機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革的探索與實(shí)踐

任斌

摘? 要：為了滿足國家與社會(huì)發(fā)展需求，自邁入21世紀(jì)后，各高校均不同程度地進(jìn)行教學(xué)改革，也由此在教育領(lǐng)域掀起了一股改革熱潮，正是因?yàn)檫@股熱潮的興起，才引申出機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革，使得機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革成功更具可能性。就目前來看，機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革仍舊處于探索與實(shí)踐的初級(jí)階段，有必要對(duì)其進(jìn)行研究和分析。基于此，文章圍繞機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革進(jìn)行深入的探索與實(shí)踐，提出改革各項(xiàng)建議，以供參考與借鑒。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制技術(shù)課程;教學(xué)改革;探索;實(shí)踐

中圖分類號(hào)：G642? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2096-000X（2021）21-0126-04

Abstract： In order to meet the needs of national and social development， since the beginning of the 21st century， various colleges and universities have carried out teaching reforms to varying degrees. As a result， there has been a wave of reforms in the field of education. It is precisely because of the rise of this wave that the rise the introduction of the robot control technology course teaching reform has made the robot control technology course teaching reform more possible. From the current point of view， the teaching reform of the robot control technology course is still in the preliminary stage of exploration and practice， and it is necessary to research and analyze it. Based on this， in this article， we will conduct in-depth exploration and practice around the teaching reform of the robot control technology course， and put forward various suggestions for the reform for reference and reference.

Keywords： robot control technology course; teaching reform; exploration; practice

機(jī)器人控制技術(shù)是一門集合電子、控制、機(jī)械等于一身的專業(yè)基礎(chǔ)課，這門課程比較有發(fā)展前景，也正因如此，才會(huì)吸引了越來越多的學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)與實(shí)踐。想要讓教學(xué)質(zhì)量、育人水準(zhǔn)跟上時(shí)代發(fā)展要求及標(biāo)準(zhǔn)，就需要從課程教學(xué)改革入手;想要讓課程教學(xué)改革更科學(xué)、更合理，就需要進(jìn)行系統(tǒng)研究、統(tǒng)籌分析。由此引申出本論文的研究主題，讓本論文的研究更具意義與價(jià)值。

一、機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)現(xiàn)狀及教學(xué)改革實(shí)施方案制定

（一）機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)現(xiàn)狀

就目前來看，機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)中存在諸多問題，如重理論輕實(shí)踐、對(duì)學(xué)生創(chuàng)新精神和探索能力的培養(yǎng)不足等等，具體如下：

1. 教學(xué)重理論輕實(shí)踐。這個(gè)問題和現(xiàn)狀在日常教學(xué)中體現(xiàn)得尤為明顯和突出，教師過多地將精力放在了動(dòng)力學(xué)建模、傳感、動(dòng)力學(xué)分析等理論知識(shí)教學(xué)上，輕視了實(shí)踐教學(xué)，長此以往，必然會(huì)導(dǎo)致高校學(xué)生的實(shí)踐能力逐步下降，會(huì)讓培養(yǎng)出來的人才呈現(xiàn)“眼高手低”的弊端，不利于被企業(yè)接受和認(rèn)可。除此之外，也不利于讓學(xué)生實(shí)現(xiàn)理論、實(shí)踐協(xié)調(diào)發(fā)展，對(duì)于學(xué)生創(chuàng)新能力和探索能力的培養(yǎng)，可謂是重要阻礙，將對(duì)學(xué)生一生造成影響。

2. 學(xué)生興趣不濃郁。機(jī)器人控制技術(shù)課程是一門比較嚴(yán)謹(jǐn)、枯燥的課程，如果教師沒有落實(shí)趣味引導(dǎo)，必然會(huì)澆滅學(xué)生學(xué)習(xí)之初的熱情和興趣。除此之外，隨著學(xué)習(xí)的深入，學(xué)生接觸的復(fù)雜理論公式會(huì)越來越多，如果是在基礎(chǔ)未打牢的基礎(chǔ)上進(jìn)行學(xué)習(xí)，很容易讓學(xué)生看不到學(xué)習(xí)希望，必然會(huì)導(dǎo)致學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣大幅度下降，從而產(chǎn)生學(xué)習(xí)上的厭惡、抵觸等負(fù)面情緒，教學(xué)效果只會(huì)越來越差。

3. 教學(xué)與實(shí)際脫節(jié)。如果教材內(nèi)容多年未做更新，是很容易出現(xiàn)這類問題的，只因社會(huì)在發(fā)展、科技在進(jìn)步，教學(xué)內(nèi)容未做調(diào)整與改變，并不代表外在環(huán)境與發(fā)展未發(fā)生改變，有時(shí)僅一年的時(shí)間，機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域研究就可獲得較大進(jìn)展，如果高校學(xué)生長期接觸與學(xué)習(xí)那些滯后的知識(shí)與內(nèi)容，是不利于他們?nèi)蘸缶蜆I(yè)并體現(xiàn)個(gè)人價(jià)值的，無形中也會(huì)造成教學(xué)資源的嚴(yán)重浪費(fèi)，急需改變。

總的來看，目前機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)落實(shí)于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展已是不爭的事實(shí)，只因機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)中還存在大大小小的問題，以上為教學(xué)中常見的問題，還有一些細(xì)微問題并未闡述，還需相關(guān)教師在解決課堂教學(xué)中問題的同時(shí)，制定完善與健全的課程教學(xué)改革實(shí)施方案，從而為機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革的成功提供有力支持。

（二）機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革實(shí)施方案制定

將機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)中的常見問題了解完畢后，切勿急躁與盲目地開展機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革，當(dāng)下最重要的任務(wù)，是將機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革實(shí)施方案制定周全與合理，以此來提升機(jī)器人控制技術(shù)課程教學(xué)改革的成功率。