重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué))
“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”專欄
- 一種面向智能汽車的工況自適應(yīng)路徑跟蹤控制方法
- 具有換道功能的自適應(yīng)巡航控制策略研究
- 車輛變權(quán)重多目標(biāo)自適應(yīng)巡航控制
- 無人車典型場景構(gòu)建及車速預(yù)測
- 基于改進(jìn)PilotNet的端到端無人車控制
- 融合B樣條與改進(jìn)APF的路徑規(guī)劃算法研究
- 基于結(jié)構(gòu)化道路與NMPC的無人車路徑跟蹤控制
- 多任務(wù)檢測網(wǎng)絡(luò)下車道線寬度測距方法
- 無人駕駛重型汽車AEB控制算法及仿真
- 基于車輛尾部特征的前車識別算法
- 一種基于點(diǎn)面特征的低漂移視覺里程計(jì)
- 車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的PCA-LVQ行駛工況識別方法與測試
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自主換道控制研究
- 基于圖搜索和幾何曲線的自主代客泊車路徑規(guī)劃

