PID控制
- 基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人
；機器人；PID控制；OpenCV；STM32機器人技術是當前發展最快的領域之一，已經廣泛應用于物流、制造、醫療衛生和社會服務等多個領域。針對在復雜環境下人工操作難以實現自動化、智能化和精確性的問題，本項目開發了一款基于Jetson TX2 的取放一體平衡機器人。該機器人采用高性能的Jetson TX2作為硬件平臺，可實現高速圖像處理和計算。機器人采用現代機器人技術的機械結構和電氣控制，包括兩輪平衡機器人和機械臂等。軟件系統包括圖像處理、運動控制和用戶界面
電子產品世界 2023年8期2023-08-22
- 無人機在消防滅火救援中的應用
路徑規劃；PID控制火災發生時，滅火救援的速度直接影響著人民群眾的生命財產安全。為此，許多學者著力研究消防滅火救援中相關的技術，如閆家偉等將智能視頻分析技術應用在消防滅火救援中[1]，通過該技術識別出早期火災事故并發出警報，救援管理部門可根據火災事故視頻，及時調整滅火救援方案。李朋朋等將衛星通信技術應用在消防滅火救援中[2]，利用該技術可構建消防救援網絡以保證消防救援通信穩定。上述技術在火災防控方面具有很好的應用效果，但在消防滅火救援中，其提供的火災事故現
今日消防 2023年5期2023-06-26
- 基于STM32的多軸飛行器系統設計
結算算法和PID控制算法的流程圖。測試結果表明，該系統達到了預期的設計功能。關鍵詞：多軸飛行器；PID控制；STM32中圖分類號：TP368? 文獻標志碼：A0 引言多軸飛行器是伴隨現代微電子技術而發展起來的一種無人航空載具，是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼航空器，因可垂直起降、飛行姿態穩定、操控靈活而著稱。該飛行器通過每個軸末端的電動機轉動來帶動旋翼，從而產生上升動力。其旋翼一般為偶數值，如四軸、六軸、八軸等。1 四軸飛行器的結構與飛行原理1.1 四軸飛行
無線互聯科技 2023年3期2023-06-15
- 基于手勢識別的小車運動控制系統設計
無線通信；PID控制手勢是人類社會長期存在的重要肢體語言。它具有簡單、直接、高效、清晰，內容豐富的特點，手勢識別是指跟蹤人類手勢并識別其表示含義的整個過程。靜態手勢識別實現運動控制的研究目的是在不直接觸摸設備的情況下使用的手勢的位置信息識別作為輸入[1]，并將命令映射到輸出。本文設計的基于手勢識別的小車運動控制系統，用戶佩戴傳感器裝置，傳感器將人與機器進行連接，傳感器通過對數據進行采集，得到角度等相關數據信息，然后將信息傳遞給單片機，單片機內部對傳感器傳輸
電子產品世界 2023年2期2023-02-28
- 一種基于云模型的水肥配比控制策略
模型的模糊PID控制方法，能夠有效改善傳統PID控制對被控系統動態變化適應性較弱的問題，實現了根據輸入值的動態變化對PID控制參數的實時修正。最后通過試驗驗證了方法的有效性，表明將基于云模型的模糊PID控制方法用于水肥配比控制可以快速調節肥液流速，縮短水肥比例調控的時間，實現根據由水壓等原因導致水流速的變化來動態調節肥液流速，使得系統按照理想的水肥比例將水和肥同步灌溉到作物，具有較好的應用前景。關鍵詞 水肥一體化;云模型;模糊控制;PID控制;水肥配比中圖
安徽農業科學 2022年12期2022-07-06
- 基于無跡卡爾曼濾波的海上風機葉片吊裝控制
爾曼濾波與PID控制相結合的主動閉環控制系統，模擬單葉片按照3種預期路線進行110 m的吊裝控制。分析結果表明，引入無跡卡爾曼濾波不僅可以明顯減少吊裝過程中由風荷載所致的干擾振蕩，有效提高吊裝效率，還可以降低纜風繩控制力的變化率，降低硬件設備的速度響應要求。建議在吊裝過程中降低纜風繩的控制力。關鍵詞：? 海上風機; 葉片吊裝; 運動方程; 無跡卡爾曼濾波;? PID控制中圖分類號：? P752; TK83文獻標志碼：? ABlade hoisting co
上海海事大學學報 2022年2期2022-06-26
- 抽水蓄能電站機組調節系統控制優化研究與應用
構，著重從PID控制、智能控制和其他先進控制方法這3個方面對抽蓄機組調節系統控制優化進行了分析，并從控制策略優化、模型精細化和智能算法參數整定這3個方面指出了未來抽蓄機組調節系統控制優化的發展方向。關鍵詞：抽水蓄能電站 ?調節系統 ?優化 ?PID控制 ?智能控制中圖分類號：TV743文獻標識碼：A???文章編號：1672-3791（2021）05（b）-0000-00作者簡介：翟進男（1993—），男，本科，助理工程師，主要從事電站機電設備安裝及機組運維
科技資訊 2022年10期2022-06-15
- 海上平臺低壓天然氣回收及控制技術研究
