應用型本科自動控制原理課程體系改革

劉 琪 張鴻輝

摘要 自動控制原理是自動化專業非常重要的專業基礎課程。根據應用型本科教育的培養目標,對自動控制原理課程體系進行改革,并通過教學實踐證明,效果良好。

關鍵詞 應用型本科;自動控制理論;教學改革

中圖分類號:G652 文獻標識碼:B 文章編號:1671-489X(2009)24-0041-01

Reform of Applied Undergraduate Course System for Automatic Control Theory//Liu Qi, Zhang Honghui

Abstract Automatic Control Theory is a very important specialized basic courses of Automation Specialty. According to training objectives of applied undergraduate education, a series of measures must be taken to improve teaching quality in adjusting the structure of Automatic Control Theory.

Key words applied undergraduate; automatic control theory; teaching reform

Authors address Zhoukou Normal University, Zhoukou, Hennan, 466001, China

2000年以來我國新增本科院校469所,這些院校大多定位于應用型本科。應用型本科教育屬于較高層次的技術教育,它同研究型本科相比具有鮮明的技術應用性特征,它以應用為主旨和特征構建課程和教學內容體系,重視應用能力的培養。

自動控制原理是自動化專業非常重要的專業基礎課程,是自動化專業的方法論,是研究控制系統的普遍規律[1]。應用型本科作為一種新的教育形態,對自動控制原理課程體系提出新的問題和挑戰。

1 現有課程體系存在的問題

1.1 技術手段落后1)現有課程體系中詳細介紹了根軌跡、頻率特性曲線、相平面圖的手工畫法,而計算機輔助分析工具能快速、準確地繪制出上述曲線。2)現有課程體系一般以連續控制系統的分析與設計為主,隨著計算機作為數字控制器廣泛應用于控制系統中,離散控制系統內容亟待加強。3)MATLAB已成為控制系統分析與設計的必備軟件,但現有課程體系未能結合實例將其列入。

1.2 結構不合理1)穩定性是對控制系統最基本的要求,也是課程體系中最重要的內容。其分析方法有代數穩定判據、奈奎斯特判據、相平面法等,現有課程體系中這些方法分散在各章。……