系統性觀點下“自動控制理論”課程的教學探索及實踐

［摘 要］ “自動控制理論”是自動化專業的基礎核心課程，位于專業知識體系結構的底層，對該課程內容的理解和掌握將直接影響到后繼專業知識的學習。若能從系統性觀點出發，按頂層設計的思想，從整體性構建課程內容的結構體系，則在學習后繼相應專業知識時可以起到事半功倍的效果。結合多年來的教學經驗，從系統性的觀點出發，重新梳理“自動控制理論”各知識模塊間的邏輯關系，層層分解學生成長需求，從教學目標、教學內容、教學方式方法及教學實踐等方面展開論述，探討了如何增強“自動控制理論”的教學效果，強化課程內容的整體性、系統性及結構性，為后繼課程的教學打下堅實的基礎。

［關鍵詞］ 自動控制理論；教學探索；系統性

［基金項目］ 2021年度貴州省普通本科高校課程思政示范課程項目“自動控制理論”（黔教函〔2021〕116號）；2023年度貴州大學校級本科教學內容和課程體系改革項目“工程認證專業背景下‘過程控制及儀表’課程思政創新性探索與實踐”（XJG2023051）；2021年度貴州大學校級一流課程培育項目“自動控制理論”（XJG2021017）

［作者簡介］ 曹 敏（1976—），女，貴州習水人，碩士，貴州大學電氣工程學院副教授，主要從事控制理論與控制工程、智能控制研究；徐凌樺（1976—），男，貴州貴陽人，碩士，貴州大學電氣工程學院副教授（通信作者），主要從事計算機控制、工業自動化研究；王 霄（1985—），男，黑龍江哈爾濱人，博士，貴州大學電氣工程學院副教授，主要從事自主網信息融合與可信計算、控制理論與控制工程研究。

［中圖分類號］ G642.3 ［文獻標識碼］ A ［文章編號］ 1674-9324（2024）44-0001-06 ［收稿日期］ 2023-09-15

“自動控制理論”是本科自動化專業的專業基礎課和核心課之一。在整個自動化課程體系中，它的地位舉足輕重。自動化專業的其他課程，如“現代控制理論”“運動控制”“過程控制”和“計算機控制”等都在“自動控制理論”的基礎之上展開研究。因此，切實理解和掌握該課程的內容有助于學生深入了解自動化專業、提高專業認知，并在學習者建立自動控制體系結構、將自動化專業的各課程有機地結合在一起、系統地掌握專業知識等方面顯得至關重要。可以說，“自動控制理論”課程是自動化專業課程的奠基石。

由于課程的理論性強、內容多，且與數學知識結合較為緊密等特點，導致學生在學習完該課程后僅能記住諸如傳遞函數、超調量、調節時間、幅值裕度、超前校正、最小拍控制等之類的零散的、分散的、碎片化的知識記憶點，無法形成結構性、框架性及系統性的知識體系，致使在后繼課程的學習中不能學以致用，將相關課程知識關聯起來，形成全面、完整的自動化學科認知結構。因此，如何通過教學，讓學生系統地掌握“自動控制理論”課程的內容、建立對應的知識框架結構是一個值得深入探索及研究的課題。為此，筆者結合近年來的教學經歷，從系統性觀點出發就自動控制理論課程的教學目標、教學內容及教學設計、教學方式方法及教學實踐等進行了探討研究。

一、課程教學目標

基于新工科建設的理念和要求、工程教育認證的核心內容以及“把思想政治工作貫穿教育教學全過程”的指導思想，“自動控制理論”課程的教學目標分為知識、能力與素養三方面。其中知識目標要求學生在學習完該門課程后具備自動控制系統分析和綜合基本原理及方法的相關知識，如反饋控制原理、線性系統的時域分析、根軌跡分析及頻域分析、線性系統的校正原理等；能力目標要求學生具備結合已有知識建立系統的數學模型的能力，對數學模型已知自動控制系統進行穩定性能、動態性能和穩態性能的分析能力，能在自控系統不滿足性能指標時采用頻域法設計系統的校正裝置或控制器等在實際工程中可能遇見問題的解決能力；素養目標則希望通過課程內容和教學活動的開展，潛移默化地影響學生，讓其具備實事求是、認真嚴謹的科學思維，具備科技興國、科學報國意識，良好的團隊協作及勇于擔當職責意識等。

