不可不知的無(wú)人駕駛真相

人工智能的爆發(fā)式發(fā)展讓生活變得更加智能化，帶來(lái)了便利，也改變著傳統(tǒng)的生活方式。青島的無(wú)人駕駛快遞車(chē)忙著投送包裹，新疆的首臺(tái)無(wú)人駕駛小巴“上崗”…伴隨多個(gè)城市先行先試政策的出臺(tái)和落地，科幻片中才能看到的無(wú)人駕駛場(chǎng)景，如今正出現(xiàn)在我們的日常生活中。

面對(duì)小明對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的好奇，爸爸從手機(jī)中找出了一段科普視頻。小明看到，一輛汽車(chē)在平穩(wěn)行駛，遇到交通信號(hào)燈時(shí)，能自動(dòng)做出反應(yīng)，車(chē)多時(shí)還會(huì)換道。

這是一項(xiàng)怎樣的技術(shù)？

為什么這輛車(chē)沒(méi)有司機(jī)？它是怎樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎和停車(chē)的？

這項(xiàng)熱門(mén)技術(shù)就是無(wú)人駕駛，也叫自動(dòng)駕駛，是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展的典型場(chǎng)景。

當(dāng)前，我國(guó)無(wú)人駕駛的智能化程度分為六個(gè) 等級(jí)：LevelO沒(méi)有自動(dòng)化、Level1駕駛輔助、 Level2部分自動(dòng)駕駛、Level3有條件自動(dòng)駕駛、 Level4高度自動(dòng)駕駛、Level5完全自動(dòng)駕駛。

伴隨著智能化程度從低到高的發(fā)展，駕駛過(guò)程中，人的參與度逐步減少。在不太復(fù)雜的路況下，司機(jī)的大腦和身體可以完全“解放”。

無(wú)人駕駛技術(shù)背后的“靠山”

無(wú)人駕駛背后最重要的技術(shù)驅(qū)動(dòng)力是人工智能，它在感知、分析、應(yīng)用三大層面上充分發(fā)揮了作用。

分析層： 決策算法代替人的大腦制定行駛策略。算法和大數(shù)據(jù)在這個(gè)過(guò)程中起著關(guān)鍵作用，目前，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域應(yīng)用較廣的是機(jī)器學(xué)習(xí)里面的“深度學(xué)習(xí)算法”，在收集大量道路交通數(shù)據(jù)后，進(jìn)行模型訓(xùn)練，控制汽車(chē)自動(dòng)駕駛。

感知層：在行駛過(guò)程中，傳感器代替人的眼睛采集外界環(huán)境信息，比如，激光雷達(dá)可以計(jì)算物體的高度，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行3D建模，給予分析層初步判斷依據(jù)；車(chē)外的攝像頭用于識(shí)別交通信號(hào)燈，在車(chē)載微型電腦的輔助下辨別移動(dòng)的車(chē)輛或行人。

應(yīng)用層： 接收到分析層的策略后，車(chē)載芯片代替人的手腳，控制汽車(chē)的油門(mén)、剎車(chē)、方向盤(pán)等裝置，完成減速、直行、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。

看到無(wú)人駕駛技術(shù)如此神通廣大，小明好奇，這項(xiàng)技術(shù)在當(dāng)前還有哪些具體應(yīng)用呢？其實(shí)，很多領(lǐng)域都已經(jīng)用到了無(wú)人駕駛技術(shù)，比如掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、倉(cāng)庫(kù)揀貨機(jī)器人、物流車(chē)等。這項(xiàng)技術(shù)正在我們的生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì)讓司機(jī)失業(yè)嗎？

在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，司機(jī)并不會(huì)被取代。目前，無(wú)人駕駛汽車(chē)還未在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行推廣，只在個(gè)別城市的規(guī)定路段出現(xiàn)，并且難以保證在所有路段和較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都能達(dá)到人類(lèi)司機(jī)的水平。為了保證乘客的安全，汽車(chē)上仍需人來(lái)?yè)?dān)任“安全員”，《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》中，明確對(duì)安全員作出了相應(yīng)的要求。

在武漢，無(wú)人駕駛出租車(chē)“蘿下快跑”吸引了不少市民排隊(duì)嘗鮮。有使用者稱(chēng)贊它收費(fèi)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，但也有體驗(yàn)者對(duì)其行駛速度慢、在擁堵路段不夠靈敏及安全性等方面持懷疑和觀望態(tài)度。