基于建構主義理論的智能規劃課程教學研究

劉鴻福 張萬鵬 陳璟

【摘要】智能規劃對于培養學生的智能科學與技術素養具有重要作用。以建構主義學習理論為指導，樹立以學生綜合能力與知識體系提升為核心的課程教學目標，理論與實踐并重組織教學內容，梳理了知識點的體系結構。采取錨定式設計教學環節，含六個典型步驟，給出了教學示例。該課程對完善學生的智能科學與技術知識體系、形成智能規劃思維十分必要。

【關鍵詞】建構主義 智能規劃 教學設計 教學環節

【中圖分類號】G640 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2016）04-0017-02

一、智能技術人才培養對智能規劃課程建設提出了迫切需求

智能規劃廣泛存在，比如路徑與運動規劃、感知規劃、導航規劃、制造過程規劃、通信規劃、碼頭裝卸規劃、物流運輸規劃等。規劃是關于動作的推理，通過動作的期望效果，選擇和組織一組動作序列，盡可能好地實現預定目標。在復雜、多變的任務中，需要智能規劃的方法和技術，盡快地提供行動方案，滿足安全、時效等約束，優化能耗、效率等目標。智能規劃是機器智能的核心技術之一，該課程是智能系統、機器人、無人系統、任務規劃技術等專業方向研究生的核心專業課，對于培養學生的智能科學與技術素養具有重要作用。由于智能技術的快速發展，對高校相關人才培養提出了新的需求，但智能技術相關的教學內容與教學研究都還比較薄弱。智能規劃的課程建設也是從無到有的，在課程建設之初，就從高起點開展教學設計，以符合教學內容和教學規律、有利于激發學生學習動力和主動性、有利于構建整個智能技術知識體系的教育理念為指導。……