從系統性觀點出發來看，知識、能力和素養目標三者構成一個“金字塔式”的穩定結構，彼此緊密聯系，形成有機的整體。底層為知識目標，是課程教學的根基。只有當學生熟練掌握控制理論對應的知識后，才能使用這些知識來評價工程控制系統的性能，對不滿足性能指標的控制系統設計相應的校正裝置，從而獲得自動控制系統分析和綜合的能力。在此過程中，根據教學內容與教學過程的實施，如自動控制理論發展歷史、相關人物傳記、小組研討、作業及習題解析、系統性能與國家發展、學科前沿與國家實力等可潛移默化地加深學生對專業的認知，讓他們的愛國之情自然涌現，從而使教師順其自然地引導并加強其用科技支撐國家發展的意識，養成實事求是、踏實認真的拼搏精神和科學思維，形成良好的團隊合作意識及大局觀。三者逐層向上，構成由下而上、正向支撐的遞進式結構，知識支撐能力，能力升華為素養。同時，負責、良好合作的團隊意識及專注嚴謹的科學思維，以技術報國，推動國家發展，促進國家繁榮的思想則反過來悄然加強、提升學生解決實際工程中自動控制系統的分析及綜合能力，從而敦促學生鞏固“自動控制理論”課程中的相關內容，夯實對應知識，構成自頂向下、反向鞏固、提升的強化型框架：通過素養鍛造能力，以能力提升知識。

二、教學內容及設計

“自動控制理論”課程的教學內容主要圍繞自控系統的分析和綜合展開，兩者均以線性系統的數學模型為基礎。整個課程內容可分解為系統數學模型、系統分析和系統綜合三個模塊［1］。數學模型是根本，在自控系統的分析和綜合中都發揮著至關重要的作用，主要涉及自控系統的數學描述方法和模型建立。通常是通過對系統的物理特性進行分析，建立相應的數學表達式（時域數學模型：微分方程或差分方程；復數域數學模型：傳遞函數或脈沖傳遞函數；頻域數學模型：頻率特性），為之后的系統分析與綜合提供重要的依據。系統分析是指對自控系統的性能進行分析與研究，即衡量系統的穩、快、準，主要包括系統穩定性、動態性能和穩態性能等三方面。分析過程中，常使用的方法有時域法、根軌跡法與頻域法三種。系統綜合則需要根據系統的目標與要求，設計出適合該系統的校正裝置或控制器，以達到系統預期的控制性能，該模塊涉及校正裝置類型的選取及設計等工作。

從系統性觀點來看，三個模塊間既彼此關聯、相互影響，又處處體現著自動控制理論的核心思想——反饋，形成穩固的三角結構。當建立了系統的數學模型后，可通過系統分析獲取系統的性能，對系統穩定性、快速性和準確性進行評價。反過來，不同的性能指標要求則對應不同的系統數學模型。若系統預期的性能與原有系統有所出入，則需要設計校正裝置來改善系統性能，以使得加入校正裝置后的系統能滿足期望的性能指標。同理，當加入不同類型、不同參數的校正裝置后，則反過來影響著矯正后系統的性能。經過校正后，系統的數學模型與校正前相比發生了變化。而由原系統數學模型與期望性能指標的系統數學模型的對比，則決定著將選取并設計何種類型、何種參數的校正裝置或控制器。

系統的控制目標為自控系統需滿足性能指標要求，從反饋角度來看，以系統中被控對象的結構或參數變化為例說明：若當被控對象的結構或參數發生改變，即系統數學模型發生變化，則會引起系統性能發生變化，從而導致性能指標不滿足要求，設計人員需要根據期望的性能指標與實際性能指標進行對比，決定采用何種類型的控制器或校正裝置對系統進行綜合，同時設計出校正裝置的參數等，再對校正后系統進行性能指標校驗，以調節控制器參數，該過程循環往復直至校正后系統達到指標要求為止。可見，這個通過反復對比來調節控制器參數的過程正是反饋過程。

厘清“自動控制理論”課程內容模塊之間的關系后，融合以學生為中心，高階性、創新性及挑戰度課程建設，積極引導學生樹立正確的世界觀、國家觀、民族觀、人生觀和價值觀，圍繞課程“金字塔”結構的教學目標，以讓學生成體系地理解并掌握課程內容為教學目的，教學設計應遵循以下幾個規則。

（一）強調課程內容的系統性、框架性、完整性

為避免學生在學習“自動控制理論”時只關注細節和局部的知識點，缺乏對整個課程知識的全面認知，構成割裂的知識體系，需要在教學設計時從整體上考慮課程內容，確保每個知識點及章節之間具有合理的關系和銜接。通過教學活動的開展來督促學生對知識的整理和梳理，從而幫助學生更好地建立知識體系，深刻地認識和掌握知識內容的整體性和系統性，提高學生對知識內容的綜合把握能力，強化學生的學科思維。

