人工智能專業的自動控制原理課程教學改革

徐文霞　于寶成　趙彤洲　盧濤

[摘 要] 針對人工智能專業課程體系設置與傳統工科專業的不同，在自動控制原理授課過程中，將機器人實例貫穿整個課程的教學中，通過問題驅動的教學方法，讓學生學以致用，提高了學生分析和解決問題的能力。

[關鍵詞] 機器人;自動控制原理;人工智能專業;教學改革

[作者簡介] 徐文霞（1986—），女，湖北武漢人，博士，武漢工程大學計算機科學與工程學院講師，博士，主要從事智能機器人相關研究;于寶成（通信作者）（1974—），男，博士，武漢工程大學計算機科學與工程學院副教授，主要從事機電一體化相關研究。

[中圖分類號] G642? ? [文獻標識碼] A? ? [文章編號] 1674-9324（2020）25-0221-02? ? [收稿日期] 2020-02-26

一、引言

自動控制原理是電類專業，如電氣工程、自動化等專業非常重要的基礎課程。自動控制技術也是各類工業生產、高新技術產品生產等行業的關鍵及核心技術，因此自動控制原理課程對于各個行業的發展都有著至關重要的作用[1]。

人工智能相關專業的載體是智能機器人，而機器人控制系統是一個非常典型的自動控制系統，它具備感知、決策、執行的能力，是一個典型的閉環控制系統。對于人工智能專業學生，學習自動控制原理是十分必要和重要的。人工智能專業屬于新興學科，是計算機、自動化、信息技術等專業的綜合體，是一個綜合性的學科[2]。但是自動控制原理課程的學習需要數學、物理以及電學學科的知識，而人工智能專業的課程系統不可能完全把這些學科知識包含到其中，所以人工智能專業的自動控制原理課程的教學應該根據該專業的課程體系設置，以及該專業學生的實際情況進行適當的調整與改革。……