基于四足機器人的人工智能綜合實踐案例設計*

摘" 要" 基于四足機器人，從基礎模塊、運動模塊、感知模塊、綜合模塊四個方面設計一個人工智能綜合實踐案例。綜合實踐案例可作為理論教學配套的實踐平臺，也可以作為學生參加大學生創新創業訓練計劃項目、學科競賽的載體，充分發揮學生的主體性，有利于培養學生的實踐創新能力。

關鍵詞" 新工科；四足機器人；人工智能；實踐平臺；大創項目；學科競賽

中圖分類號：G642.44" "文獻標識碼：B

文章編號：1671-489X（2022）10-0020-03

0" 引言

隨著科學技術的不斷進步，人工智能漸漸走進人們的日常生活，社會對人工智能人才的需求不斷增加。近幾年，很多高校先后開設人工智能專業，根據教育部發布的2018—2020年度普通高等學校本科專業備案和審批結果，共有345所高校開設人工智能專業[1-3]。隨著人工智能專業不斷開設，人工智能專業培養體系、人工智能人才培養模式，尤其是新工科背景下如何加強人工智能專業學生動手實踐能力、如何培養創新創造能力等問題，成為學術界關注的焦點。

新工科理念強調實踐與創新創業教育，強調學校要通過廣泛搭建創新創業實踐平臺，努力實現50%以上的工科專業學生參加“大學生創新創業訓練計劃”，參與一項創新創業賽事活動，切實提高新工科人才的實踐創新能力[4]。基于這一理念，設計一個基于四足機器人的人工智能綜合實踐案例，旨在通過一系列實踐教學，培養學生動手實踐、解決實際問題的能力。

1" “絕影Mini Lite”四足機器人

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