等速肌力訓練結合上肢康復機器人對腦卒中恢復期偏癱患者上肢功能恢復、生活質量及神經可塑性的影響

摘 要 目的：探討等速肌力訓練結合上肢康復機器人對腦卒中恢復期偏癱患者上肢功能恢復、生活質量及神經可塑性的影響。方法：選取2021年3月—2024年3月在寶雞市人民醫院診治的102例腦卒中恢復期偏癱患者作為研究對象，按照隨機數字表法將其分為對照組（51例，常規訓練）和研究組（51例，等速肌力訓練結合上肢康復機器人訓練），比較兩組患者上肢功能恢復、生活質量及神經可塑性。結果：與訓練前相比，兩組患者訓練3個月后上肢動作研究量表（ARAT）、Fugl-Meyer上肢運動功能評價量表（FMA-UE）評分升高（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓練3個月后ARAT、FMA-UE評分更高（Plt;0.05）。與訓練前相比，兩組患者訓練3個月后腦卒中專用生活質量量表（SS-QOL）各維度評分升高（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓練3個月后SS-QOL各維度評分更高（Plt;0.05）。與訓練前相比，兩組患者訓練3個月后斜率不對稱指數、cM1-Slope、RMT不對稱指數降低，iM1-Slope、cM1-RMT升高（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓練3個月斜率不對稱指數、cM1-Slope、RMT不對稱指數更低，iM1-Slope、cM1-RMT更高（Plt;0.05）。結論：等速肌力訓練結合上肢康復機器人訓練應用于腦卒中恢復期偏癱患者，可促進上肢功能恢復，提升生活質量，改善神經可塑性。

關鍵詞 腦卒中；恢復期；偏癱；等速肌力訓練；上肢康復機器人

中圖分類號 R743 R608 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）06-1111-05

Effect of isokinetic excercise combined with upper limb rehabilitation robot on upper limb function recovery， quality of life and neuroplasticity in stroke patients with hemiplegia during the recovery period

YANG Lan1， ZHOU Xiaoyun2， XU Jian1， TIAN Yu1， CHEN Wei1

（1.Department of Rehabilitation Medicine， Baoji People’s Hospital， Baoji 721000， China; 2.Rehabilitation Treatment Center，

the Affiliated Hospital of Nantong University， Nantong 226000， China）

Abstract Objective： To explore the effect of isokinetic exercise combined with upper limb rehabilitation robot on upper limb function recovery， quality of life and neuroplasticity in stroke patients with hemiplegia during the recovery period.

Methods： 102 stroke patients with hemiplegia treated in Baoji People’s Hospital from March 2021 to March 2024 were selected and divided into the control group （n=51） and the study group（n=51） using a random number table. The control group received conventional rehabilitation training， and the study group received isokinetic exercise combined with upper limb rehabilitation robot training. Upper limb function recovery， quality of life and neuroplasticity of patients in the two groups were compared.

Results： Compared with that before intervention， the scores of action research arm test （ARAT） and Fugl-Meyer assessment of the upper extremity （FMA-UE） in the two groups were both raised after 3 months of training （Plt;0.05）， and the ARAT and FMA-UE scores in the study group were higher after 3 months of training than those in the control group （Plt;0.05）. Compared with that before training， the scores of various dimensions of the stroke-specific quality of life scale （SS-QOL） in the two groups were both increased after 3 months of training （Plt;0.05）， and the scores of various dimensions of SS-QOL in the study group were higher after 3 months of training than those of the control group （Plt;0.05）. Compared with that before training， the slope asymmetry index， cM1 Slope， and RMT asymmetry index decreased in both groups after 3 months of training （Plt;0.05）， while iM1 Slope and cM1 RMT increased in both groups after 3 months of training （Plt;0.05）. Moreover， compared with the control group， the slope asymmetry index， cM1 Slope， and RMT asymmetry index were lower in the study group after 3 months of training （Plt;0.05）， while iM1 Slope and cM1 RMT asymmetry index were higher in the study group after 3 months of training （Plt;0.05）. Conclusion： The application of isokinetic exercise combined with upper limb rehabilitation robot training in stroke patients with hemiplegia during the recovery period can promote upper limb function recovery， improve quality of life， and enhance neuroplasticity.

