的通信服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)管理，想要實(shí)現(xiàn)個(gè)系統(tǒng)之間的協(xié)同發(fā)展，就需要為V2X技術(shù)的創(chuàng)新與完善創(chuàng)造良好條件。V2X終端硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要結(jié)合設(shè)備應(yīng)用的基本需求，本研究從定位系統(tǒng)模塊、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)模塊、無(wú)線電通信模塊、天線系統(tǒng)模塊四個(gè)方向探討系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，并通過(guò)虛擬測(cè)試、終端射頻測(cè)試、通信性能測(cè)試、實(shí)車道路測(cè)試等方式，分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X技術(shù)的終端功能和應(yīng)用功能。

作者單位：趙統(tǒng)一? ? 江蘇先安科技有限公司

參? 考? 文? 獻(xiàn)

[1] 陳山枝，葛雨明，時(shí)巖. 蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（c-V2X）技術(shù)發(fā)展、應(yīng)用及展望[J]. 電信科學(xué)，2022，38（1）：1-12.

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