收過程采用PID控制技術，在線整定控制參數，確保回收過程的安全穩定運行。[關鍵詞]海上平臺;天然氣回收;PID控制[中圖分類號]TE95 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）04–00–03Research on Recovery and Control Technology of LowPressure Natural Gas on Offshore PlatformMa Lei[Abstract]A large
今日自動化 2022年4期2022-06-11
- 一個磁懸浮展示臺的設計
浮;展臺;PID控制中圖分類號：TP391? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）21-0091-03開放科學（資源服務）標識碼（OSID）：1 概述1.1 磁懸浮技術相關研究現狀利用機械磁力可使磁性物體完全處于一種無機械接觸和懸浮的狀態的實驗設想早已在公元一個半世紀以前就早已悄然產生。結合目前磁懸浮軸承設計和磁性無磁傳感器的檢測兩大研究重點領域內的大量最新理論研究成果，誕生出了這一個全新領域的新研究開發方向無傳感器設計的新型磁懸
電腦知識與技術 2022年21期2022-05-30
- 網球自動回收機器人的設計
網球識別;PID控制*項目支持：廣西壯族自治區區級大學生創新創業計劃，項目編號：202010595223近年來隨著人工智能技術的迅速發展與不斷提高 ，服務型機器人已經開始在生活中廣泛應用。迎賓機器人、掃地機器人、家教機器人等一系列服務型機器人已經在生活實踐中取得了巨大成功。因此，人工智能技術與運動相互結合 ， 既滿足了現代智慧城市的規劃，又能使人們的生活變得更加便利。網球運動是一項優美而充滿競技性的體育運動，其特有的魅力讓世人喜愛。網球和高爾夫球一起享有“
電子產品世界 2022年10期2022-05-30
- 模糊PID控制在液壓缸速度控制系統中的應用
素，經典的PID控制器往往因參數整定不良，性能欠佳，導致控制效果不如人意。針對經典的PID控制器參數無法實時調整的缺陷，文章研究了1種模糊PID控制算法，利用模糊控制魯棒性強，不需要依賴精確數學模型的優點，通過變論域與模糊推理的結合，實現了令人滿意的PID控制。通過MATLAB仿真，驗證了所設計的模糊PID控制系統比經典PID控制系統響應更快，超調更小，系統更平穩。[關鍵詞]模糊控制;PID控制;變論域;液壓缸速度控制[中圖分類號]TP13 [文獻
今日自動化 2022年3期2022-05-11
- 自動落布車軌跡跟蹤控制算法
，并與傳統PID控制進行對比，最終證明采用MPC的軌跡跟蹤算法具有穩定良好的跟蹤性能。關鍵詞： 自動落布車;B樣條;模型預測;PID控制;軌跡跟蹤;Matlab仿真中圖分類號： TS103.7;TP242文獻標志碼： A文章編號： 10017003（2022）04006509引用頁碼： 041110DOI： 10.3969/j.issn.1001-7003.2022.04.010（篇序）目前大部分織造車間都采用了手工落布的方式，由于人工落布速度慢，消耗大量
絲綢 2022年4期2022-04-21
- 柔性多自由度力-位移混合控制在結構循環往復試驗中的應用研究
控制方法（PID控制方法）保證各自由度的穩態誤差滿足精度要求，最終實現多自由度協調加載。基于柔性多自由度力位移混合控制方法分別建立了六自由度和平面內三自由度加載平臺，以小型鐵皮筒試驗體和足尺鋼柱的循環往復試驗進行驗證，試驗結果驗證了這種控制方法的可行性和適用性，關鍵詞：循環往復試驗;抗震結構;PID控制;柔性力一位移混合控制;力位移轉換系數矩陣中圖分類號：TU352.11，TU317文獻標志碼：A文章編號：1004 -4523（2022）01-0013-1
振動工程學報 2022年1期2022-04-04
- 火電廠鍋爐主蒸汽壓力控制仿真研究
蒸汽壓力;PID控制;模糊控制;遺傳算法優化一、系統整體設計本文研究了關于PID控制主蒸汽壓力的三種比較方法，設計了傳統PID控制主蒸汽壓力。將模糊控制規則與PID控制結合起來，形成了優勢互補，PID控制需要精確的數學模型而模糊控制不需要，模糊控制會存在很大的穩態誤差，恰好積分時間在理論上可以完全消除靜態偏差，所以再進一步的設計中我們采用模糊PID控制。在隊友尋優方面，考慮到最常用最適合的遺傳算法來優化PID的三個參數，把參數編碼形成對應的二進制字符串，用
家園·電力與科技 2021年11期2021-12-28
- 改進的螢火蟲算法在雙缸同步控制系統中的應用 Application of Improved Firefly Algorithm in Double Cylinder Synchronous Control System
火蟲算法;PID控制Key words： double cylinder synchronous control;firefly algorithm;PID controller中圖分類號：TP301.6? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-957X（2021）22-0233-020? 引言雙缸同步控制系統應用范圍廣，例如雙缸四柱液壓機，其作為一種工程機械，可完成對金屬和非金屬的擠壓、拉伸和沖裁等任
