
2015年9期
刊物介紹
本雜志是國內外公開發行,中文核心科技期刊,中國期刊光盤版源刊,《中國學術期刊文摘》源刊,我國科技論文統計分析用刊。主要介紹液壓、氣動和控制技術,及其在工廠生產制造、機電工程設計、工程機械中的應用情況;同時也介紹設備使用維修和技術改造、開發方面的最新科研生產成果。此外,本刊還經常報道機電行業技術有關領域的專題綜述,技術講座,國內外發展動態及最新信息。內容堅持理論與實際、普及與提高、國內與國外相結合的原則,具有新穎性、先進性和實用性。是科研院所和企事業單位宣傳企業形象的理想窗口,讀者是遍布全國的科研、工程技術人員,工廠的技術人員,設備管理、維修人員,企業管理干部,經營促銷人員,大專院校師生等。
機床與液壓
工業機器人專欄
- 微創介入手術導管機器人系統自適應模糊PID控制
- 基于視覺信息的工業機器人搬運系統研究
- 3-RPC型并聯機器人模糊滑模軌跡跟蹤控制研究
- 基于Pro/Innovator的軌檢小車手推換向裝置創新設計
- 足履機器人的步行建模和運動仿真
- 基于單目視覺的工業機器人定位系統的設計
- 基于粒子群優化的多智能體協作進化方法
- 家居安全隱患的智能機器人多傳感器控制系統設計
- 上下料過程中曲軸夾持的穩定性分析
- 六足機器人腿部最優時間軌跡規劃
- 基于六桿機構的機械手運動分析與優化
- 一種斜導面碼垛機器人結構靜力學分析研究
- 連桿參數誤差對機器人精度可靠性的影響
- 四連桿仿生膝關節機構優化設計
- 基于路程檢測的機器人運動控制研究
- 基于嵌入式PC的機器人運動控制系統設計
- 應用于太陽能電池板支架的迎陽隨動并聯機構研究
- 基于有限元法的碼垛機器人模態分析
- 成品油管道泄漏控制機器人液壓傳動及控制系統的設計
- 基于自適應增量PCA算法的移動機器人場景識別
- 基于LabVIEW工業機器人自動分揀系統設計
- 基于數控機床(CNC)半自動線的工業機器人設計
- 一種單行程吊鉤式拋丸機自動送料機的結構設計與控制