（二）注重具體內容之間的條理性、邏輯性、關聯性

課程內容是由一個個具體的知識點構成的，教學設計時除了要確保學生能獲取相關知識外，還需要關注這些具體內容間的關系，以強調知識的網絡結構和關聯性，讓學生掌握知識的具體內容和知識點之間的脈絡關系，形成系統化的知識結構，從而加強各知識點之間的聯系，幫助學生完整地成體系地掌握“自動控制理論”課程相關內容，建立更為全面的課程知識體系。

（三）突出課程內容與實踐及學科前沿的聯系性

“自動控制理論”是一門理論性較強的課程，然而這并不意味著該課程就是一些枯燥的公式和干巴巴的理論，相反，課程涉及的實際應用及自動化專業的學科前沿很多。正所謂實踐出真知，若要深刻地記憶和理解這些知識，則需要與實踐有機結合，只有理解了理論知識所涉及的實際情境和問題，才能更好地掌握和應用。教學過程中適時加入一些實例、學科前沿時事資訊、知識歷史背景、相關人物故事等，可幫助課程理論知識更加具有實際應用價值與生命力。此外，還可以對理論知識進行深入思考和擴展，有助于教學質量和內容廣度的提升，擴展和延伸學生已有的知識點，增強專業認知，凸顯課程的重要性，并在不知不覺中完成課程思政，幫助學生建立更加豐富的課程知識體系，有助于后繼課程的延展。

三、教學方式方法

為幫助學生構建完整的“自動控制理論”知識體系，在教學過程中采用恰當、適宜的教學方式方法十分重要。常用的教學方法有講授式教學法、討論式教學法、案例式教學法、項目式教學法等等，它們各具特色。實踐中，根據具體的課程教學目標和學生特點、教學內容及系統性建立課程知識框架結構的教學目的，教學方法選擇應不拘泥于某一種，而應合理地將各種方法進行整合、互補，讓多元化的教學方式方法滿足教學要求，激發學生學習興趣，有效提升教學效果。

講授式教學法是教師使用最早的，也是最常用的一種教學法，是教師通過口頭語言直接向學生傳授知識的方法，具有通俗化和直接性的特點。通過教師的講解，使深奧、抽象的課本知識變得具體化、淺顯易懂，可幫助學生擺脫對知識的神秘感和畏難情緒，有利于學生全面、深入地掌握所學知識，在短時間內獲取大量的學科知識，提高學習的效率，減少在知識探索過程中的彎路。同時，該方法還具有單向性的特點，即是以教師為中心的，單向傳授型的教學方法，容易造成滿堂灌的重教輕學的現象，學生在教學過程中處于被動接受知識的狀態，缺乏在學習過程中的獨立思考，削弱了對知識探究的主動性和創造性，極易對教師產生依賴性，形成對知識的一知半解，導致碰見新問題時無法舉一反三地解決問題。

討論式教學法是以學生互動和討論為核心的教學方法，是在教師的引導和組織下，圍繞學習目標或某個問題，通過學生間的相互交流和探討來主動獲取知識的一種方法，具有互動性、合作性、開放性和創造性的特點。在這種模式下，教師作為“導演”，需要事先根據教學內容和教學目標，設計問題或討論主題，充分調動學生的參與性；在教學過程中，教師主要引導和促進學生進行討論，是課堂的指導者、引導者，而不是中心。學生則是學習的主體，學習活動的中心，時刻處在“思考—探索—分享觀點—辯論—解決問題”的狀態下，不僅有利于培養他們的獨立研究能力、口頭表達能力，激發學習興趣及自主性，還有利于培養他們的協作能力、合作精神，讓學生真正掌握所學知識，提高他們獨立分析、解決問題的能力，有助于他們養成終身學習的習慣。這種教學方法真正體現了“以學生為主體，以教師為主導”的教學思想。但是，也面臨著時間管理的挑戰，或是由于組織不嚴密或討論目標及方向不清晰明確等情況，造成討論混亂無序及知識片面等現象的發生。