內燃機與配件 2021年22期2021-11-30
- 基于攝像頭和陀螺儀的四輪智能車控制方案
]智能車;PID控制;攝像頭循跡;陀螺儀[中圖分類號]TP273 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）08–00–02[Abstract]Taking the national college student smart car competition as the background， this paper introduces a four-wheel smart car control scheme based on cam
今日自動化 2021年8期2021-11-28
- 改進FA算法的PID控制器在集中供熱系統的應用
業上常用的PID控制難以達到良好的控制效果。針對這一問題，通過對FA算法的研究，設計一種改進的螢火蟲算法來對PID控制器的三個參數進行智能尋優，將設計好的控制器應用到系統二次網供水溫度的控制當中。結果表明，采用改進FA算法優化的PID控制器控制效果更好。關鍵詞：集中供熱;二次網溫度控制;螢火蟲;PID控制;智能尋優中圖分類號：TP273? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2021）25-0157-031 背景目前我國集中供熱產業發展迅速
電腦知識與技術 2021年25期2021-11-07
- 二輪自平衡機器人系統設計
link;PID控制;二輪自平衡機器人;STM32中圖分類號：TP242.6;TP273 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2021）09-0141-04The System Design of Two-Wheeled Self-Balancing RobotPENG Xiaodan，LIU Jinyi（North China University of Technology，Beijing? 100144，China）Abstract：Two
現代信息科技 2021年9期2021-11-04
- 基于非線性PID的列車速度控制
。關鍵詞：PID控制;非線性PID控制;列車自動駕駛系統中圖分類號：TP273? ? ? 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2021）08-0038-04Train Speed Control Based on Nonlinear PIDCHEN Xu，YANG Zhenbo（The College of Information Engineering，Guangzhou Vocational and Technical University
現代信息科技 2021年8期2021-11-03
- 汽車自適應照明系統步進電機優化控制研究
對比傳統的PID控制對照明步進電機，存在采集時間較短，若步進電機參數數值變化較大，那么控制結果就可能出現偏差，使得控制精度降低，為此提出一種基于增量式PID 控制算法，來優化步進電機的控制。仿真結果證明，基于增量式 PID 控制算法的汽車照明系統的步進電機，響應速度快，控制精度高，魯棒性較強。關鍵詞：汽車照明系統 步進電機 增量式 PID控制Research on Optimal Control of Stepping Motor in Automotiv
時代汽車 2021年20期2021-10-13
- 基于單片機的汽車巡航控制系統的建模與仿真
定速巡航;PID控制;燃油經濟性【中圖分類號】U463.6 【文獻標識碼】A 【文章編號】1674-0688（2021）09-0037-050 前言汽車巡航控制系統是控制速度穩定的一種輔助駕駛員駕駛車輛的系統。當駕駛員駕駛車輛時，車速一旦到達設定的巡航系統開啟的最低速度后，只需打開巡航開關，再按下巡航速度設定鍵，汽車將按設定的行駛速度穩定行駛。若要更改巡航速度，只需按下巡航控制系統的速度調節按鈕即可。此時，駕駛員不需要操控油門踏板，僅通過汽車電子控制單元E
企業科技與發展 2021年9期2021-10-12
- 技工院校自動控制原理課程之視覺思維教育教學實踐與研究
軌線預測;PID控制[中圖分類號]? G712? ? ? ? ? ? ? ? ?[文獻標志碼]? A? ? ? ? ? ? ? [文章編號]? 2096-0603（2021）37-0202-02自動控制原理課程的重要意義不僅僅是自動化類的專業理論課程，也是一門具有數學思想和物理屬性的科學思想性課程，其理論主要來源于現代交通運輸的標志性產物艦船、汽車及航空航天的大發展。由此，課程的教學沿著學科的發展歷史軌跡，通過以多媒體的圖像與視頻教學為主要形式，確立軍事、
現代職業教育·高職高專 2021年37期2021-09-22
- 磁懸浮冷壓縮機轉子的動力學分析和試驗研究
