無(wú)人機(jī)，庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)的絕佳幫手

林德案例推介

無(wú)人機(jī)，庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)的絕佳幫手

隨著智能化的飛速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)成為時(shí)下最流行的話題之一。而在林德，我們看到不只是機(jī)器人，無(wú)人機(jī)也將成為存貨盤(pán)點(diǎn)的得力助手，大大簡(jiǎn)化庫(kù)存的盤(pán)點(diǎn)過(guò)程。在德國(guó)斯圖加特的LogiMAT展會(huì)中，制造業(yè)解決方案專(zhuān)家林德就為觀眾呈現(xiàn)了這樣一個(gè)無(wú)人機(jī)原型——聯(lián)結(jié)了林德搬運(yùn)機(jī)器人（自動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)），保證了連續(xù)的供電以及作業(yè)的跟蹤。

你可以看到，清點(diǎn)存貨的林德無(wú)人機(jī)“飛行盒子”投放在空中，它約有50厘米寬，配有6個(gè)轉(zhuǎn)子、攝像頭、條碼掃描儀和測(cè)距器，它慢慢地移到貨架的前面，拍攝每一個(gè)托盤(pán)存儲(chǔ)位置的照片，捕獲存儲(chǔ)貨物的條形碼，當(dāng)它到達(dá)最貨架最頂端時(shí)，則會(huì)向右側(cè)或左側(cè)移動(dòng)，與地面上的托盤(pán)堆垛車(chē)同步，并繼續(xù)進(jìn)行從底部到頂部的文檔處理程序工作。然后進(jìn)入下一個(gè)位置再次重復(fù)動(dòng)作，直至拍到所有貨架和托盤(pán)數(shù)據(jù)信息，并且傳回電腦。這樣，所有的工作與存貨都已經(jīng)歸檔入案，并隨時(shí)可以按需導(dǎo)出所需的貨物，通過(guò)應(yīng)用軟件，可以馬上在屏幕上顯示其貨架的位置、條形碼以及照片。

“這個(gè)發(fā)明的關(guān)鍵要素就是我們把無(wú)人機(jī)與智能化的機(jī)器人叉車(chē)聯(lián)結(jié)在一起。”林德物料搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)管理經(jīng)理TobiasZierhut先生說(shuō)。在整個(gè)盤(pán)點(diǎn)的過(guò)程中，這個(gè)“飛行盒子”被林德搬運(yùn)機(jī)器人L-MATIC（托盤(pán)堆垛車(chē)）所引導(dǎo)，兩個(gè)設(shè)備通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器和自適應(yīng)線纜互相結(jié)合。

有了這種創(chuàng)新的聯(lián)結(jié)，林德已經(jīng)解決了兩個(gè)挑戰(zhàn)：一方面是電量供應(yīng)（無(wú)人機(jī)電池通常只持續(xù)15分鐘）；其次是屋頂沒(méi)有GPS定位接收。多虧了創(chuàng)新的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，林德總能通過(guò)車(chē)輛發(fā)送坐標(biāo)，安裝在無(wú)人機(jī)的高度傳感器測(cè)量它們各自的高度，獲悉無(wú)人機(jī)的確切定位。

林德無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)，大大簡(jiǎn)化了合法要求的盤(pán)貨流程，并因此大大節(jié)省了寶貴的工作時(shí)間以及企業(yè)成本。據(jù)專(zhuān)家表示，企業(yè)常會(huì)花費(fèi)高達(dá)8%的庫(kù)存成本，去支付臨時(shí)員工或企業(yè)自己的員工、獲取清單、以及購(gòu)置輔助設(shè)備。與此同時(shí)，手動(dòng)計(jì)算的過(guò)程也會(huì)受到操作與錯(cuò)誤的干擾，若發(fā)生事故或貨物損壞則又要重新計(jì)算。

有了“飛行盒子”，所有這些問(wèn)題都能迎刃而解。不僅如此，這個(gè)無(wú)人機(jī)還可以在日常工作以外的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，比如在夜間、周末、或是節(jié)假日。

林德物料搬運(yùn)計(jì)劃在2018年發(fā)布“飛行盒子”，作為林德搬運(yùn)機(jī)器人使用的附加選擇。無(wú)人機(jī)用于約1.5米x2米的堆垛車(chē)上，當(dāng)清點(diǎn)存貨程序時(shí)，這可以很容易地安裝在林德搬運(yùn)機(jī)器人的承載臂或貨叉上，一旦無(wú)人機(jī)掃描完所有指定的貨架的位置后，就可返回到“著陸點(diǎn)”，并等待下一個(gè)任務(wù)。C