Key words Stroke; Convalescence; Hemiplegia; Isokinetic Muscle Strength Training; Upper Limb Rehabilitation Robot

腦卒中作為一種常見的腦血管疾病，其高發病率、高致殘率及高復發率已成為全球范圍內嚴重的公共衛生問題[1]。腦卒中導致的上肢功能障礙嚴重影響患者生活質量[2]。傳統康復方法雖有效但存在局限性[3]。隨著科技進步，機器人輔助訓練成為新趨勢，等速肌力訓練技術結合上肢康復機器人以其精準、個性化、可視化的特點為患者提供高效康復訓練[4]。該技術確保患者肌肉在各角度承受最大負荷，增強力量，改善功能。上肢康復機器人模擬上肢運動，提供多樣訓練模式，提升患者興趣和參與度[5]。同時能夠實時監測生理信號，優化治療方案[6]。本研究聚焦于等速肌力訓練與上肢康復機器人在腦卒中偏癱患者上肢功能恢復、生活質量提升及神經可塑性改善方面的綜合效果，以期為臨床康復提供科學依據。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2021年3月—2024年3月

在本院診治的腦卒中恢復期偏癱患者102例。納入標準：①經MRI或者CT診斷為腦卒中；②發病時間在2周～6個月，處于恢復期；③第一次發病；④單側偏癱；⑤改良Ashworth分級為1～3級；⑥在醫院簽署知情同意書。排除標準：①處于急性期或屬于病情危重者；②有嚴重的心血管疾病者；③有血液系統相關疾病者；④有免疫系統相關疾病者；⑤伴有腫瘤者；⑥精神方面的疾病者。按照隨機數表法將其分為對照組（51例，常規訓練）和研究組（51例，等速肌力訓練結合上肢康復機器人訓練），兩組患者基線資料比較，差異無統計學意義（P﹥0.05），具有可比性（見表1）。本研究獲得醫學倫理委員會的審核和批準。

1.2 方法 兩組均實施基礎藥物治療，包括降糖、斑塊管理、神經保護、血壓控制、循環促進及血脂調節。

1.2.1 對照組 采用常規康復訓練方案，包括肢體位置優化、關節活動訓練、輔助工具應用、移動技能訓練，并加強言語與吞咽功能的恢復練習，每次訓練1 h，每日1次，持續3個月。

1.2.2 研究組 在常規康復基礎上，增用等速肌力訓練結合上肢康復機器人訓練，等速肌力訓練包括以下幾個方面。

1.2.2.1 熱身與準備階段（5～10 min）：①輕柔按摩。首先對患者上肢輕柔按摩，特別是針對肌肉緊張或僵硬的部分，促進血液循環和肌肉放松。②關節放松。通過緩慢、小幅度的關節活動，如肩關節環轉、肘關節屈伸等，幫助關節囊和周圍軟組織放松，準備進入正式訓練。

1.2.2.2 肌力增強訓練（25～30 min）：①等長肌肉收縮。讓患者處于特定姿勢，如坐姿，手臂自然下垂或置于桌面，治療師施加適當阻力，讓患者對抗阻力進行等長肌肉收縮。例如對于屈肘肌群，治療師可用手掌抵住患者前臂背側，讓患者嘗試屈肘但保持肘部不動。②等長肌肉放松與交替。在完成一組等長收縮后，讓患者放松肌肉，然后進行另一組肌肉的等長收縮，如伸肘肌群。通過交替訓練，確保各肌群得到均衡鍛煉。③動態助力訓練。治療師根據患者的力量水平，在患者主動運動的基礎上給予適當的助力，如幫助患者完成更大范圍的屈伸動作，逐漸增加患者的主動參與度。④漸進性抗阻訓練。隨著患者肌力的增強，逐漸增加治療師施加的阻力，或使用彈力帶、沙袋等輔助工具，以提高訓練強度。

1.2.2.3 功能性訓練（5～10 min）：①日常生活動作模擬。如拿起杯子喝水、梳頭、穿衣等，以提高上肢的協調性和實用性。②平衡與穩定性訓練。在單腳站立或不穩定平面上進行上肢訓練，以增強核心肌群和上肢的穩定性。

1.2.2.4 放松與整理（5 min）：①拉伸放松。對訓練過的肌肉進行拉伸，緩解肌肉緊張，預防肌肉僵硬和疼痛。②冷熱敷。根據患者情況可適當使用冷熱敷促進恢復，減少訓練后的不適感。

1.2.2.5 訓練頻率與周期：每日進行1次訓練，每次訓練總時長約為40 min，每周6次，持續3個月，確保訓練的連續性和系統性。

上肢康復采用A2智能反饋訓練系統。治療中，患者坐于屏前，患肢固定于末端執行器，直視屏幕。系統預設訓練參數，指導動作。屏幕展示蘋果樹場景，患者需控制患肢采摘蘋果并放入籃筐，訓練上肢控制力。每日訓練30 min，每周6次，持續3個月。