轉子在相同PID控制器作用下的剛體臨界轉速分別為27 Hz和28 Hz，前兩階彎曲臨界轉速的百分比誤差均不超過2%. 控制器的關鍵參數在一定范圍內變化時，通過不平衡響應仿真計算和50 000 rpm范圍內的升速實驗這兩種方法得到的轉子動力學特性較為相符. 這驗證了所提出的建模和動力學計算方法的可靠性和準確性，研究成果對冷壓縮機轉子的結構設計以及控制器調試具有重要參考意義.關鍵詞：有限元方法;主動式磁懸浮軸承;PID控制;不平衡響應;臨界轉速中圖分類號：TH
湖南大學學報·自然科學版 2021年10期2021-09-14
- 基于PLC與變頻器實現工廠恒壓供水系統改造
力模擬量;PID控制，恒壓控制一、引言：工廠原有供水系統，根據壓力高低，通過繼電控制3臺水泵供水，存在問題是，故障率較高，壓力不穩定，導致部分設備無法穩定正常工作。設備改造方案是采用壓力變送器測量用水壓力，由PLC通過變頻器控制三臺水泵的運行：（1）三臺泵中，一臺水泵工頻運行，不調控，另外二臺泵由PLC根據測量壓力的高低，通過變頻器控制水泵轉速，進而控制供水流量，使供水和用水之間保持平衡。（2）設置時間管控：某臺水泵運行12個小時后，自動切換到另外一臺水泵
科技研究 2021年13期2021-09-10
- 大學數學課堂活躍度的PID調節分析
中最經典的PID控制理念應用于大學數學教學情境改善，討論如何利用PID控制來實現大學數學課堂活躍度的主動調節。該調節方法基于教師的主動觀察，綜合評估當前、過去和未來的活躍度跟蹤誤差信息，通過保守型、增長型和衰弱型三類具體調節手段，實現課堂活躍度的實時調控。[關鍵詞]課堂活躍度;大學數學;PID控制;控制理論[中圖分類號] G642.421 [文獻標識碼] A [文章編號] 2095-3437（2021）08-0068-05一、研究背景課堂活躍度調節是課堂管
大學教育 2021年8期2021-08-20
- 基于PID控制的新能源汽車空調控制系統設計分析
出一種基于PID控制的新能源汽車空調控制系統，并開展仿真分析，驗證系統應用效果，以便推廣普及。關鍵詞：PID控制 新能源汽車 控制系統Design and Analysis of New Energy Vehicle Air Conditioning Control System Based on PID ControlBao LeiAbstract：In response to the call for energy conservation and e
時代汽車 2021年13期2021-08-09
- 精細化恒壓穩流變頻注水控制系統
制系統? PID控制中圖分類號：TE357.6 ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2021）03（a）-0080-04Fine Constant Pressure and Steady Flow Frequency Control System for Water InjectionSUN Runxi（Shaanxi Rongcheng Intelligent Control Electrom
科技創新導報 2021年7期2021-07-28
- 考慮攪拌筒動態質心的攪拌車抗側翻控制研究
示，自整定PID控制算法能更有效地防止攪拌車的側翻，提高攪拌車側翻穩定性.關鍵詞：攪拌車;動態質心;PID控制;抗側翻控制中圖分類號：U469.6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標志碼：AResearch on Anti-Rollover Control of Mixing TruckConsidering Dynamic Mass Center of Mixing DrumGAN Nianfei1，LEI Fuqiang1，Z
湖南大學學報·自然科學版 2021年4期2021-05-06
- 柔性聯結配重系統同步升降控制研究
步;偏差;PID控制;自整定中圖分類號：TP183 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標志碼：AResearch on Synchronous Lifting Controlof Flexible Connection Counterweight SystemMAO Yan，CHENG Kai（College of Mechanical and Aerospace Engineering，Jilin University，Cha
湖南大學學報·自然科學版 2021年4期2021-05-06
- 純電動汽車自動駕駛功能設計
自動駕駛 PID控制1 引言在節能減排的法規日益嚴格及智能駕駛不斷興起的背景下，全球汽車行業關于純電動車的關注和投入火速增加。美國學者麥肯錫預測，到2025年無人駕駛汽車可以產生2000億～1.9萬億美元的產值;市場研究公司IHS預測， 2035年4級完全無人駕駛車每年銷量可達480萬輛。對任何一個行業而言，這都具有足夠的市場誘惑。[1]當前各主機廠都投入了大量的人才及資源進行開發。無人駕駛，是指通過給車輛裝備智能軟件和多種感應設備，包括車載傳感器、雷達、