案例式教學法是基于實際案例，圍繞教學目的，通過對現實生活中實際發生的場景進行模擬或者重現，并加以典型化處理，讓學生根據所提供的材料及問題，通過分析研究來進行學習，解決問題并從中獲取經驗的一種教學方法，它具有較強的綜合性。在這種教學模式下，學生把所學的理論知識與實踐相結合起來，從深入分析案例的問題、關鍵因素及整理收集相關信息，提出可能的解決方案，到采用師生之間、生生之間的雙向和多向互動來分享、總結觀點和解決方案，整個過程有利于激發學生的學習興趣并促使他們積極參與到學習過程中，加深對理論知識的理解，培養他們的分析能力、批判性思維和創新性思維能力，使他們在面對復雜問題和挑戰時能夠做出合理的決策和解決方案。但是，該種教學方法同樣面臨著時間管理的挑戰，且經過簡化和抽象的案例，可能無法完全呈現真實情況，故可能存在一定的局限性，同時對教師的能力要求較高。

項目式教學法主要指將獨立的項目分給學生，引導學生獨立或合作完成的一種方法［2］。該方法基于項目的學習來促進學生全面的知識、技能應用及擴展。在項目教學中，學生通過自主探究、解決問題和合作協作，完成一個具體的項目或任務。在這種教學模式下，教師不再把掌握的知識技能傳授給學生作為準確的目標，而是作為引導者、指導者、監督者，提供項目的整體目標，指導并監督學生的學習進程，但不會過多介入學生的具體活動。項目式教學法主張先練后講，先學后教，強調學生的自主學習、主動參與，從嘗試入手，從練習開始，調動學生學習的積極性、主動性、創造性等，學生唱“主角”，而教師轉為“配角”，實現了師生角色的換位，有利于加強對學生自學能力、創新能力的培養。這種教學方法可以激發學生的自主學習，培養他們解決實際問題、復雜問題的能力，創新思維能力和跨學科整合的能力。項目是對學生綜合能力的檢驗，有一定的挑戰度，但若項目設計不合理，則可能導致學習效果低，達不到預期目標。

以上方法有的注重知識傳授，有的強調自主學習能力培養，有的關注理論聯系實際，還有的聚焦綜合能力提升，每種方法均有自己的特點，所適用的場景也不同，在教學過程中，常常會根據不同的教學目標把不同的教學方式方法進行整合［3-4］。下面以一個知識點為例來說明多種教學方法的融合使用，例如對于自動控制定義及發展歷史及現狀這個知識點，其教學目標在知識上需要學生了解并掌握自動控制、自動控制理論、自動控制系統的概念；在能力上希望能通過生生之間、師生之間的互動交流可以對學生的表達能力、總結能力等有所訓練；而在素質上則期望增強學生愛國主義意識，致敬大國工匠精神，增強民族自信心和科技興邦、實干強國的意識。教學時可首先使用討論法讓學生積極參與自動控制的概念及其應用中，通過獨立思考和小組交流、分享的方式熟悉生活中自控系統實例，并嘗試總結出自動控制及自動控制系統的概念。接著由教師使用講授法對自動控制及自控系統的概念進行詳細的講解，進而講述自動控制理論的發展歷史、我國自動化發展現狀等，從而讓學生在短時間內了解自控理論的前世今生，了解自動化學科的就業場景，加強專業認知。尊重、敬佩并感恩為我國自動化事業做出貢獻的科學家們，客觀評價在自動化領域我國與國外的差距，激發學生學習主動性及科技報國思想等。

四、教學實踐

為促進學生構建自動控制理論知識體系結構，系統地掌握課程內容，關注課程內容的整體性和結構性以及邏輯性，從整體上對課程有較為深入的認知，筆者在教學實踐中還采用了以下一些措施。