1.3 觀察指標 ①上肢功能：采用Fugl-Meyer上肢運動功能評價量表（Fugl-Meyer Assessment of the Upper Extremity，FMA-UE）[7]評估運動功能，總分66分；采用上肢動作研究量表（Action Research Arm Test，ARAT）[8]評估精細化運動，總分57分。兩者分數越高表明上肢功能越優。②生活質量：采用腦卒中專用生活質量量表（Stroke-specific Quality of Life，SS-QOL）[9]評估生活質量，其專為腦卒中設計，涵蓋體力、手功能、記憶思維、移動能力等8維度共59項，每項評分1～5分，得分越高表示生活質量越優。③神經可塑性：于訓練前和訓練3個月后通過雙側MI區RMT、不對稱指數、刺激-振幅曲線斜率及其不對稱性，結合ARAT、FMA-UE評分進行評估。采用TMS技術結合Magstim Bistim2和CED肌電圖，以FDI熱點刺激，監測EMG確保放松。RMT檢測中，患側MEP缺失則采用健側鏡像定位，RMT設為“100% MSO”或“MEP-”。

斜率基于不同刺激強度MEP振幅計算，RMT≥100% MSO斜率視為0。不對稱指數量化神經可塑性變化。流程由不知情醫師按標準執行。

1.4 統計學方法 采用SPSS 22.0軟件對ARAT、FMA-UE、SS-QOL評分等數據進行統計分析，計數資料如性別、腦卒中類型、偏癱部位等用例數（百分比）[n（%）]表示，行 χ2檢驗；計量資料如ARAT、FMA-UE、SS-QOL評分等用均數±標準差（x±s）表示，兩組之間行獨立樣本t檢驗，組內訓練前和訓練3個月后行配對t檢驗。Plt;0.05為差異有統計學意義。

2 結果

2.1 上肢功能恢復情況 與訓練前相比，兩組訓練3個月后ARAT、FMA-UE評分升高，差異有統計學意義（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓練3個月后ARAT、FMA-UE評分更高，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表2。

2.2 生活質量 與訓練前相比，兩組訓練3個月后SS-QOL各維度評分升高，差異有統計學意義（Plt;0.05），與對照組相比，研究組訓練3個月后SS-QOL各維度評分更高，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表3。

2.3 神經可塑性 與訓練前相比，兩組訓練3個月后斜率不對稱指數、cM1-Slope、RMT不對稱指數降低，iM1-Slope、cM1-RMT升高，差異有統計學意義（Plt;0.05）。與對照組相比，研究組訓練3個月斜率不對稱指數、cM1-Slope、RMT不對稱指數更低，差異有統計學意義（Plt;0.05），iM1-Slope、cM1-RMT更高，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表4。

3 討論

腦卒中致偏癱患者眾多，上肢功能障礙尤甚[10]。康復訓練對其恢復至關重要，但常規方法精準性不足。等速肌力手法訓練模擬專業設備效果，通過調節阻力匹配肌力，增強患者肌力、改善運動功能[11-13]，結合上肢康復機器人可發揮兩者優勢，顯著提升腦卒中偏癱患者的肌力、運動功能及神經可塑性，為精準化、個性化治療提供新途徑，促進患者恢復[14-15]。

安丹薔等人[16]的一項回顧性研究結果顯示，下肢康復機器人結合等速肌力訓練有效提升老年腦卒中偏癱患者的神經功能，增強步行能力、Lovett肌力評級及平衡能力，且安全性高。舒國建等人[17]對三組腦卒中患者均行常規康復，A組加下肢康復機器人，B組加等速肌力訓練，C組聯合兩者。結果顯示，C組聯合療法在提升下肢肌力、平衡與步行能力上優于單獨應用，療效更佳。本研究結果顯示等速肌力訓練結合上肢康復機器人訓練應用于腦卒中恢復期偏癱患者，可促進上肢功能恢復，提升生活質量，改善神經可塑性，這與上述學者研究結論基本一致。這是由于等速肌力訓練能夠精準評估肌肉功能，匹配患者肌力變化，確保科學訓練。上肢康復機器人能夠全面評估關節活動度與肌力，定制個性化方案[18]。兩者結合，可有效避免肌肉痙攣，顯著增強上肢肌力與功能，提高日常生活能力，改善心理狀態，提升生活質量[19]，并提供多樣訓練模式，提升患者參與度。同時還可促進神經可塑性，增強神經肌肉控制，形成穩定運動模式。唐澤文等人[20]的研究結果顯示，聯合干預能優化腦卒中致偏癱患者上肢肌肉激活與運動單位同步性，增強肌力，提升生活質量。相比常規康復，等速肌力與機器人訓練更精準、個性化，可實時反饋確保訓練高效、科學，解決反饋不及時、記錄不客觀等問題，使治療效果最大化。

綜上，等速肌力訓練結合上肢康復機器人訓練應用于腦卒中恢復期偏癱患者，可促進上肢功能恢復，提升生活質量，改善神經可塑性。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：楊蘭負責論文構思和撰寫，數據匯總；周小云負責數據收集和整理，數據分析；許堅負責論文設計及可行性分析指導，質量控制和審查，監督管理；田宇負責數據收集和分析；陳渭負責數據收集和分析，繪制圖表。

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編輯：崔明璠