時代汽車 2021年6期2021-04-09
- 大功率燃氣輪機軸承密封氣冷卻系統優化
;變頻器;PID控制;溫度控制;燃氣輪機 中圖分類號：TM62;TK473? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）02-0061-021? 背景簡介海上采油平臺多采用燃氣輪機作為電站為其生產活動提供電源，渤海某平臺電站配置了3臺25MW西門子SGT-700型工業燃氣輪機發電機組。這種燃氣輪機的2#軸承采用密封氣輔助密
內燃機與配件 2021年2期2021-02-20
- 第十五屆全國大學生智能汽車競賽
無線充電；PID控制*帶隊教師：左義海 寇元本組使用的是自制車模，采用宏晶公司的stc8g2k64s4 作為核心控制單元，自主構思控制方案及系統設計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執行、動力電機驅動等，最終實現一套能夠自主識別路線，并且可以實時輸出車體狀態的智能車控制硬件系統[1-2]。1 智能車軟件整體設計方案軟件部分的設計主要是對微處理器stc8g2k64s4的程序編寫，通過計算，對其各個端口進行讀寫控制，即將傳感器獲取的電信號通過單片機端口讀入，
電子產品世界 2021年2期2021-02-09
- 消防滅火機器人控制系統的設計與研究
動糾偏采用PID控制算法，從而實現對消防滅火機器人的遠程控制，達到精準及時滅火的目的，對提高消防機器人的機電一體化、自動化及智能化具有重要意義。關鍵詞：消防滅火機器人;電機控制;自動糾偏;PID控制;智能化*基金項目：1.西安市科技計劃項目，2019年度高校人才服務企業項目計劃，GXYD17.12;2.火災科學國家重點實驗室開放課題（HZ2019-KF12）0引言眾所周知，火災不僅危及財產安全，還會給人們的生命安全帶來巨大的損失，因此如何預防火災及快速有效
電子產品世界 2021年12期2021-01-15
- 基于PID的室內溫度調控分析
建室內溫度PID控制系統。仿真結果顯示，通過每小時調節供暖系統水流量，所研究的房間溫度將在11小時左右達到期望值20℃并穩定維持，降低了供暖能耗。關鍵詞：熱負荷，動態熱平衡方程，PID控制Abstract： In order to achieve a constant indoor temperature when the thermal load fluctuates， so as to achieve the purpose of energy sav
科學與生活 2021年15期2021-01-14
- 基于PLC閉環自動控制的硫化機實現
MI界面;PID控制;自動化中圖分類號：TQ330 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2020）26-0109-02Abstract： PLC automatic vulcanization process is adopted to solve the problems of difficult， professional and tedious operation of the original belt vulcanization pre
科技創新與應用 2020年26期2020-12-24
- 基于多重控制策略的精準化復烤技術
作者將常規PID控制與閉環控制原理相結合，利用機尾紅外水分儀進行水分檢測，以回潮區霧化噴水量及機尾雙向皮帶轉向為調控手段，設計出多個操作變量的煙葉復烤四重控制模式，有效提高烤片機出口煙葉水分的控制精度。關鍵詞：煙葉復烤;煙葉水分;PID控制;四重控制隨著時代的進步與發展，卷煙工業企業對復烤后煙葉水分要求不再僅限于合格，同時還要求同批次煙葉水分均勻穩定。為了獲得較好的控制效果，復烤廠對烤片機溫度采用了PID控制，而對出口煙葉水分未有較好的控制策略，主要依靠人
錦繡·上旬刊 2020年9期2020-12-14
- 基于攝像頭的智能車路徑跟蹤與仿真方法
。關鍵詞：PID控制;圖像處理;路徑跟蹤中圖分類號：U495 ?文獻標識碼：A ?文章編號：1671-7988（2020）21-29-04Abstract： Accurate path tracking is a necessary condition for intelligent car self-driving， and the generation of reference track is a prerequisite for achieving
汽車實用技術 2020年21期2020-12-09
- 基于模糊PID下肢外骨骼機器人的控制技術