（一）借助優質MOOC資源，靈活實施混合式教學

在“自動控制理論”的具體教學實踐過程中，整體上仍沿用“課前（線上）—課中（線下）—課后（線上、線下）”的三段混合式教學結構［5］。一般課前會根據線下課堂所要學習的內容推送精品MOOC資源視頻，要求學生進行預習并以較為簡單的客觀題作為預習效果的檢測，這樣讓學生對將要學習的內容能有一個基本的印象，大概了解將要學習什么。接著在線下課堂里，通過多元化教學方式方法及教學活動的開展，讓學生層層拆解知識，對知識從陌生到了解到掌握到提升，真正掌握知識要點。同時，教師不時在課堂中通過“為什么要學這個知識、它有什么用、學習它可能要掌握的相關知識有哪些？”等類似的問題幫助學生思考所學知識間的邏輯關系，系統地搭建知識結構。又或是在課堂教學一開始便要求學生以個人或小組形式開展頭腦風暴，對將要學習的知識進行思維導圖式的結構體系搭建并留底，在內容學習完畢后再次對個人或小組的思維導圖進行審視、修改和補充等，并通過生生交流、組間交流、師生交流等對知識結構進行整體的、系統的、深入的構建及研究，幫助學生從整體到細節對知識的掌握，避免只知道一些細枝末節的孤立知識點的情況發生。對于課后環節，主要重心為教學內容的鞏固和提升。知識的鞏固通常會以習題來進行，對于難度較大的內容，還會配以優質的網絡資源推送，促使學生徹底掌握知識要點［6］。此外，在知識提升上，則會采用具有開放性的探究性的討論主題（如控制系統中數學模型的建立與生活相關性，數學模型建立方法優劣，時域法分析系統的本質，根軌跡分析和時域分析的優劣，用時域法設計控制系統的難點，頻域法分析及設計系統的實質等）來促使學生探尋所學內容的用處，真正將所學融會貫通，并有意識地培養其鉆研精神。

（二）將WWH學習法、逆向學習法、翻轉課堂等形式靈活用于課堂教學

筆者在多年的教學實踐中發現，不少學生在學習完“自動控制理論”后，除了對課程內容沒有系統性的認知外，最主要的問題是集中在不知道這門課程究竟有什么用，對今后將要從事的自動化相關工作有何影響。正是這樣的原因，導致學生對這門課程的學習僅停留在理論層面，沒有與實際工程或具體控制系統相聯系起來，在一定程度上阻礙了學生對自動化專業的認知和認可。因此，在教學環節中，為吸引學生學習興趣，把所學知識與實際應用聯系起來，根據“自動控制理論”課程所涉及的知識，筆者常將WWH學習法、逆向學習法以及翻轉課堂教學法靈活用于教學實踐中。WWH學習法：Why、What和How，即“為什么要學它”“它是什么”以及“怎么學”。對這幾個問題的探究，一方面有助于學生理論聯系實際，深入掌握所學知識，另一方面讓學生在學習過程中一直處于積極的探究狀態。根據課程內容的難易程度，教師可以直接提出這幾個問題，讓學生圍繞要解決這幾個問題的思考貫穿整個學習過程，也可通過工程實例及項目案例以及學科前沿等的引入來吸引學生，讓學生清晰地了解所學知識有其用武之地，間接地去了解自動化專業可能從事的行業情況及職業背景等。

逆向學習法：在“自動控制理論”課程內容的教授過程中，為加深學生學習印象，積極參與學習過程，筆者會將自動控制系統的工程實例或項目進行適當簡化，直接把學生要學習的內容綜合成為一個需要解決的案例或項目，然后要求學生根據這一問題進行反向思維，從思維導圖或頂層設計開始，從粗到細地去尋找解決方案，逐步建立解決方案的知識體系。這種方法能夠有效地將學生之前所學過的相關科目知識整合起來，學以致用，而且也對系統性建立知識體系結構有極大的促進作用，在一定程度上提升了他們的綜合能力。

經過多次實踐，筆者發現，相比使用翻轉課堂來學習新的知識，將其用于學生對所學習知識的鞏固的效果會更好，也更有助于學生將所學知識綜合起來，探究并理順各知識模塊之間的關系及本質，實現知識匯總和歸納，反向回歸頂層，從而達到對知識的深入理解及掌握，完成知識體系結構的創建。故在課堂中，常會以習題研討的方式，借助翻轉課堂，有意識地去促使學生完成所學知識體系的自我構建，實現所學的融會貫通或舉一反三。翻轉課堂的使用，既在一定程度上達成了學生學以致用的愿望，又在無形中培養他們的協作能力與責任意識，以及個人口頭表達能力等，是知識、能力及素養三大課程目標實現的途徑之一。

例如，在學習控制系統數學模型這一知識模塊時，筆者常將以上三種學習方法進行整合并運用在課堂教學中。首先，在本內容課堂教學開始時，向學生拋出“為什么要學習控制系統數學模型，有何用？”的問題，學生經分組討論匯總，自主尋求學習系統數學模型的原因，很好地解決了“Why”，既了解其在實踐中的用途，又在一定程度上加強了對該內容的重視。接著讓學生根據線上預習內容及教材目錄，思考并使用思維導圖把控制系統數學模型所應涵蓋的內容以圖文形式進行歸納，有意識地對他們的系統思維、邏輯思維、創新思維進行訓練，為后期構建完整的控制系統數學模型體系結構打下基礎。再次引入實際工程中電力牽引電機轉速控制系統，將其進行適當簡化，以建立該系統的數學模型為題，讓學生以解決問題為目的，按頂層設計的思路，從整體結構到細節知識搭建解決問題的措施。這種逆向學習的策略，讓學生的學習目的更為明確，在解決了“How”和“What”的同時，把理論與實際結合起來，一方面加深了他們對所學內容的理解，另一方面能將控制系統數學模型的知識體系化，修改并補充其在開始階段所繪制的思維導圖。最后，利用翻轉課堂，按小組進行習題研討，讓學生鞏固數學模型相關知識，訓練其表達能力和合作能力，培養責任意識［7］。

