不可不知的無人駕駛真相

人工智能的爆發(fā)式發(fā)展讓生活變得更加智能化，帶來了便利，也改變著傳統(tǒng)的生活方式。青島的無人駕駛快遞車忙著投送包裹，新疆的首臺無人駕駛小巴“上崗”…伴隨多個城市先行先試政策的出臺和落地，科幻片中才能看到的無人駕駛場景，如今正出現(xiàn)在我們的日常生活中。

面對小明對無人駕駛技術(shù)的好奇，爸爸從手機中找出了一段科普視頻。小明看到，一輛汽車在平穩(wěn)行駛，遇到交通信號燈時，能自動做出反應(yīng)，車多時還會換道。

這是一項怎樣的技術(shù)？

為什么這輛車沒有司機？它是怎樣實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎和停車的？

這項熱門技術(shù)就是無人駕駛，也叫自動駕駛，是汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展的典型場景。

當前，我國無人駕駛的智能化程度分為六個 等級：LevelO沒有自動化、Level1駕駛輔助、 Level2部分自動駕駛、Level3有條件自動駕駛、 Level4高度自動駕駛、Level5完全自動駕駛。

伴隨著智能化程度從低到高的發(fā)展，駕駛過程中，人的參與度逐步減少。在不太復(fù)雜的路況下，司機的大腦和身體可以完全“解放”。

無人駕駛技術(shù)背后的“靠山”

無人駕駛背后最重要的技術(shù)驅(qū)動力是人工智能，它在感知、分析、應(yīng)用三大層面上充分發(fā)揮了作用。

分析層： 決策算法代替人的大腦制定行駛策略。算法和大數(shù)據(jù)在這個過程中起著關(guān)鍵作用，目前，在無人駕駛領(lǐng)域應(yīng)用較廣的是機器學(xué)習(xí)里面的“深度學(xué)習(xí)算法”，在收集大量道路交通數(shù)據(jù)后，進行模型訓(xùn)練，控制汽車自動駕駛。

感知層：在行駛過程中，傳感器代替人的眼睛采集外界環(huán)境信息，比如，激光雷達可以計算物體的高度，對周圍環(huán)境進行3D建模，給予分析層初步判斷依據(jù)；車外的攝像頭用于識別交通信號燈，在車載微型電腦的輔助下辨別移動的車輛或行人。

應(yīng)用層： 接收到分析層的策略后，車載芯片代替人的手腳，控制汽車的油門、剎車、方向盤等裝置，完成減速、直行、轉(zhuǎn)向等動作。

看到無人駕駛技術(shù)如此神通廣大，小明好奇，這項技術(shù)在當前還有哪些具體應(yīng)用呢？其實，很多領(lǐng)域都已經(jīng)用到了無人駕駛技術(shù)，比如掃地機器人、送餐機器人、倉庫揀貨機器人、物流車等。這項技術(shù)正在我們的生活中發(fā)揮著越來越重要的作用。

無人駕駛技術(shù)會讓司機失業(yè)嗎？

在未來很長一段時間內(nèi)，司機并不會被取代。目前，無人駕駛汽車還未在全國范圍內(nèi)進行推廣，只在個別城市的規(guī)定路段出現(xiàn)，并且難以保證在所有路段和較長時間內(nèi)都能達到人類司機的水平。為了保證乘客的安全，汽車上仍需人來擔任“安全員”，《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》中，明確對安全員作出了相應(yīng)的要求。

在武漢，無人駕駛出租車“蘿下快跑”吸引了不少市民排隊嘗鮮。有使用者稱贊它收費經(jīng)濟實惠，但也有體驗者對其行駛速度慢、在擁堵路段不夠靈敏及安全性等方面持懷疑和觀望態(tài)度。