;借助模糊PID控制方法研究下肢外骨骼控制方法，分別研究了傳統PID與模糊PID控制技術對外骨骼控制的影響規律;利用MATLAB與MSC.ADAMS實現了對外骨骼運動控制的聯合仿真，并對比了輸入步態曲線和實際跟蹤曲線.研究表明：在相同條件下，模糊PID的控制算法相較于傳統PID控制算法能夠更快速和準確地跟蹤步態曲線，并且能夠更好地克服外部擾動.關鍵詞：下肢外骨骼機器人;PID控制;模糊PID控制;聯合仿真中圖分類號：TP273.4;R496? ? ? ?D
廣西科技大學學報 2020年4期2020-11-23
- 特定工業環境下的余熱應用研究
余熱回收;PID控制;PLC;人機界面;溫度控制;模擬量控制1 系統總體設計及要求1.1現實需求在空壓機的工作過程中，輸入電能的80%轉化成熱能，剩余20%轉化為壓縮空氣能。壓縮機在工作過程中所消耗電能轉變成熱量后，大部分被壓縮后的油氣混合物帶走。分別在各自的冷卻器中被冷卻介質帶走，熱量白白地浪費了。從理論上講，除了2%的輻射熱量不能回收外，幾乎98%的熱量均可以被回收利用。對于風冷式噴油螺桿壓縮機，大約72%的能源消耗在熱油回路，熱能回收裝置正是為了在對
裝備維修技術 2020年11期2020-11-20
- PID控制在水電廠有功調節的應用
主要討論了PID控制在自動發電控制（AGC）和水輪機調速器中的應用，簡要分析了調速器死區產生的原因及影響，重點闡述了脈沖調節及PID控制在水電站有功調節的具體實現方式。并針對大容量機組的負荷調節死區產生的負荷偏差提出優化解決方案，以及機組出力優化前后的對比。關鍵詞：PID控制;水電廠;調節;應用引言水電站在電網生產運行中發揮防洪灌溉、調峰調頻的重大作用，對全廠有功調節進行優化以提高資源利用效率至關重要，然而由于水電廠功率調節速度快，出力能在短時間大幅度增減
中國電氣工程學報 2020年16期2020-11-06
- 基于PID控制的空壓機無人值守系統設計
了一種基于PID控制的空壓機無人值守系統。本系統以PLC控制系統為核心，監控空壓機及其附屬設備，并結合PID算法最終實現空壓機的無人值守聯動控制。關鍵詞：空壓機;PID控制;無人值守空壓機作為礦井提供動力用風的重要設備，其工作的穩定性直接影響著礦井的安全生產[1]。目前多數壓風系統主要操作方式采用就地分散式手工操作，必須全天24小時派專人值守，值守人員根據井下用風量的需求采用手動方式進行啟停空壓機操作，并定期巡檢，記錄運行情況，空壓機組無法自動聯動運行，因
中國電氣工程學報 2020年11期2020-11-06
- 同步發電機勵磁控制教學中的Matlab/simulink應用實例
步發電機;PID控制;勵磁調節器;系統仿真中圖分類號：G64 ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2020）25-0028-03Abstract： The synchronous generator excitation control system is an important part of the "Motor Control Technology" course， in which， the PID designing of
電腦知識與技術 2020年25期2020-11-02
- 基于Simulink的半主動懸架PID控制與Fuzzy-PID控制仿真
路面激勵對PID控制和Fuzzy-PID控制策略進行仿真 從而改善車輛舒適性和操縱穩定性。PID控制以被控對象的偏差作為輸入 經過比例 微分 積分過后得到控制量 控制簡單 應用廣泛 Fuzzy-PID是在PID控制基礎上結合模糊控制 可以對存在非線性、多時變等較難建立精確數學模型的被控系統取得較好的控制效果。仿真結果表明：相較于被動懸架系統 兩種控制策略的半主動懸架系統均改善了懸架性能 并且Fuzzy-PID控制效果明顯優于PID控制并且具有良好的自適應能
汽車實用技術 2020年18期2020-10-28
- 基于單片機的電磁循跡小車的設計與應用
境適應性，PID控制一、系統設計方案（1）總的設計方案分為硬件和軟件方案，此文中主要分析部分硬件模塊的設計及相關物理模型的分析，對于具體的c語言編程細節本文不做詳細描述。通過傳感器檢測到電壓采集模塊左右兩端和中間傳感器之間的壓差，將采集的壓差傳到STM32F103單片機，由 PWM 發生模塊發出 PWM 波，分別對舵機和直流電機進行控制，完成智能車的轉向、前進和制動等功能。（2）全部設計主要有下面的功能：①安裝電源檢測模塊，對智能車的電源電量進行實時檢測并
科學導報·學術 2020年23期2020-10-21
- 基于BP神經網絡PID控制技術在氯化工藝控制中的應用
結合傳統的PID控制存在的問題，提出一種采用BP進行改進的方法。即通過BP神經網絡在自學習方面的優勢，通過BP優化減少輸入參數與輸出參數的誤差。最后，以氯化工藝中的壓力控制為例，通過仿真對工藝進行模擬優化，結果表明，經BP優化后的PID在延遲量等方面，都有很大的優勢。關鍵詞：BP神經網絡;PID控制;仿真;氯化工藝中圖分類號：TQ086;rIP183;TP273文獻標識碼：A文章編號：1001-5922（2020）09-0050-04氯化工藝由于具有一定的