（三）設置知識拓展，加強課程知識體系構建

控制理論與我們的生活息息相關，涉及方方面面，為使學生建立“自動控制理論”的知識體系，深入理解和掌握課程內容，在教學過程中，除了常將一些實際控制系統（如海底隧道鉆機控制系統、船舶航向控制系統、哈勃太空望遠鏡指向控制系統、水果采摘機器人控制系統、磁懸浮列車控制系統等）引入相關知識模塊或習題研討中外，筆者還加入了知識拓展模塊向學生推送。知識拓展可是與課程相關的歷史背景、人物軼事，可是自動控制在工業生產、交通運輸、醫療設備等領域的實際應用案例的概述，還可是學科前沿及相關的時事事件等。這些措施，不時地讓學生將理論與實踐聯系起來，時時提醒著他們控制理論能實實在在地解決生活中和生產中的實際問題，它來源于生活，是對實踐的總結和抽象。還可讓學生了解自動化的前世今生，更好地理解課程的核心概念和原理，讓他們將自動化發展與社會問題自然地聯系起來，思考自動控制理論在不同領域中的挑戰和應對策略，理解課程內容的重要性和實際用途，加深專業認知，有助于他們將所學知識與實際用途相結合，培養批判性思維和創新能力，為未來的學習和職業發展打下堅實的基礎。

結語

自動化是我國實現社會主義現代化強國的基石，而“自動控制理論”則是自動化專業的基礎性核心課程，其重要性不言而喻。在系統性觀點下，“自動控制理論”課程的知識目標、能力目標和素養目標組成一個金字塔結構，知識目標在底層，能力目標在中部，頂層目標則是素養，三者既由下而上正向支撐，又自頂向下反向加強。從系統性出發，“自動控制理論”課程的三大核心內容（系統數學模型、系統分析、系統綜合）之間形成穩固的三角形，彼此聯系，相互作用。而以關注課程整體性和結構性為主的多元化教學方式方法及教學實踐措施等，則有助于學生搭建課程知識體系，構造完整的控制理論知識網絡，有利于后續專業課程的學習和掌握，關注重點及核心，便于舉一反三，提高學習效率，從而創建自動化專業知識的整體結構，避免知識孤島，實現知識的融會貫通和靈活應用。

參考文獻

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［2］王雪飛，王鵬.基于項目教學法的計算機教學改革研究［J］.湖北開放職業學院學報，2022，35（22）：138-139+142.

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［6］楊軍.自動控制原理課程的混合式教學實踐［J］.電子技術，2022，51（7）：106-108.

［7］孟范偉，石鵬，何朕，等.基于“以思促改，鹽溶于湯”的專業課程思政建設與實踐［J］.高教學刊，2023，9（3）：149-153.

The Teaching Exploration and Practice of Automatic Control Theory from a Systematic Perspective

CAO Min， XU Ling-hua， WANG Xiao， HE Zhi-qin

（College of Electrical Engineering， Guizhou University， Guiyang， Guizhou 550025， China）

Abstract： Automatic Control Theory is a fundamental core course of automation specialty， which is located at the bottom of the automatic professional knowledge system structure. Understanding and mastering the content of this course will directly affect the learning efficiency of the subsequent professional courses. According to a systematic point of view and the idea of top-level design， constructing the architecture of control theory curriculum content will enhance the outcome of the corresponding professional knowledge. Based on the author’s teaching experience in recent years， this paper， from a systematic point of view， reorganizes the logical relationship among the knowledge modules of the course， decomposes students’ growth needs， considers the teaching objectives， teaching contents， teaching methods and teaching practice， and discusses how to enhance the teaching effect of Automatic Control Theory curriculum， improve the integrity， systematic ness and structure， which will establish a solid foundation for the following courses.

Key words： automatic control theory; teaching exploration; systematicness