機電一體化控制系統設計案例教學設計與實踐*

摘" 要" 新工科建設對機電專業人才培養提出更高的目標和要求。機電一體化控制系統設計對培養機電專業復合型人才具有重要意義，但也存在教學難度大、教學效果欠佳等問題。課題組通過研究案例教學的設計策略，選取矢量控制器作為教學案例，采用TI公司的開發套件作為教具，實現理論教學和實踐教學一體化，達到較好的教學效果。

關鍵詞" 新工科；機電一體化控制系統設計；案例教學；矢量控制器

中圖分類號：G642" " 文獻標識碼：B

文章編號：1671-489X（2022）10-0101-03

0" 引言

隨著智能制造、人工智能等新技術、新產業的出現以及新工科建設的提出，培養具有工程實踐能力和創新能力、具備國際競爭力的復合型人才，已成為工科專業人才培養的共識[1-2]。在此背景下，江蘇大學機械電子工程專業新開設機電一體化控制系統設計課程，將先前的機電一體化設計和機電伺服技術的核心內容進行綜合與拓展，強調從系統的觀點出發，將機械和電子技術有機結合，構造機電控制系統，其技術可被廣泛應用于工業自動化、智能制造、人工智能等領域。

機電一體化控制系統設計課程需要系統學習機械、傳感與檢測、伺服控制等多學科知識，熟悉機、電、液、氣一體化系統的設計與應用，掌握一體化控制系統的接口、精度設計和可靠性等系統總體技術。該課程內容豐富、學科交叉多、理論和實踐性強、創新要求高，如何不斷提高教學質量，培養學生的理論和實踐能力，是該課程教師一直努力研究的課題[3]。……