粘接 2020年9期2020-10-20
- 冷蠕成形系統飛蛾火焰算法的優化控制
問題，常規PID控制算法存在易陷入局部極值的缺陷，設計一種基于飛蛾火焰優化（MFO）算法的PID控制策略。引入有限元數值模擬軟件DEFORM進行冷蠕成形時金屬的受力和流向分析，利用所提的算法在全局搜索空間中進行勘探，以螺旋路徑的形式逼近火焰，在最佳工況點提升三相異步電機的動態響應水平，優化高階非線性系統的復雜建模過程，同時，減少滑塊壓力的波動對液壓泵的影響。仿真結果表明，所設計的控制策略可以精確優化PID參數，減少壓力擾動的影響，在減少超調量和增強系統魯棒
現代電子技術 2020年19期2020-10-13
- 機場油庫供油控制系統設計與實現
PLC中的PID控制器控制變頻器調速進而控制油管線出口壓力實現恒壓供油。通過采用優化的選泵策略以及安全聯鎖，不僅極大的提高了供油作業的安全性、可靠性、快速性，而且使系統具有很好的節能效果。【關鍵詞】恒壓供油;PID控制;變頻調速;PLC;安全聯鎖1.概述機場油庫供油系統具有多參數、非線性、大時滯的特點，并對壓力波動、時效性、和可靠性的要求又比較嚴格，其優劣直接影響機場油料保障。由于機場油庫工藝情況和保障任務量不盡相同，因此，存在多種不同控制方式的供油系統。
理論與創新 2020年15期2020-10-09
- 基于路徑優化混合算法的電氣自動化控制系統研究
合算法; PID控制; 參數控制; 最佳頻率中圖分類號： TN876?34; K73? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）17?0106?04Abstract： In order to improve the control accuracy of the electric automation control system， an electric
現代電子技術 2020年17期2020-09-21
- 基于MATLAB與AMESim的電液伺服系統PID控制器設計
模型，采用PID控制方式，進行機構位置保持能力測試，結果表明建立的模型正確，達到了預期效果。Abstract： The electro-hydraulic servo system is widely used in many fields， such as manufacturing industry， construction machinery， robot and so on. In the design of electro-hydraulic
內燃機與配件 2020年20期2020-09-10
- 四驅式直流無刷電機小車的設計
AN總線;PID控制;麥克納姆輪Key words： DC Motor;CAN bus;PID control;Mecanum wheel1 ?四驅式小車背景與研究現況隨著科技水平的不斷提高，微電子和電機技術的結合取得了巨大成就，電力將成為未來汽車的主要能源，實現電機轉速的高速精確控制顯得尤為重要。電動汽車在各行各業開始展露頭角的發展，許多科研機構和技術工作者對小車的驅動控制系統出了自己設計方法。如今兩驅系統的小車研究已經趨近完善，但是四驅系統的小車構建還
內燃機與配件 2020年1期2020-09-10
- 朗肯循環余熱回收控制系統設計
計一種基于PID控制的溫度控制系統，便于提高余熱回收效率。關鍵詞：朗肯循環;余熱回收;PID控制1 ?朗肯循環余熱回收1.1 朗肯循環工作過程朗肯循環是指以水蒸氣作為工質的一種理想循環過程，主要包括等熵壓縮、等壓加熱、等熵膨脹、以及一個等壓冷凝過程，用于蒸汽裝置動力循環。朗肯循環的整個工作流程可以被簡化成為四個部分，而對于余熱利用來說最重要的就是壓縮和冷凝這兩個過程。以柴油機為例，主要循環如下：首先通過工質泵將液態工質加壓（一般情況下是水）送往預熱器中;預
內燃機與配件 2020年14期2020-09-10
- 基于PSO-BP-PID控制在變風量空調系統中的應用
化神經網絡PID控制器的控制方法。通過對粒子群算法進行加權改進后優化BP神經網絡的初始權值以提高神經網絡的收斂性;用優化后的BP神經網絡實時在線調整PID控制器參數。仿真結果表明;引入改進粒子群的BP神經網絡PID控制能夠提高控制精度，縮短穩定時間，減小超調量。關鍵詞：變風量空調;粒子群;神經網絡;PID控制中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2020）07-0042-030 引言變風量空調系統可以根據空調負荷的變化調節送
數字技術與應用 2020年7期2020-08-21
- 基于卡爾曼濾波的智能車調速PID控制研究
曼濾波器的PID控制響應，系統響應速度快，能夠較好地使系統收斂于穩態，控制效果明顯改善。關鍵詞：卡爾曼濾波;PID控制;智能車中圖分類號：TP273;U463.6? ? ? 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2020）07-0008-03Research on PID Control of Intelligent Vehicle Speed RegulationBased on Kalman FilterYANG Liuman，WAN Liqi
現代信息科技 2020年7期2020-08-15
- 基于STM32的液位控制系統設計
液位控制;PID控制1 緒論隨著科學技術的不斷發展，恒液位控制系統的研究也在不斷進步。所謂的恒液位控制就是系統能夠自動實現任意液位的精度控制，使其保持恒定的液位。在與嵌入式軟件、硬件、自動控制等多項技術的緊密結合下，更能凸顯出其優勢。本課題的研究著重于對液位的檢測與控制，以STM32作為主控制器，結合PID算法，達到對液位的精確控制。2 硬件設計2.1 總體方案液位控制系統以STM32為控制核心，通過串口觸摸屏發出啟動信號到STM32控制器中，對傳感器信號
科技風 2020年20期2020-08-07
- 基于PID控制方法的燃料電池空氣供應系統控制研究
應系統進行PID控制和神經網絡建模的研究，最后對燃料電池空氣供應技術進行展望，對燃料電池空氣供應開發和控制具有一定的參考意義。關鍵詞：燃料電池;空氣供應系統;PID控制;神經網絡1 燃料電池及空氣傳輸系統概述1.1 燃料電池本文主要研究質子交換膜燃料電池（PEMFC）。燃料電池發動機是一種將空氣中的氧氣和氫氣通過電化學反應直接轉化為電能的發電裝置，其過程不涉及燃燒，能量轉化率高，產物僅為電、熱和水，運行平穩，噪音低，被稱為“終極環保發動機”。這種燃料電池是
時代汽車 2020年6期2020-07-18
- 基于交換網絡的鍋爐控制系統模型設計
B仿真? PID控制? 交換網絡傳統的單閉環控制系統具有動態性能差、簡單易于改進的特點，工業上滿足不了工藝需求，針對單閉環系統的不足進一步研究改進傳遞函數模型。1? 數學模型的建立1.1 交換格點網絡模型分析生產工藝中主要是以液體流動方式為主要的生產模式，反應罐與反應罐相互之間形成鄰胞關系，把溫度、壓力、液位改變視為是梯度變化的過程，把每一個開關閥門視為各個變量變化的節點，把各組變化的量到達穩定的速率稱為臨界流量，即為λc。交換網絡的隊列變化關系如圖1，每
科技創新導報 2020年10期2020-07-14
- 恒壓控制系統方法及變頻恒壓控制系統的優勢
/F控制、PID控制原理、PID智能儀表配合變頻恒壓控制系統及觸摸屏和PLC配合變頻恒壓控制系統;最后說明了變頻恒壓控制系統的優勢：方便快捷、安全可靠、系統組網簡單及容易實現無人值守工作站，適用于物聯網和智慧工業系統。關鍵詞：恒壓控制系統? 變頻器? 壓力變送器? PLC? 全閉環控制? PID控制中圖分類號：TM921 ? ?文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2020）05（c）-0035-03Abstract： This paper fir
科技資訊 2020年15期2020-07-05
- 中央空調自調整溫度控制系統的設計與實現
真，并通過PID控制參數設定完成了對加熱功率的控制。最后，對系統功能進行了驗證和分析。結果表明：該系統既可提高生活環境舒適度，又能提升能源利用率。關鍵詞：溫控控制;STC89C52;DS18B20;PID控制中圖分類號：TP23文獻標志碼：A文章編號：2095-5383（2020）02-0036-04Abstract： At present， the widely used central air conditioning system has the d
成都工業學院學報 2020年2期2020-06-29
- 液壓張緊電氣控制系統設計
。其間采用PID控制算法對采集的壓力值進行參數整定，實現張緊力的自動調節，同時設置故障報警提醒，便于操作者對系統進行實時監控。關鍵詞：PLC;液壓系統;PID控制Abstract： The system takes PLC as the core， and uses the tension sensor to adjust the pressure of the system to achieve the tension control of the co
河南科技 2020年11期2020-06-21
- 基于改進螢火蟲優化算法的汽車懸架PID控制
的汽車懸架PID控制，并與基于LQR控制、基于Fuzzy-PID控制下的汽車懸架平順性進行對比。仿真結果顯示，基于改進FA優化的PID控制的4項指標峰值均大幅降低，峰值最高下降36.1%，證明基于改進螢火蟲優化算法的PID控制可提高汽車平順性能。關鍵詞：LQR控制;Fuzzy-PID控制;汽車懸架系統;FA-PID控制DOI： 10. 11907/rjdk.191772開放科學（資源服務）標識碼（OSID）：中圖分類號：TP319文獻標識碼：A文章編號：1
軟件導刊 2020年4期2020-06-19